一种远程可操作阀门控制用智能执行器的制作方法

1.本发明涉及执行器技术领域，具体为一种远程可操作阀门控制用智能执行器。


背景技术：

2.执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。气动执行器用压缩空气作为能源，其特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆，而且价格较低，因此广泛地应用于化工、造纸、炼油等生产过程中，它可以方便地与被动仪表配套使用，执行器是工业生产中仪表自动化的常用部件，用于改变被控介质流量的大小，同时在工业生产后或发生特殊情况时自动的关闭阀门切断管路，但是现有执行器内部为了能准确的控制介质流量的大小，在内部通常采用减速机构，将减速电机输出轴的转速降低，以达到介质流量控制的准确性，但是在管道发生泄漏或生产完毕后，执行器的驱动速度较慢，导致阀门关闭的速度慢，造成介质在阀门关闭的过程中还能流通较大的量，这就容易造成介质浪费，并且现有的执行器不具备远程操作得功能，在对其控制时必须到现场才能控制，使用较为麻烦，不便于工业生产使用。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术中所存在的问题，本发明公开了一种远程可操作阀门控制用智能执行器，采用的技术方案是，包括壳体、驱动单元和调速单元；壳体：内的上侧固定有固定板，所述壳体上表面的左侧安装有控制器和无线接收模块，所述控制器与无线接收模块之间电性连接，所述壳体的下表面固定有安装架，所述安装架上通过螺栓固定有阀门，设置的无线接收模块可使执行器能接受远程控制信号，使执行器能够远程进行控制，便于工业生产中阀门的控制；驱动单元：包括减速电机、主动齿轮、传动杆、固定杆、输出轴、移动轴和传动齿轮，所述主动齿轮上表面的中部与壳体内顶部的右侧转动连接，且主动齿轮下表面等角度的固定有六个传动杆，所述移动轴的两端分别穿过固定板下表面右侧和壳体内底部右侧的滑孔，且移动轴上端的侧面等角度的固定有六个固定杆，六个固定杆与六个传动杆对应，所述输出轴的上端与固定板下表面的左侧转动连接，且输出轴的下端穿过壳体内底部左侧的通孔与阀门上的驱动轴连接，所述传动齿轮设有两个，两个传动齿轮分别固定在输出轴和移动轴的中部，两个传动齿轮相互啮合，右侧的传动齿轮的厚度大于左侧的传动齿轮，所述减速电机安装在壳体上表面的右侧，且减速电机的输出轴穿过壳体上表面的通孔与主动齿轮上表面的中部固定连接；调速单元：包括调速齿轮、转动轴连接齿轮、轴承、连接板和电动缸，所述调速齿轮上表面的中部与壳体内顶部的左侧转动连接，且调速齿轮与主动齿轮啮合，所述调速齿轮下表面的中部固定有转动轴，所述连接齿轮设有两个，两个连接齿轮分别固定在转动轴和
移动轴的上端，且两个连接齿轮啮合，所述电动缸固定在壳体内底部的前侧，所述轴承套接在移动轴中部的外侧，且轴承内圈的上表面与右侧的传动齿轮的下表面固定连接，所述轴承外圈的侧面固定有连接板，所述连接板下表面的前侧与电动缸的上端固定连接，所述减速电机和电动缸的输入端与控制器的输出端电连接，设置的调速单元可使阀门快速的关闭，避免管道泄漏时或生产完毕后还有较多的介质流过阀门，避免介质大量浪费，便于使用。
4.作为本发明的一种优选技术方案，还包括上盖，所述上盖通过四个螺栓固定在壳体的上端。且上盖位于减速电机的外侧，设置的上盖可对减速电机进行防护，防止减速电机在外力的作用下损坏。
5.作为本发明的一种优选技术方案，还包括连通槽，所述连通槽开设在上盖左侧面的中部，且连通槽位于无线接收模块上线圈的外侧，设置的连通槽可使外部的信号能进入到上盖内，防止密封上盖起到屏蔽作用而影响执行器的远程控制。
6.作为本发明的一种优选技术方案，还包括防尘网，所述防尘网固定在上盖左侧面的中部，且防尘网位于连通槽的外侧，设置的防尘网可防止灰尘和其他杂物通过连通槽进入到的上盖内。
7.作为本发明的一种优选技术方案，还包括导热板，所述导热板内侧的一端为弧形，且导热板设有两个，两个导热板分别固定在上盖内前后侧面的右侧，且两个导热板的相对侧面与减速电机的侧面接触，设置的导热板可在减速电机工作时产生的热量快速的传导至上盖上，便于热量的散发。
8.作为本发明的一种优选技术方案，还包括散热片，所述散热片固定在上盖前后侧面的中部，且散热片的数量不少于二十个，设置的散热片可增加上盖的表面积，进一步的提高热量散发的速度。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述把手设有两个，两个把手分别固定在壳体左右侧面的中部，设置的把手可在安装时能使人们方便的拿起执行器，便于执行器的安装。
