一种监测牵张放线施工过程的走板的制作方法

1.本实用新型涉及输电线路牵张放线技术领域，具体是指一种监测牵张放线施工过程的走板。


背景技术：

2.目前，我国基础设施建设仍在不断地建设中，电力网络也在不断地扩张。架空输电线路是电力系统的重要设施，其建设施工过程中涉及到诸多风险，而施工过程中的牵张放线又是架空输电线路施工的重要环节。一方面导线展放的质量直接关系到架空输电线路投入运行的可靠性，牵张放线过程中若出现导线跳槽、磨损、放线滑车翻转、导线打捻等情况均可造成导线的损伤，另一方面在导线展放过程中如遇到卡线、跳线、过牵引等情况时可能引发倒杆塔事故。
3.传统的放线施工过程中，对走板运行情况的监测主要由地面施工人员完成的。只能通过肉眼大致的观测走板的位置，很难了解走板运行的具体情况，在能见度地的天气甚至无法观测走板位置。另外走板运行情况由观测人员通过电话或对讲机与牵引机控制人员进行通报，在出现异常情况下，控制人员无法了解实际情况，如果沟通不畅，将可能导致发生事故，给牵张放线施工带来一定的风险。
4.为尽量克服上述问题以及风险，一种监测牵张放线施工过程的走板亟待研究。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是解决背景技术中提到的问题，提供一种监测牵张放线施工过程的走板。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种监测牵张放线施工过程的走板，包括走板主体，所述走板主体底部设有牵引连接件，所述走板主体顶部铰接设有保护盖，所述走板主体内部设有主板、后监控相机、电源，所述走板主体前端固定设有激光雷达、前监控相机，所述走板主体后端竖向设有天线；
7.所述后监控相机自所述走板主体内部伸出走板主体后端；
8.所述电源与主板、前监控相机、后监控相机、激光雷达、天线电性连接；
9.所述主板与前监控相机、后监控相机、激光雷达、天线电性连接。
10.作为一种优选方案，所述前监控相机、后监控相机与所述走板主体之间设有减震装置。
11.作为一种优选方案，所述激光雷达与所述走板主体之间设有减震装置。
12.作为一种优选方案，所述电源可拆卸。
13.作为一种优选方案，所述天线中部设有弯折弹簧。
14.作为一种优选方案，所述保护盖与走板主体通过固定螺栓连接。
15.作为一种优选方案，所述电源的数量为2个。
16.本实用新型与现有技术相比的优点在于：在输电线路牵张放线施工过程中，通过
在走板主体上布置监控相机以及激光雷达，实时监测牵张放线施工过程中走板运动的情况；并在走板通过滑车过程中，通过激光雷达扫描，监测走板与滑车相对距离，保证走板安全通过滑车，尽可能降低由人工操作可能导致的风险。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图1。
18.图2是本实用新型的结构示意图2。
19.图3是本实用新型保护盖关闭状态的结构示意图。
20.图4是本实用新型的部件连接示意图。
21.如图所示：1、走板主体，2、牵引连接件，3、保护盖，4、主板，5、后监控相机，6、电源，7、激光雷达，8、前监控相机，9、天线，10、弯折弹簧，11、固定螺栓。
具体实施方式
22.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“正面”、“背面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所致的方式或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，属于“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，属于“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是点连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.结合附图，一种监测牵张放线施工过程的走板，包括走板主体1，所述走板主体1底部设有牵引连接件2，所述走板主体1顶部铰接设有保护盖3，所述走板主体1内部设有主板4、后监控相机5、电源6，所述走板主体1前端固定设有激光雷达7、前监控相机8，所述走板主体1后端竖向设有天线9；
26.所述后监控相机5自所述走板主体1内部伸出走板主体1后端；
27.所述电源6与主板4、前监控相机8、后监控相机5、激光雷达7、天线9电性连接；
28.所述主板4与前监控相机8、后监控相机5、激光雷达7、天线9电性连接。
29.所述前监控相机8、后监控相机5与所述走板主体1之间设有减震装置。
30.所述激光雷达7与所述走板主体1之间设有减震装置。
31.所述电源6可拆卸。
32.所述天线9中部设有弯折弹簧10。
33.所述保护盖3与走板主体1通过固定螺栓11连接。
34.所述电源6的数量为2个。
35.本实用新型在具体实施时，在放线施工准备阶段，调试好相机、激光雷达以及无线信号连接等状态，在开始放线前开启系统。监控相机及激光雷达随着走板的运行移动，通过监控相机实时监测走板以及走板前后导线状态，当走板接近滑车时，通过激光雷达扫描点云数据监测走板与滑车的距离。监控相机影像及激光雷达点云数据由天线通过无线信号传输到地面监测站，地面控制人员可根据实时监测信息做出正确的操作。
36.所述走板主体用于搭载主板、监控相机、激光雷达、电源、天线等监测设备及辅助元器件；所述主板设置在走板主体内部，用于连接监控相机、激光雷达、电源、天线等设备，接收监控相机视频影像以及激光雷达点云数据，通过天线传输到地面终端；所述监控相机设置于走板主体内部前后两个方向，与主板连接，采集走板运动过程中前后视频影像；所述激光雷达设置于走板向前方向，与主板连接，扫描走板运动过程前方障碍物距离；所述电源设置于走板主体内部，与主板连接，为整个主板、监控相机、激光雷达、天线供电；所述天线位于走板主体后部，采用中间弹簧可弯折设计，用于与地面建立通信连接，传递视频影像及点云数据。
37.所述走板主体可基于常规走板进行改造或者重新设计，使主板上可搭载监控相机、激光雷达、电源、天线，可搭配原有放线滑车进行放线施工；所述激光雷达、前监控相机、后监控相机参照实际商品尺寸。
38.所述主板连接监控相机、激光雷达、天线及电源，接收监控相机及激光雷达采集的影像和点云数据，将其由天线通过无线信号传输到地面监控器。
39.所述监控相机设置于走板主体内部前后两个方向，与主板连接，采集走板运动过程中前后视频影像。
40.所述激光雷达设置于走板主体向前方向，与主板连接，扫描走板运动过程前方障碍物距离。
41.所述电源设置于走板主体内部，用于为主板、监控相机、激光雷达、天线供电。
42.所述天线位于走板主体后部，用于与地面建立通信连接，传递视频影像及点云数据。
43.所述监控相机和激光雷达与走板主体之间连接包含减震装置，用于减轻走板运行中震动对监控相机产生的影响。
44.所述电源包含可拆卸设计，用于方便快捷更换电源。
45.天线位于走板主体后部，采用中间弹簧可弯折设计。走板通过滑车时，天线碰到障碍向后弯折；通过之后，天线恢复正常状态。
46.本实施例中设置两块可拆卸电源，一方面为了尽可能延长系统航时间，减少空中更换电源次数；另一方面是电源耗尽需要更换电源时，能够快速方便地进行电源更换。
47.本实施例中走板主体上部设置保护盖，一方面保证在内部部件不受外部影响，另一方面更换电源是容易操作。
48.本实用新型实施例提供的一种监测牵张放线施工状态的走板，通过在激光雷达和监控相机与走板主体连接处设置减震装置，能够一定程度上消减走板运行中震动对激光雷达和监控相机产生的影响。
49.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。