一种双鱼钩全自动绑线装置的制作方法

1.本实用新型涉及双鱼沟绑线技术领域，具体为一种双鱼钩全自动绑线装置。


背景技术：

2.目前鱼钩绑线通常使用手工进行将鱼线绑在鱼钩上，或者使用辅助工具进行绑线，而现有技术中双鱼钩绑线时通常需要分开独立进行绑线，并且针对鱼钩绑线的尾线长度、绑线精准度无法实现标准化，在渔具生产过程中人工成本高以及生产周期长。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双鱼钩全自动绑线装置，解决了背景技术提出的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双鱼钩全自动绑线装置，包括支撑体、鱼线和鱼钩，所述支撑体横向两端分别设有拉线装置和剪线装置，所述拉线装置设有远离剪线装置一端位于支撑体上，所述支撑体的中间位置固接有滑动底座，所述滑动底座上设有驱动装置，且驱动装置位于滑动底座上纵向滑动，所述驱动装置两端设有夹钩装置，所述驱动装置和夹钩装置均开设有线槽，夹钩装置两端设有开口，所述驱动装置的上方设置有布线装置，所述驱动装置的一端设有控线延伸臂，所述驱动装置的两侧设有勾线装置，所述夹钩装置的一侧设有控线辅助臂。
7.优选地，所述夹钩装置包括固定轴，所述固定轴末端设有安装槽，所述固定轴一侧设有活动座，所述活动座通过活动销固定在安装槽内，所述活动座内设有弹簧，所述活动座上设有第三滑座，所述第三滑座上设有第一滑块，所述第三滑座与第一滑块配合滑动，所述第三滑座的一侧插接有第一顶杆，所述第一顶杆一侧开设有卡槽，所述卡槽与第三滑座卡接，所述固定轴上设有斜口，所述夹钩装置一端的第四齿轮与驱动装置传动连接，所述夹钩装置底部位于驱动装置一侧设有传感器。
8.优选地，所述拉线装置包括第一侧板，所述拉线装置通过第一侧板与支撑体固接，所述第一侧板上设有传送轨，所述传送轨两端设有第一电机和第二电机，所述传送轨上设有传送带与第一电机和第二电机传动连接，所述传送带上设有活动块，所述第一侧板的下表面固接有第一固定支架，所述活动块的一侧固接有第一连接块，所述第一连接块上固接有第一滑轨，所述第一固定支架上设有第一滑座和第二滑座配合第一滑轨滑动，所述第一滑轨另一端设有气缸底座与设置在气缸底座上的固定板，所述气缸底座设有第一气缸，所述第一气缸输出端设有第一夹爪。
9.优选地，所述剪线装置包括连接座，所述连接座一侧固接有第二气缸和第三气缸，所述第二气缸连接剪切治具和刀片，所述第三气缸的输出端设有第二夹爪，所述第三气缸一侧设有导线板，所述鱼线通过导线板穿过第二夹爪和剪切治具之间，所述导线板的上设
置有进线孔。
10.优选地，所述驱动装置包括壳体和第一底座，所述支撑体的一侧固接有第十九气缸，所述第十九气缸的输出端与壳体的外壁固接，所述壳体的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端延伸至壳体内部，且连接有第一齿轮，所述壳体的内部设有从动轴，所述从动轴的外壁设有第二齿轮，所述从动轴的两端设有第三齿轮，所述夹钩装置的一端延伸至壳体内部，且连接有第四齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮通过设有多个周转齿轮连接，所述第一底座一侧开设有方形口，所述方形口延伸至第一底座顶端，所述方形口与夹钩装置上的线槽相连通，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和周转齿轮通过皮带传动连接，所述驱动装置的两端设置有缓冲器，所述支撑体的一侧固接有限位柱，所述限位柱远离驱动装置的一端设置。