10.作为本发明的一种优选技术方案，还包括角度传感器，所述角度传感器安装在输出轴上，且角度传感器与控制器之间电性连接，设置的角度传感器可对输出轴和阀门的转动角度进行检测，防止阀门关不严。
11.本发明的有益效果：本发明通过减速电机带动主动齿轮，使主动齿轮上的传动杆带动移动轴上的固定杆转动，从而使移动轴转动，使移动轴上传动齿轮带动输出轴上的传动齿轮转动，使输出轴上的传动齿轮带动输出轴转动，使输出轴带动阀门动作，从而实现对阀门的流量的控制，在管道发生泄漏或生产完毕后可通过电动缸伸长带动连接板和轴承向下移动，使轴承带动右侧的传动齿轮和移动轴向下移动，使传动杆与固定杆分离，并使移动轴上的连接齿轮与左侧的连接齿轮啮合，使主动齿轮带动调速齿轮转动，由于调速齿轮较小，可增加调速齿轮的转速，使增速后的调速齿轮带动转动杆和左侧的连接齿轮转动，使左侧的连接齿轮带动右侧的连接齿轮和移动轴转动，使移动轴和输出轴的转速增加，能使阀门快速的关闭，避免管道泄漏时或生产完毕后还有较多的介质流过阀门，避免介质大量浪费，便于使用，并且通过无线接收模块可使执行器能接受远程控制信号，使执行器能够远程进行控制，便于工业生产中阀门的控制，通过上盖可对减速电机进行防护，防止减速电机在外力的作用下损坏，通过连通槽可使外部的信号能进入到上盖内，防止密封上盖起到屏蔽
作用而影响执行器的远程控制，通过防尘网可防止灰尘和其他杂物通过连通槽进入到的上盖内，通过导热板可在减速电机工作时产生的热量快速的传导至上盖上，便于热量的散发，通过散热片可的增加上盖表面积，进一步提高热量散发的速度，通过把手可在安装时能使人们方便的拿起执行器，便于执行器的安装，通过角度传感器可对输出轴和阀门的转动角度进行检测，防止阀门关不严。
附图说明
12.图1为本发明正面结构示意图；
13.图2为本发明上盖内部结构示意图；
14.图3为本发明内部上侧结构示意图；
15.图4为本发明内部下侧结构示意图；
16.图5为本发明数据处理示意图。
17.图中：1壳体、2固定板、3控制器、4无线接收模块、5驱动单元、51减速电机、52主动齿轮、53传动杆、54固定杆、55输出轴、56移动轴、57传动齿轮、6调速单元、61调速齿轮、62转动轴、63连接齿轮、64轴承、65连接板、66电动缸、7安装架、8阀门、9上盖、10连通槽、11导热板、12散热片、13把手、14角度传感器、15防尘网。
具体实施方式
18.实施例1
19.如图1至图5所示，本发明公开了一种远程可操作阀门控制用智能执行器，采用的技术方案是，包括壳体1、驱动单元5和调速单元6；壳体1：内的上侧固定有固定板2，壳体1上表面的左侧安装有控制器3和无线接收模块4，控制器3与无线接收模块4之间电性连接，壳体1的下表面固定有安装架7，安装架7上通过螺栓固定有阀门8，通过无线接收模块4可使执行器能接受远程控制信号，使执行器能够远程进行控制，便于工业生产中阀门的控制；驱动单元5：包括减速电机51、主动齿轮52、传动杆53、固定杆54、输出轴55、移动轴56和传动齿轮57，主动齿轮52上表面的中部与壳体1内顶部的右侧转动连接，且主动齿轮52下表面等角度的固定有六个传动杆53，移动轴56的两端分别穿过固定板2下表面右侧和壳体1内底部右侧的滑孔，且移动轴56上端的侧面等角度的固定有六个固定杆54，六个固定杆54与六个传动杆53对应，输出轴55的上端与固定板2下表面的左侧转动连接，且输出轴55的下端穿过壳体1内底部左侧的通孔与阀门8上的驱动轴连接，传动齿轮57设有两个，两个传动齿轮57分别固定在输出轴55和移动轴56的中部，两个传动齿轮57相互啮合，右侧的传动齿轮57的厚度大于左侧的传动齿轮57，减速电机51安装在壳体1上表面的右侧，且减速电机51的输出轴穿过壳体1上表面的通孔与主动齿轮52上表面的中部固定连接，通过减速电机51带动主动齿轮52，使主动齿轮52上的传动杆53带动移动轴上的固定杆54转动，从而使移动轴56转动，使移动轴56上传动齿轮57带动输出轴55上的传动齿轮57转动，使输出轴55上的传动齿轮57带动输出轴55转动，使输出轴55带动阀门动作，从而实现对阀门的流量的控制；调速单元6：包括调速齿轮61、转动轴62连接齿轮63、轴承64、连接板65和电动缸
