一种消除大型汽车内轮差盲区的随动后视镜

1.本实用新型属于汽车配件技术领域，具体涉及一种消除大型汽车内轮差盲区的随动后视镜。


背景技术：

2.大型汽车(包括城市公交车、渣土车、水泥罐车、大型客车和半挂拖车等)在转弯时，后轮并不是沿着前轮的轨迹行驶，会产生偏差，转弯形成的偏差叫“轮差”；车身越长，形成的“轮差”就越大，内轮差的范围也会跟着扩大，大型汽车的内轮差一般在2至6米。
3.如图1所示，半挂拖车右后视镜的可视范围在网格区域，随着半挂拖车的右转弯，拖车和挂车的夹角越来越大，驾驶员通过右后视镜获得的车体后侧信息也就越来越少。而右后视镜视野所达不到车身周边范围，恰好处在半挂拖车的右转弯内轮差区域内，驾驶员也就不能及时发现右内轮差区域内的行人和非机动车。
4.由于大型汽车的驾驶员不能及时发现内轮差区域内的行人和非机动车，而将行人或非机动车驾驶人撞倒，经后车轮碾压并致其重伤或死亡的恶性事故常有发生。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种消除大型汽车内轮差盲区的随动后视镜，当大型汽车转弯时，随动后视镜可随着方向盘的转动而转动，使随动后视镜的视野范围也随着转动，解决了大型汽车转弯时，驾驶员内轮差区域的视觉盲区的问题，保证了大型汽车的行车安全性。
6.为实现上述目的，本实用新型发明的一种消除大型汽车内轮差盲区的随动后视镜，包括左后视镜、右后视镜、左曲面后视镜、右曲面后视镜、左后视镜壳、右后视镜壳、左后视镜壳支架、右后视镜壳支架、左曲面后视镜电机、右曲面后视镜电机、左曲面后视镜电机驱动电路、右曲面后视镜电机驱动电路、车载微型电脑、转向盘转角传感器、左曲面后视镜位置传感器、右曲面后视镜位置传感器以及电源线和数据传输线。
7.进一步地，所述左后视镜、左曲面后视镜封装在左后视镜壳内；所述右后视镜、右曲面后视镜封装在右后视镜壳内。
8.进一步地，所述左后视镜、左曲面后视镜的视野范围可通过手动上下左右调整左后视镜壳的角度来实现；所述右后视镜、右曲面后视镜的视野范围可通过手动上下左右调整右后视镜壳的角度来实现。
9.进一步地，所述左曲面后视镜可通过左曲面后视镜电机带动左、右转动；所述右曲面后视镜可通过右曲面后视镜电机带动左、右转动。
10.进一步地，所述左曲面后视镜电机、右曲面后视镜电机的电源线分别穿过左后视镜壳支架内空腔、右后视镜壳支架内空腔与车内驱动电路相连接。
11.进一步地，所述左曲面后视镜位置传感器、右曲面后视镜位置传感器的数据传输线分别穿过左后视镜壳支架内空腔、右后视镜壳支架内空腔与车载微型电脑相连接，转向
盘转角传感器也通过数据传输线与车载微型电脑相连接。
12.进一步地，所述左曲面后视镜电机、右曲面后视镜电机的左、右转动可通过改变经过左曲面后视镜电机驱动电路和右曲面后视镜电机驱动电路的电流方向的改变来实现。
13.进一步地，所述左曲面后视镜电机驱动电路和右曲面后视镜电机驱动电路的电流方向的改变和电流的断通都是由车载微型电脑控制左曲面后视镜电机驱动电路和右曲面后视镜电机驱动电路中的电磁阀开启和关闭来实现的。
14.进一步地，大型汽车转向角一般要小于40
°
，故左、右曲面后视镜电机都设置有左、右限位器。当左、右曲面后视镜电机转动触碰左、右限位器时，左、右曲面后视镜电机的供电电源将被断开。
15.进一步地，如图2所示，右转弯中半挂拖车的视野范围中线lj和半挂拖车的拖车kl和挂车kj围成的几何简图，并设kl＝lq，kj＝lg，过k点做lj的垂线，交于k’点。对简图分析：点。对简图分析：其中，lq、lg分别是拖车车长、挂车车长，δ为转向角，θ为右曲面后视镜应转过的角度。
16.进一步地，有上述分析可知，当大型汽车的车长确定后，大型汽车转弯的转向角与驾驶员可观察到内轮差区域的右曲面后视镜应转过的角度是一一对应的关系。
17.进一步地，当大型汽车转弯时，转向盘转角传感器将采集的转向角度信息通过数据传输线传输给车载微型电脑，车载微型电脑通过计算得到曲面后视镜应转过的角度并控制曲面后视镜电机驱动电路的电磁阀使曲面后视镜电机转动，从而带动曲面后视镜发生偏转。
18.进一步地，曲面后视镜位置传感器将采集的曲面后视镜的偏转角度通过数据传输线反馈给车载微型电脑，车载微型电脑将实际曲面后视镜的偏转角度与通过转向盘的转角计算得到曲面后视镜应转过的角度进行比较，并通过曲面后视镜电机驱动电路的电磁阀对曲面后视镜的偏转角度进行闭环控制。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是提供了一种消除大型汽车内轮差盲区的随动后视镜，解决了大型汽车转弯时，驾驶员内轮差区域的视觉盲区的问题，保证了大型汽车的行车安全性。