11.优选地，所述布线装置包括第二固定支架，所述第二固定支架一侧设有第五气缸，所述固定支架上设有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动连接有第三滑块，所述第三滑块的一侧固接有旋转底座，所述旋转底座上设有旋转支架，所述旋转支架上设有设有u型夹板，所述u型夹板通过弹簧转轴与旋转支架连接，所述旋转支架后侧设有第六气缸，所述第六气缸推动u型夹板控制夹持鱼线，所述旋转支架上设有凸块，所述旋转底座上设有限位块，所述旋转底座一侧设有弹簧固定块，所述弹簧固定块通过弹簧与旋转支架一侧固定连接，旋转支架上的凸块紧贴着限位块使旋转支架呈45度，所述布线装置一侧设有第二侧板，并与支撑体固定连接，所述第二侧板一端设有挡块，所述布线装置横向移动紧贴着第二侧板时，通过凸块紧贴着挡块使旋转支架与鱼线呈水平线，所述夹钩装置通过第五气缸推动向下移动夹持鱼线，所述支撑体另一侧设有气缸连接座，所述气缸连接座上设有第八气缸和第九气缸，所述第八气缸和第九气缸的输出端固接有滑动座，所述滑动座的一侧与布线装置固接，所述滑动座内固定有第二滑块，所述支撑体上设有第二滑轨，且第二滑轨与第二滑块配合滑动。
12.优选地，所述控线延伸臂包括第二底座，所述第二底座两侧设有第三侧板并与支撑体固定连接，所述第二底座上设有输送机，所述输送机上设有第一滑板，所述第一滑板上固接有延伸板，所述延伸板的一端设有勾线块，所述延伸板的一端顶部设有第十气缸，所述第十气缸的输出端连接有第二顶杆，所述延伸板的底部设有第十一气缸，所述第十一气缸上设有第四滑块，所述第十一气缸输出端与第四滑块一侧连接，所述第四滑块上设有压线轮底座，所述压线轮底座上开设有沟槽，所述勾线块位于沟槽内，所述勾线块两侧的压线轮底座上设有压线轮，所述第一底座一侧方形口与控线延伸臂配合使鱼线拉紧。
13.优选地，所述勾线装置包括支撑台，所述支撑台上横向固接有连接支架，所述连接支架上固接有第十二气缸，所述支撑台上固接有底座，所述底座上连接有第四滑座，所述第四滑座上设有第四滑轨，所述第四滑轨一端设有第一顶针，所述第四滑座上设有连接板，并与第十二气缸一端固定连接，所述支撑台上纵向固接有第十三气缸，所述第十三气缸的一端设有第二顶针，所述支撑台一侧设有第十四气缸，所述第十四气缸的输出端与夹钩装置配合，所述支撑台底部设有第二滑板，所述第二滑板的一侧滑动连接有第十五气缸，所述第十五气缸输出端与第二滑板固接，所述第十五气缸的一侧设有第二连接块，所述第二连接块的一侧与支撑体固接。
14.优选地，所述控线辅助臂包括第十六气缸，所述第十六气缸与支撑体固定连接，所
述第十六气缸面上设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有第五滑座，所述第五滑座一端设有l型连接块，所述l型连接块上固接有第十七气缸，所述第十七气缸的输出端设有第三夹爪，所述第三夹爪张口呈180度，所述第三夹爪张口位于鱼钩上鱼线的末端，所述第十七气缸一侧设有固定块，所述固定块上固接有第十八气缸，所述第十八气缸的输出端固接有顶胶，所述第十八气缸设有顶胶与鱼钩上鱼线配合固定避免损伤鱼线。
15.(三)有益效果
16.与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
17.该种全自动双鱼钩绑线装置，通过设置拉线装置、驱动装置、布线装置等部件，使得双鱼沟绑线的精准度更好，实现了标准化，同时减小了渔具生产过程中人工成本，进一步解决了传统子线双鱼钩手工绑线的生产效率。
附图说明
18.图1为本实用新型整体结构示意图；
19.图2为本实用新型拉线装置结构示意图；
20.图3为本实用新型剪线装置结构示意图；
