一种散热防尘的混磁式步进电机的制作方法

1.本技术涉及电机领域，尤其是一种散热防尘的混磁式步进电机。


背景技术：

2.转动惯量(momentum of inertia)，是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母i或j表示。传统的永磁反应式步进电机，混合转子的结构较复杂、转子惯量大，其快速性要低于反应式步进电机，为了改变这一缺点，发明出了转动惯量小的混磁式步进电机。
3.但混磁式步进电机进行工作时会产生大量的热量，热量会使混磁式步进电机的温度升高，混磁式步进电机的温度过高会导致混磁式步进电机无法正常运行,而温度对转动惯量小的电机相对影响更大，另外，灰尘会顺着混磁式步进电机的缝隙进入内部，粘附在线路上，会导致混磁式步进电机无法正常工作。因此，针对上述问题提出一种散热防尘的混磁式步进电机。


技术实现要素：

4.在本实施例中提供一种散热防尘的混磁式步进电机用于解决现有技术中混磁式步进电机的温度过高影响正常运行和灰尘会使混磁式步进电机无法正常工作的问题。
5.根据本技术的一个方面，提供了一种散热防尘的混磁式步进电机，包括外壳体、散热片、散热结构二、混磁式步进电机主体和支撑结构，所述外壳体的内侧壁上固定连接混磁式步进电机主体和四个支撑杆一，所述支撑杆一的另一端固定连接支撑环一，所述支撑杆一和支撑环一上设置有支撑结构，所述支撑结构上设置有散热结构二，所述支撑杆一的外侧壁上固定连接防尘网二，所述混磁式步进电机主体的转轴的一端贯穿外壳体的左侧侧壁并伸出，所述混磁式步进电机主体的转轴的另一端转动连接在支撑环一内，所述混磁式步进电机主体的外侧壁上等距离固定连接若干个散热片，所述散热片贯穿外壳体的侧壁并伸出，所述外壳体上设置有散热结构一。
6.进一步地，所述散热片采用铜材料进行制作。
7.进一步地，所述支撑结构包括支撑杆二和支撑环二，所述支撑环二的外侧壁上等距离固定连接三个支撑杆二，所述支撑杆二的另一端分别固定连接在支撑杆一和外壳体的内侧壁上。
8.进一步地，所述散热结构二包括小风扇、转动杆、转动齿轮二和固定环，所述转动杆转动连接在支撑环二内，所述转动杆的一端贯穿防尘网二，所述转动杆上固定连接两个固定环，所述固定环位于支撑环二的两侧，所述转动杆的一端固定连接转动齿轮二，所述转动杆的另一端固定连接小风扇。
9.进一步地，所述混磁式步进电机主体的转轴上固定连接转动齿轮一，所述转动齿轮一和转动齿轮二相互啮合。
10.进一步地，所述散热结构一包括散热孔一、散热孔二和防尘网一，所述散热孔一和
散热孔二均开设在外壳体的侧壁上，所述散热孔一和散热孔二的截面呈梯形结构，所述散热孔一和散热孔二的内侧壁上固定连接防尘网一。
11.本实用新型采用了散热片、散热结构一、散热结构二和防尘网二，解决了混磁式步进电机的温度过高影响正常运行和灰尘会使混磁式步进电机无法正常工作的问题，取得了有效的使混磁式步进电机散热和防尘的效果。
附图说明
12.图1为本技术一种实施例的整体立体结构示意图；
13.图2为本技术一种实施例的整体侧视内部结构示意图；
14.图3为本技术一种实施例的支撑结构结构示意图。
15.图中：1、外壳体；2、散热片；3、散热结构一；301、散热孔一；302、散热孔二；303、防尘网一；4、转动齿轮一；5、混磁式步进电机主体；6、散热结构二；601、小风扇；602、转动杆；603、转动齿轮二；604、固定环；7、防尘网二；8、支撑杆一；9、支撑环一；10、支撑结构；1001、支撑杆二；1002、支撑环二。
具体实施方式
16.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将参考附图并结合实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
17.请参阅图1-3所示，一种散热防尘的混磁式步进电机，包括外壳体1、散热片2、散热结构二6、混磁式步进电机主体5和支撑结构10，所述外壳体1的内侧壁上固定连接混磁式步进电机主体5和四个支撑杆一8，所述支撑杆一8的另一端固定连接支撑环一9，所述支撑杆一8和支撑环一9上设置有支撑结构10，所述支撑结构10上设置有散热结构二6，所述支撑杆一8的外侧壁上固定连接防尘网二7，所述混磁式步进电机主体5的转轴的一端贯穿外壳体1的左侧侧壁并伸出，所述混磁式步进电机主体5的转轴的另一端转动连接在支撑环一9内，所述混磁式步进电机主体5的外侧壁上等距离固定连接若干个散热片2，所述散热片2贯穿外壳体1的侧壁并伸出，所述外壳体1上设置有散热结构一3。
18.利用散热片2和散热结构二6对混磁式步进电机主体5进行散热，有效的对混磁式步进电机进行散热，避免混磁式步进电机温度过高，影响正常运行，利用散热结构一3和防尘网二7对灰尘进行拦截，有效的防止灰尘进入混磁式步进电机内，避免灰尘影响混磁式步进电机的正常工作。
