高稳定性的伺服电机驱动器的制作方法

1.本实用新型涉及伺服驱动技术领域，具体为高稳定性的伺服电机驱动器。


背景技术：

2.伺服驱动器又称为伺服控制器，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。
3.灰尘覆盖在电子设备上，可以造成电子设备散热能力下降，长期积聚大量热量则会导致设备工作不稳定，同时灰尘在伺服驱动器的端口连接处积聚，会使伺服驱动器与伺服电机之间电性连接不稳定，使伺服控制的精度降低。因此，针对这些现状，迫切需要开发一种高稳定性的伺服电机驱动器，以满足实际使用的需要。


技术实现要素：

4.本实用新型针对的目的是解决以上缺陷，提供高稳定性的伺服电机驱动器。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.高稳定性的伺服电机驱动器，包括机壳和设置在机壳内部的电控组件，机壳的前端面为连接控制顶壳，连接控制顶壳的表面设有端口连接模块，连接控制顶壳的表面设有用于提高端子连接稳定性的稳定连接罩盖，稳定连接罩盖的一侧为可拆卸的安装盖板，稳定连接罩盖的内部设有连接压板，稳定连接罩盖的上端和下端均开设有滑槽，连接压板可沿滑槽在稳定连接罩盖的内部移动，稳定连接罩盖的上端和下端设有用于控制连接压板移动的驱动组件，连接压板靠近端口连接模块的一端开设有若干个端子压槽。
7.上述说明中，作为优选的方案，驱动组件由控制旋钮、控制齿条和运动齿轮构成，运动齿轮可转动地连接在连接压板的上端和下端，控制旋钮的底部为驱动齿轮，控制旋钮可转动地安装在稳定连接罩盖的上端和下端，运动齿轮和驱动齿轮均与控制齿条进行啮合。
8.上述说明中，作为优选的方案，稳定连接罩盖的前端面和连接压板的中部均设有线束穿孔。
9.上述说明中，作为优选的方案，线束穿孔的内部套设有用于防尘的防尘胶圈，使稳定连接罩盖内部与外界灰尘隔离。
10.上述说明中，作为优选的方案，机壳的表面开设有散热格栅，机壳的两侧设有若干条间距一致的散热槽，使伺服电机驱动器提供稳定的工作环境。
11.上述说明中，作为优选的方案，端口连接模块包括伺服控制输入端口、伺服控制输出端口、以太接口、主机显示连接端口和电源输入端口，端口连接模块与电控组件进行电性连接，外部接线端子通过与端口连接模块进行插接，使外部伺服电机与电控组件进行电性连接。
12.上述说明中，作为优选的方案，机壳的两侧设有稳定安装板，稳定安装板的表面开设有安装螺纹孔，使伺服电机驱动器稳定在安装在伺服系统设备中。
13.本实用新型所产生的有益效果如下：
14.通过连接控制顶壳的表面设有稳定连接罩盖，使伺服驱动器的端口连接处与外界灰尘进行有效的隔离，同时通过稳定连接罩盖的内部的连接压板使外部端子稳定地与端口连接模块进行插接，提高了伺服驱动器与外部伺服电机之间电性连接的稳定性，同时其结构简单，适合大范围推广。
附图说明
15.图1为本实施例的立体分解结构示意图；
16.图2为本实施例中稳定连接罩盖的内部结构示意图；
17.图3为本实施例中驱动组件的内部结构示意图；
18.图中：1-机壳，2-散热格栅，3-散热槽，4-连接控制顶壳，5-伺服传感输入端口，6-伺服控制输出端口，7-以太接口，8-主机显示连接端口，9-电源输入端口，10-稳定安装板，11-安装螺纹孔，12-稳定连接罩盖，13-安装盖板，14-控制旋钮，15-线束穿孔，16-防尘胶圈，17-控制齿条，18-驱动齿轮，19-连接压板，20-滑槽，21-运动齿轮,22-端子压槽。
具体实施方式
19.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
20.请参阅图1-3其具体实施的高稳定性的伺服电机驱动器，包括机壳1和设置在机壳内部的电控组件，机壳1的前端面为连接控制顶壳4，连接控制顶壳4的表面设有端口连接模块，连接控制顶壳4的表面设有用于提高端子连接稳定性的稳定连接罩盖12，稳定连接罩盖12的一侧为可拆卸的安装盖板13，稳定连接罩盖12的内部设有连接压板19，稳定连接罩盖12的上端和下端均开设有滑槽20，连接压板19可沿滑槽20在稳定连接罩盖12的内部移动，稳定连接罩盖12的上端和下端设有用于控制连接压板19移动的驱动组件，连接压板19靠近端口连接模块的一端开设有若干个端子压槽22。
21.驱动组件由控制旋钮14、控制齿条17和运动齿轮21构成，运动齿轮21可转动地连接在连接压板19的上端和下端，控制旋钮14的底部为驱动齿轮18，控制旋钮14可转动地安装在稳定连接罩盖12的上端和下端，运动齿轮21和驱动齿轮18均与控制齿条17进行啮合。
22.稳定连接罩盖12的前端面和连接压板19的中部均设有线束穿孔15，线束穿孔15的内部套设有用于防尘的防尘胶圈16，使稳定连接罩盖12内部与外界灰尘隔离。
23.机壳1的表面开设有散热格栅2，机壳1的两侧设有若干条间距一致的散热槽3，使伺服电机驱动器提供稳定的工作环境。
24.端口连接模块包括伺服控制输入端口5、伺服控制输出端口6、以太接口7、主机显示连接端口8和电源输入端口9，端口连接模块与电控组件进行电性连接，外部接线端子通过与端口连接模块进行插接，使外部伺服电机与电控组件进行电性连接。
25.机壳1的两侧设有稳定安装板10，稳定安装板10的表面开设有安装螺纹孔11，使伺
服电机驱动器稳定在安装在伺服系统设备中。
26.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。