21.图4为本实用新型驱动装置结构示意图；
22.图5为本实用新型夹钩装置拆分结构示意图；
23.图6为本实用新型夹钩装置俯视结构示意图；
24.图7为本实用新型夹钩装置侧视结构示意图；
25.图8为本实用新型布线装置结构示意图；
26.图9为本实用新型布线装置后视结构示意图；
27.图10为本实用新型控线延伸臂结构示意图；
28.图11为本实用新型勾线装置结构示意图；
29.图12为本实用新型控线辅助臂结构示意图。
30.图中：1、支撑体；2、鱼线；3、鱼钩；4、进线孔；5、滑动底座；6、线槽；7、开口；8、第一侧板；9、传送轨；10、第一电机；11、第二电机； 12、传送带；13、活动块；14、第一固定支架；15、第二顶针；16、第一连接块；17、第一滑轨；18、第一滑座；19、第二滑座；20、气缸底座；21、固定板；22、第一气缸；23、第一夹爪；24、连接座；25、第二气缸；26、第三气缸；27、剪切治具；28、刀片；29、第二夹爪；30、导线板；31、壳体；32、第一底座；33、十九气缸；34、伺服电机；35、第一齿轮；36、从动轴；37、第二齿轮；38、第三齿轮；39、第四齿轮；40、周转齿轮；41、方形口；42、固定轴；43、安装槽；44、活动座；45、弹簧；46、第三滑座； 47、第一滑块；48、第一顶杆；49、卡槽；50、第二固定支架；51、第五气缸；52、第三滑轨；53、第三滑块；54、旋转底座；55、旋转支架；56、u型夹板；57、第六气缸；58、凸块；59、限位块；60、弹簧固定块；61、第二侧板；62、挡块；63、第十二气缸；64、气缸连接座；65、第八气缸；66、第九气缸；67、滑动座；68、第二滑块；69、第二滑轨；70、第二底座；71、第三侧板；72、输送机；73、第一滑板；74、延伸板；75、勾线块；76、第十气缸；77、第二顶杆；78、第十一气缸；79、第四滑块；80、压线轮底座；81、沟槽；82、压线轮；83、支撑台；84、连接支架；85、底座；86、第四滑座；87、第四滑轨；88、顶针；89、连接板；90、第十三气缸；91、第十四气缸；92、第二滑板；93、第十五气缸；94、第二连接块；95、第十六气缸；96、滑槽；97、第五滑座；98、l型连接块；99、第十七气缸；100、第三夹爪；101、固
定块；102、十八气缸。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.实施例
33.请参阅图1-12，一种双鱼钩全自动绑线装置，包括支撑体1、鱼线2和鱼钩3，支撑体1横向两端分别设有拉线装置和剪线装置，拉线装置设有远离剪线装置一端位于支撑体1上，支撑体1的中间位置固接有滑动底座5，滑动底座5上设有驱动装置，且驱动装置位于滑动底座5上纵向滑动，驱动装置两端设有夹钩装置，驱动装置和夹钩装置均开设有线槽6，夹钩装置两端设有开口7，驱动装置的上方设置有布线装置，驱动装置的一端设有控线延伸臂，驱动装置的两侧设有勾线装置，夹钩装置的一侧设有控线辅助臂。
34.进一步地，如图5所示，夹钩装置包括固定轴42，固定轴42末端设有安装槽43，固定轴42一侧设有活动座44，活动座44通过活动销固定在安装槽 43内，活动座44内设有弹簧45，活动座44上设有第三滑座46，第三滑座 46上设有第一滑块47，第三滑座46与第一滑块47配合滑动，第三滑座46 的一侧插接有第一顶杆48，第一顶杆48一侧开设有卡槽49，卡槽49与第三滑座46卡接，固定轴42上设有斜口，夹钩装置一端的第四齿轮39与驱动装置传动连接，夹钩装置底部位于驱动装置一侧设有传感器，能够使夹钩装置复位将鱼线从线槽内取出。