19.所述散热片2采用铜材料进行制作，铜材料的导热性优良。
20.所述支撑结构10包括支撑杆二1001和支撑环二1002，所述支撑环二1002的外侧壁上等距离固定连接三个支撑杆二1001，所述支撑杆二1001的另一端分别固定连接在支撑杆一8和外壳体1的内侧壁上，支撑环二1002可对转动杆602进行支撑。
21.所述散热结构二6包括小风扇601、转动杆602、转动齿轮二603和固定环604，所述转动杆602转动连接在支撑环二1002内，所述转动杆602的一端贯穿防尘网二7，所述转动杆602上固定连接两个固定环604，所述固定环604位于支撑环二1002的两侧，所述转动杆602的一端固定连接转动齿轮二603，所述转动杆602的另一端固定连接小风扇601，转动齿轮二603带动转动杆602转动，转动杆602带动小风扇601转动，小风扇601转动对混磁式步进主体
进行散热。
22.所述混磁式步进电机主体5的转轴上固定连接转动齿轮一4，所述转动齿轮一4和转动齿轮二603相互啮合，混磁式步进电机主体5的转轴进行转动，带动转动齿轮一4转动，转动齿轮一4带动转动齿轮二603转动。
23.所述散热结构一3包括散热孔一301、散热孔二302和防尘网一303，所述散热孔一301和散热孔二302均开设在外壳体1的侧壁上，所述散热孔一301和散热孔二302的截面呈梯形结构，所述散热孔一301和散热孔二302的内侧壁上固定连接防尘网一303，散热孔一301和散热孔二302呈梯形结构的截面，可减小灰尘从散热孔一301和散热孔二302进入外壳体1内的概率，防尘网一303可对进入散热孔一301和散热孔二302内的灰尘进行拦截。
24.本实用新型在使用时，混磁式步进电机主体5工作时，混磁式步进电机主体5的转轴进行转动，带动转动齿轮一4转动，转动齿轮一4带动转动齿轮二603转动，转动齿轮二603带动转动杆602转动，转动杆602带动小风扇601转动，小风扇601转动对混磁式步进主体进行散热，散热片2固定连接在混磁式步进电机主体5上，散热片2将混磁式步进电机主体5的热量传导出来，进一步对混磁式步进电机主体5进行散热，有效的对混磁式步进电机进行散热，避免混磁式步进电机温度过高，影响正常运行，散热孔一301和散热孔二302可将热量传递出去，散热孔一301和散热孔二302的截面呈梯形结构，减小灰尘从散热孔一301和散热孔二302进入外壳体1内的概率，固定连接在散热孔一301和散热孔二302内的防尘网一303可对进入散热孔一301和散热孔二302内的灰尘进行拦截，防尘网二7可进一步对进入外壳体1内的灰尘进行拦截，有效的防止灰尘进入混磁式步进电机内，避免灰尘影响混磁式步进电机的正常工作。
25.本技术的有益之处在于：
26.1.本技术结构合理，混磁式步进电机主体的转轴进行转动，带动转动齿轮一转动，转动齿轮一带动转动齿轮二转动，转动齿轮二带动转动杆转动，转动杆带动小风扇转动，小风扇转动对混磁式步进主体进行散热，散热片将混磁式步进电机主体的热量传导出来，进一步对混磁式步进电机主体进行散热，有效的对混磁式步进电机进行散热，避免混磁式步进电机温度过高，影响正常运行，对转子转动惯量小的电机效果更为明显。
27.2.本技术结构合理，散热孔一和散热孔二的截面呈梯形结构，减小灰尘从散热孔一和散热孔二进入外壳体内的概率，防尘网一可对进入散热孔一和散热孔二内的灰尘进行拦截，防尘网二可进一步对进入外壳体内的灰尘进行拦截，有效的防止灰尘进入混磁式步进电机内，避免灰尘影响混磁式步进电机的正常工作。
28.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。涉及的模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本技术保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
29.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
30.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任
何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
31.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
32.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
33.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。