技术特征：
1.高稳定性的伺服电机驱动器，包括机壳和设置在机壳内部的电控组件，机壳的前端面为连接控制顶壳，连接控制顶壳的表面设有端口连接模块，其特征在于：所述连接控制顶壳的表面设有用于提高端子连接稳定性的稳定连接罩盖，稳定连接罩盖的一侧为可拆卸的安装盖板，稳定连接罩盖的内部设有连接压板，稳定连接罩盖的上端和下端均开设有滑槽，连接压板可沿滑槽在稳定连接罩盖的内部移动，稳定连接罩盖的上端和下端设有用于控制连接压板移动的驱动组件，连接压板靠近端口连接模块的一端开设有若干个端子压槽。2.根据权利要求1所述的高稳定性的伺服电机驱动器，其特征在于：所述驱动组件由控制旋钮、控制齿条和运动齿轮构成，运动齿轮可转动地连接在连接压板的上端和下端，控制旋钮的底部为驱动齿轮，控制旋钮可转动地安装在稳定连接罩盖的上端和下端，运动齿轮和驱动齿轮均与控制齿条进行啮合。3.根据权利要求2所述的高稳定性的伺服电机驱动器，其特征在于：所述稳定连接罩盖的前端面和连接压板的中部均设有线束穿孔。4.根据权利要求3所述的高稳定性的伺服电机驱动器，其特征在于：所述线束穿孔的内部套设有用于防尘的防尘胶圈。5.根据权利要求1-4任意一项所述的高稳定性的伺服电机驱动器，其特征在于：所述机壳的表面开设有散热格栅，机壳的两侧设有若干条间距一致的散热槽。6.根据权利要求1-4任意一项所述的高稳定性的伺服电机驱动器，其特征在于：所述端口连接模块包括伺服控制输入端口、伺服控制输出端口、以太接口、主机显示连接端口和电源输入端口，端口连接模块与电控组件进行电性连接。7.根据权利要求1-4任意一项所述的高稳定性的伺服电机驱动器，其特征在于：所述机壳的两侧设有稳定安装板，稳定安装板的表面开设有安装螺纹孔。

技术总结
本实用新型涉及伺服驱动技术领域的高稳定性的伺服电机驱动器，包括机壳和设置在机壳内部的电控组件，机壳的前端面为连接控制顶壳，连接控制顶壳的表面设有端口连接模块，连接控制顶壳的表面设有用于提高端子连接稳定性的稳定连接罩盖，稳定连接罩盖的内部设有连接压板，稳定连接罩盖的上端和下端设有用于控制连接压板移动的驱动组件，连接压板靠近端口连接模块的一端开设有若干个端子压槽，使伺服驱动器的端口连接处与外界灰尘进行有效的隔离，提高了伺服驱动器与外部伺服电机之间电性连接的稳定性，同时其结构简单，适合大范围推广。广。广。


技术研发人员：李小雨 汤辉军 薛宇驰 魏坤平 练彬
受保护的技术使用者：东莞市三航军民融合创新研究院
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2022/6/1