1.本发明涉及一种链条驱动低净空高可靠大宗物料采样机结构，其具体涉及一种使用链条对采样杆进行推进的采样机结构，该结构中使用了多组链条，并配备大载荷、低摩擦系数直线轴承及圆柱滑轨，以保证设备在复杂工况环境下运行。
背景技术：
2.目前采样行业中，采样杆的推拉主要有丝杆驱动，液压推杆驱动，链条驱动这三种形式。由于货运车辆装货高度的限制，采样杆的行程达到3.5米。在采样杆提拉到最高高度时，丝杆驱动和单级液压推杆驱动都会有最小3.5米的丝杆或液压油缸缸体突出在设备上方，增加设备整体净空高度。多级液压油缸虽然占用的净空高度较小，但是由于多级油缸中有大量油液密封结构，在采样机这种径向负荷和振动较大的工况环境中，密封结构及易损坏，所以多级油缸驱动并不适合在采样机结构中应用。
3.然而，随着大宗物料在国民经济中的作用日益重要和人们对管理的精益化要求下，自动化采样的高物料代表率越来越为人们所重视。传统的采样驱动方式，由于净空高度大，建设成本相对较高。老式驱动方式的结构差，故障多，效率低，能耗大，定位精度差，不能保证高物料代表率。
技术实现要素：
4.针对上述问题，本发明的目的是提出了一种使用链条对采样杆进行推进的采样机结构。
5.为实现上述目的，本发明采取以下技术方案。
6.采样结构由电机减速电机带动链条来实现采样杆的上下移动，采样杆配备大载荷、低摩擦系数的直线轴承和圆柱滑轨来克服链条驱动时产生的径向力；通过链条驱动方案避免了液压缸和丝杆驱动的垂直占位，实现了低净空；通过爪型机械手旋转减速机的中空结构可将外部的气路、油路通过气电滑环与爪型机械手的液压缸、气动回路和电控回路连接集成，实现爪型机械手的开关门和排料功能实现了高可靠。
7.圆柱滑轨与采样杆处于同一平面进而确保作用力也处于同一平面，进而消除作用力与反作用力的杠杆效应，保证设备的稳定运行。
8.本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明使用了多组链条对采样杆驱动，并配套了大载荷、低摩擦系数的直线轴承来承担链条驱动晃动带来的径向力，极大的降低了设备的净空高度，从而降低了设备的建设成本；2、本发明中采用的链条驱动配合直线轴承的方案，使得本设备具有比其他设备更高的安全性、传动效率和定位精度。
附图说明
9.图1是本发明组外观结构图。
10.图2是本发明的结构的剖面视图。
11.图3是本发明结构中采样减速机移动总成外观结构图。
12.图4是本发明结构中采样机减速机移动总成剖面视图。
具体实施方式
13.下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
14.如图1、2、3、4所示，本发明是一种链条驱动的低净空高可靠采样机结构。该结构由链条驱动减速机总成1通过链条传动使采样减速机4上下运动，并由高载荷、低摩擦系数的双直线轴承8配合轴承座13做为轨道，来控制采样减速机4的稳定运行。双直线轴承座13使机构在运行过程中不会产生径向的位移，并能承担较大的由于链条晃动带来的径向力。采样杆通过与铜制的自润滑定位套6较小的间隙配合来固定，避免了在采样过程中由于采样杆过长对采样对中框架2带来的杠杆力，并能保证在采样杆上下移动的轨迹始终保持垂直。
15.如图3、4所示，链条固定支架15与链条连接支架16满焊连接，使链条在传动过程中稳定性更好，使用寿命更长。爪型机械手12的抓取动作由机械手液压站5提供的液压油通过液压油管7传递至油气滑环9，再由油气滑环9传递至机械手液压缸10，带动液压缸工作。再通过机械手液压缸10、机械手推杆11和爪型机械手12的的连接来实现爪型机械手12的抓取动作。
16.如图4所示，为了尽可能的降低采样机的净空高度，采样减速机移动总成4的驱动电机采用了倒置的安装方式，并通过一组同步带轮机构14与减速机进行传动。
技术特征：
1.一种链条驱动的低净空高可靠采样机结构，其特征在于：采样结构由电机减速电机带动链条来实现采样杆的上下移动，采样杆配备大载荷、低摩擦系数的直线轴承和圆柱滑轨来克服链条驱动时产生的径向力；通过链条驱动方案避免了液压缸和丝杆驱动的垂直占位，实现了低净空；通过爪型机械手旋转减速机的中空结构可将外部的气路、油路通过气电滑环与爪型机械手的液压缸、气动回路和电控回路连接集成，实现爪型机械手的开关门和排料功能实现了高可靠。2.如权利要求1所述的一种链条驱动的低净空高可靠采样机结构，其特征在于：圆柱滑轨与采样杆处于同一平面进而确保作用力也处于同一平面，进而消除作用力与反作用力的杠杆效应，保证设备的稳定运行。
技术总结
本发明公开了一种链条驱动的低净空高可靠采样机结构。在大宗物料采样行业中，自动化采样机丝杆驱动和液压驱动的机构中的丝杠和液压会占用很大的净空高度，导致设备建设成本增加，本发明是通过使用链条驱动来降低采样设备整体高度的机械结构，提高设备应用过程中的可靠性。可靠性。可靠性。
技术研发人员：张智涵 项志宇 齐瑞 董齐 张智博 张振宇
受保护的技术使用者：张智涵
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/6/1
再多了解一些
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