35.进一步地，如图2所示，拉线装置包括第一侧板8，拉线装置通过第一侧板8与支撑体1固接，第一侧板8上设有传送轨9，传送轨9两端设有第一电机10和第二电机11，传送轨9上设有传送带12与第一电机10和第二电机 11传动连接，传送带12上设有活动块13，第一侧板8的下表面固接有第一固定支架14，活动块13的一侧固接有第一连接块16，第一连接块16上固接有第一滑轨17，第一固定支架14上设有第一滑座18和第二滑座19配合第一滑轨17滑动，第一滑轨17另一端设有气缸底座20与设置在气缸底座20上的固定板21，气缸底座20设有第一气缸22，第一气缸22输出端设有第一夹爪23，能够有效的将对鱼线2进行拉直。
36.进一步地，如图3所示，剪线装置包括连接座24，连接座24一侧固接有第二气缸25和第三气缸26，第二气缸25连接剪切治具27和刀片28，第三气缸26的输出端设有第二夹爪29，第三气缸26一侧设有导线板30，鱼线2 通过导线板30穿过第二夹爪29和剪切治具27之间，导线板30的外壁上设置有进线孔4，能够有效的对多余的鱼线2进行剪切，同时进线孔4能够有效的对鱼线2起到导向的作用。
37.进一步地，如图4示，驱动装置包括壳体31和第一底座32，支撑体1的一侧固接有第十九气缸33，第十九气缸33的输出端与壳体31的外壁固接，壳体31的一侧设置有伺服电机34，伺服电机34的输出端延伸至壳体31内部，且连接有第一齿轮35，壳体31的内部设有从动轴36，从动轴36的外壁设有第二齿轮37，从动轴36的两端设有第三齿轮38，夹钩装置的一端延伸至壳体31内部，且连接有第四齿轮39，第三齿轮38和第四齿轮39通过设有多个周转齿轮40连接，第一底座32一侧开设有方形口41，方形口41延伸至第一底座32顶端，方形口41与
夹钩装置上的线槽6相连通，第一齿轮35、第二齿轮37、第三齿轮38、第四齿轮39和周转齿轮40通过皮带传动连接，驱动装置的两端设置有缓冲器，支撑体1的一侧固接有限位柱，限位柱远离驱动装置的一端设置能够有效的驱动鱼线2进行缠绕在鱼钩3上，同时缓冲器能够有效的起到减震缓冲的效果，限位柱进一步提高了该装置在使用过程中精准限位的作用。
38.进一步地，如图8所示，布线装置包括第二固定支架50，第二固定支架 50一侧设有第五气缸51，固定支架50上设有第三滑轨52，第三滑轨52上滑动连接有第三滑块53，第三滑块53的一侧固接有旋转底座54，旋转底座54 上设有旋转支架55，旋转支架55上设有设有u型夹板56，u型夹板56通过弹簧转轴与旋转支架55连接，旋转支架55后侧设有第六气缸57，第六气缸 57推动u型夹板56控制夹持鱼线2，旋转支架55上设有凸块58，旋转底座 54上设有限位块59，旋转底座54一侧设有弹簧固定块60，弹簧固定块60通过弹簧与旋转支架55一侧固定连接，旋转支架55上的凸块58紧贴着限位块 59使旋转支架55呈45度，布线装置一侧设有第二侧板61，并与支撑体1固定连接，第二侧板61一端设有挡块62，布线装置横向移动紧贴着第二侧板 61时，通过凸块58紧贴着挡块62使旋转支架55与鱼线2呈水平线，夹钩装置通过第五气缸51推动向下移动夹持鱼线2，支撑体1另一侧设有气缸连接座64，气缸连接座64上设有第八气缸65和第九气缸66，第八气缸65和第九气缸66的输出端固接有滑动座67，滑动座67的一侧与布线装置固接，滑动座67内固定有第二滑块68，支撑体1上设有第二滑轨69，且第二滑轨69 与第二滑块68配合滑动，能够有效的对鱼线2进行控制，能够达到布线精确的效果。