附图说明
20.下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。
21.图1是本实用新型的大型汽车右转弯中右后视镜视野范围变化示意图。
22.图2是本实用新型的大型汽车和后视镜视野范围简图。
23.图3是本实用新型的一种消除大型汽车内轮差盲区的随动后视镜结构示意图。
24.图4是本实用新型的曲面后视镜闭环控制系统结构框图。
25.图5是本实用新型首选实施方式的一种消除大型汽车内轮差盲区的随动后视镜的工作示意图。
26.附图标记：1、左后视镜；2、右后视镜；3、左曲面后视镜；4、右曲面后视镜；5、左后视镜壳；6、右后视镜壳；7、左后视镜壳支架；8、右后视镜壳支架；9、左曲面后视镜电机；10、右曲面后视镜电机；11、左曲面后视镜电机驱动电路；12、右曲面后视镜电机驱动电路；13、车
载微型电脑；14、转向盘转角传感器；15、左曲面后视镜位置传感器；16、右曲面后视镜位置传感器。
具体实施方式
27.下面将结合附图、通过对本实用新型的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。
28.如图3、图4所示，本实用新型首选实施方式的一种消除大型汽车内轮差盲区的随动后视镜，包括左后视镜1、右后视镜2、左曲面后视镜3、右曲面后视镜4、左后视镜壳5、右后视镜壳6、左后视镜壳支架7、右后视镜壳支架8、左曲面后视镜电机9、右曲面后视镜电机10、左曲面后视镜电机驱动电路11、右曲面后视镜电机驱动电路12、车载微型电脑13、转向盘转角传感器14、左曲面后视镜位置传感器15、右曲面后视镜位置传感器16。
29.进一步地，所述左后视镜1、左曲面后视镜3封装在左后视镜壳5内；所述右后视镜2、右曲面后视镜4封装在右后视镜壳6内。
30.进一步地，所述左后视镜1、左曲面后视镜3的视野范围可通过手动上下左右调整左后视镜壳5的角度来实现；所述右后视镜2、右曲面后视镜4的视野范围可通过手动上下左右调整右后视镜壳6的角度来实现。
31.进一步地，所述左曲面后视镜3可通过左曲面后视镜电机9带动左、右转动；所述右曲面后视镜4可通过右曲面后视镜电机10带动左、右转动。
32.进一步地，所述左曲面后视镜电机9、右曲面后视镜电机10的电源线分别穿过左后视镜壳支架7内空腔、右后视镜壳支架8内空腔与车内驱动电路相连接。
33.进一步地，所述左曲面后视镜位置传感器15、右曲面后视镜位置传感器16的数据传输线分别穿过左后视镜壳支架7内空腔、右后视镜壳支架8内空腔与车载微型电脑13相连接。
34.进一步地，所述左曲面后视镜电机9、右曲面后视镜电机10的左、右转动可通过改变经过左曲面后视镜电机驱动电路11和右曲面后视镜电机驱动电路12的电流方向的改变来实现。
35.进一步地，所述左曲面后视镜电机驱动电路11和右曲面后视镜电机驱动电路12的电流方向的改变和电流的断通都是由车载微型电脑13控制左曲面后视镜电机驱动电路11和右曲面后视镜电机驱动电路12中的电磁阀开启和关闭来实现的。
36.进一步地，大型汽车转向角一般要小于40
°
，故左曲面后视镜电机9和右曲面后视镜电机10都设置有左、右限位器。当左曲面后视镜电机9和右曲面后视镜电机10转动触碰左、右限位器时，左曲面后视镜电机9和右曲面后视镜电机10的供电电源将被断开。
37.进一步地，如图5所示，当半挂拖车右转弯时，转向盘转角传感器14将采集的转向角度信息通过数据传输线传输给车载微型电脑13，车载微型电脑13通过计算得到右曲面后视镜4应转过的角度并控制右曲面后视镜电机驱动电路12的电磁阀使右曲面后视镜电机10转动，从而带动右曲面后视镜4的角度发生偏转。
38.进一步地，右曲面后视镜位置传感器16将采集的右曲面后视镜4的偏转角度通过数据传输线反馈给车载微型电脑13，车载微型电脑13将实际右曲面后视镜4的偏转角度与通过转向盘转角计算得到右曲面后视镜4应转过的角度进行比较，并通过右曲面后视镜电
机驱动电路12的电磁阀对右曲面后视镜4的偏转角度进行闭环控制。
39.上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述，而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本实用新型的保护范畴。本实用新型的保护范围由权利要求确定。