66，调速齿轮61上表面的中部与壳体1内顶部的左侧转动连接，且调速齿轮61与主动齿轮52啮合，调速齿轮61下表面的中部固定有转动轴62，连接齿轮63设有两个，两个连接齿轮63分别固定在转动轴62和移动轴56的上端，且两个连接齿轮63啮合，电动缸66固定在壳体1内底部的前侧，轴承64套接在移动轴56中部的外侧，且轴承64内圈的上表面与右侧的传动齿轮57的下表面固定连接，轴承64外圈的侧面固定有连接板65，连接板65下表面的前侧与电动缸66的上端固定连接，减速电机51和电动缸66的输入端与控制器3的输出端电连接，通过电动缸66伸长带动连接板65和轴承64向下移动，使轴承64带动右侧的传动齿轮57和移动轴56向下移动，使传动杆53与固定杆54分离，并使移动轴56上的连接齿轮63与左侧的连接齿轮63啮合，使主动齿轮52带动调速齿轮61转动，由于调速齿轮61较小，可增加调速齿轮61的转速，使增速后的调速齿轮61带动转动杆62和左侧的连接齿轮63转动，使左侧的连接齿轮63带动右侧的连接齿轮63和移动轴56转动，使移动轴56和输出轴55的转速增加，能使阀门快速的关闭，避免管道泄漏时或生产完毕后还有较多的介质流过阀门，避免介质大量浪费，便于使用。
20.作为本发明的一种优选技术方案，还包括上盖9，上盖9通过四个螺栓固定在壳体1的上端。且上盖9位于减速电机51的外侧，通过上盖9可对减速电机51进行防护，防止减速电机51在外力的作用下损坏。
21.作为本发明的一种优选技术方案，还包括连通槽10，连通槽10开设在上盖9左侧面的中部，且连通槽10位于无线接收模块4上线圈的外侧，通过连通槽10可使外部的信号能进入到上盖9内，防止密封上盖起到屏蔽作用而影响执行器的远程控制。
22.作为本发明的一种优选技术方案，还包括防尘网11，防尘网11固定在上盖9左侧面的中部，且防尘网11位于连通槽10的外侧，通过防尘网11可防止灰尘和其他杂物通过连通槽10进入到的上盖9内。
23.作为本发明的一种优选技术方案，还包括导热板11，导热板11内侧的一端为弧形，且导热板11设有两个，两个导热板11分别固定在上盖9内前后侧面的右侧，且两个导热板11的相对侧面与减速电机51的侧面接触，通过导热板11可在减速电机51工作时产生的热量快速的传导至上盖上，便于热量的散发。
24.作为本发明的一种优选技术方案，还包括散热片12，散热片12固定在上盖9前后侧面的中部，且散热片12的数量不少于二十个，通过散热片12可的增加上盖9表面积，进一步提高热量散发的速度。
25.作为本发明的一种优选技术方案，还包括把手13，把手13设有两个，两个把手13分别固定在壳体1左右侧面的中部，通过把手13可在安装时能使人们方便的拿起执行器，便于执行器的安装。
26.作为本发明的一种优选技术方案，还包括角度传感器14，角度传感器14安装在输出轴55上，且角度传感器14与控制器3之间电性连接，通过角度传感器14可对输出轴55和阀门的转动角度进行检测，防止阀门关不严。
27.本发明的工作原理：接通外部电源，在需要对执行器进行控制时可通过电脑或手机发送无限控制信号，在无线接收模块4接收到控制信号后，会将控制信号转换后发送给控制器3，控制器3会自动控制减速电机51工作，使减速电机51的输出轴带动主动齿轮52转动，使主动齿轮52上的传动杆53带动固定杆54和移动轴56转动，使移动轴56上的传动齿轮57带
动输出轴上55上的传动齿轮57转动，从而使输出轴55转动，转动的输出轴55会带动阀门8上的阀杆转动，使阀门8上的阀板转动至合适的角度，从而对管道内介质的流量进行控制，在管道泄漏或生产结束后，可通过控制器3控制电动缸66缩短，使电动缸66带动连接板65和轴承64向下移动，使轴承64带动移动轴56向下移动，使移动轴56上的连接齿轮63与转动轴62上的连接齿轮63啮合，此时通过控制器3控制减速电机51工作，使减速电机51的输出轴带动主动齿轮52转动，使主动齿轮52带动调速齿轮61转动，由于调速齿轮61上的齿数小于主动齿轮52上的齿数，此时调速齿轮61会增速转动，调速齿轮61会带动转动轴62和左侧的连接齿轮63转动，使左侧的连接齿轮63带动右侧的连接齿轮63和移动轴56转动，使移动轴56通过两个传动齿轮57带动输出轴55转动，从而使阀门关闭，调速齿轮61的转速增加，会使得移动轴56和输出轴55的转速也增加，使得阀门8能快速的完关闭，在输出轴55转动时，角度传感器14会对输出轴55的转动角度进行检测，在输出轴55的转动角度小于阀门关闭所需要转动的角度时，控制器3会自动的控制减速电机51继续工作，直至输出轴55转动的角度等于阀门关闭所需要转动的角度，即可完成阀门的快速关闭，在减速电机51工作时，产生的热量会通过导热板11传递至上盖9上，通过上盖9上的散热片12可增加上盖的表面积，使热量能快速的扩散至空气中。本发明涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于广泛使用的现有技术。
28.本文中未详细说明的部件为现有技术。
29.上述虽然对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本发明的保护范围以内。