39.进一步地，如图9所示，控线延伸臂包括第二底座70，第二底座70两侧设有第三侧板71并与支撑体1固定连接，第二底座70上设有输送机72，输送机72上设有第一滑板73，第一滑板73上固接有延伸板74，延伸板74的一端设有勾线块75，延伸板74的一端顶部设有第十气缸76，第十气缸76的输出端连接有第二顶杆77，延伸板74的底部设有第十一气缸78，第十一气缸78上设有第四滑块79，第十一气缸78输出端与第四滑块79一侧连接，第四滑块79上设有压线轮底座80，压线轮底座80上开设有沟槽81，勾线块75 位于沟槽81内，勾线块75两侧的压线轮底座80上设有压线轮82，第一底座 32一侧方形口41与控线延伸臂配合使鱼线2拉紧，能够有效的与驱动装置进行配合将鱼线2拉紧。
40.进一步地，如图11所示，勾线装置包括支撑台83，支撑台83上横向固接有连接支架84，连接支架84上固接有第十二气缸63，支撑台83上固接有底座85，底座85上连接有第四滑座86，第四滑座86上设有第四滑轨87，第四滑轨87一端设有第一顶针88，第四滑座86上设有连接板89，并与第十二气缸63一端固定连接，支撑台83上纵向固接有第十三气缸90，第十三气缸 90的一端设有第二顶针15，支撑台83一侧设有第十四气缸91，第十四气缸 91的输出端与夹钩装置配合，支撑台83底部设有第二滑板92，第二滑板92 的一侧滑动连接有第十五气缸93，第十五气缸93输出端与第二滑板92固接，第十五气缸93的一侧设有第二连接块94，第二连接块94的一侧与支撑体1 固接，能够有效对鱼线2的缠绕的形状进行控制。
41.进一步地，如图12所示，控线辅助臂包括第十六气缸95，第十六气缸 95与支撑体1固定连接，第十六气缸95面上设有滑槽96，滑槽96上滑动连接有第五滑座97，第五滑座97一端设有l型连接块98，l型连接块98上固接有第十七气缸99，第十七气缸99的输出端设有第三夹爪100，第三夹爪100 张口呈180度，第三夹爪100张口位于鱼钩3上鱼线2的末端，第十七气缸 99一侧设有固定块101，固定块101上固接有第十八气缸102，第十八气缸 102的输
出端固接有顶胶，第十八气缸102设有顶胶与鱼钩3上鱼线2配合固定避免损伤鱼线2，能够有效的对鱼线2进行防护，同时夹紧鱼线2。
42.工作原理：工作原理：驱动装置和夹钩装置开设有线槽6，夹钩装置两端设有开口7放置鱼钩3；剪线装置一侧通孔插入鱼线，远离剪线装置一端设有拉线装置横向移动将鱼线拉成直线、布线装置通过气缸向下移动夹住鱼线，同时拉线装置和剪线装置松开鱼线并且剪断鱼线，控线延伸臂纵向移动通过压线轮82与勾线块75配合将鱼线2向后拉伸时，布线装置随着横向移动，使双鱼钩3之间鱼线2设定所需长度；驱动装置纵向移动使鱼线2位于驱动装置和夹钩装置线槽6内，使鱼线2位于鱼钩3面上；布线装置横向移动并且旋转45度将鱼线2设成环形线圈套在夹钩装置的线槽内完成布线，鱼线2 末端位于鱼钩3上；勾线装置通过向上移动使顶针88插入环形线圈并且分别横向和纵向方向拉紧使环形线圈呈三角形状，同时控线延伸臂随着移动至驱动装置的线槽6内，使鱼线2平直在驱动装置线槽内；夹钩装置上的三角形状线圈通过夹钩装置上的斜口滑落在鱼钩3上紧贴缠绕，当夹钩装置转动缠绕时勾线装置上的顶针88随着线圈缩小而移动；控线辅助臂通过第十六气缸 95推动将缠绕在鱼钩3上线圈末端固定住时，通过控线延伸臂将鱼线2拉紧使线圈末端锁紧在鱼钩3上完成缠绕；控线辅助设有第三夹爪100，第三夹爪 100通过第十七气缸99横向移动将鱼线2尾线拉紧使缠绕在鱼钩3上的鱼线 2紧固；夹钩装置复位使线槽6与驱动装置线槽6同一平面上，控线延伸臂向前移动并且将勾线锁扣打开，驱动装置同时向后移动，将完成绑线的鱼钩3 取出完成工序。
43.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。