物料处理系统的制作方法

技术特征：
1.一种用于将物品递送到存储位置以及从存储位置取回物品的方法，包括以下步骤：提供多个存储货架，彼此间隔开形成多个过道，其中每个存储货架包括多个列，且每个列包括多个存储位置；提供多个运送车辆，其中每个车辆包括可操作以沿水平表面驱动车辆的水平驱动系统、可操作以垂直地驱动车辆的垂直驱动器和可操作以在车辆和其中一个存储位置之间转移物品的转移机构；驱动车辆中的第一车辆以将第一车辆驱动至存储货架；沿第一路径在货架中的第一货架下驱动第一车辆，其中第一货架邻近过道中的第一过道，且其中所述第一路径在平行于第一过道的方向上延伸且与所述第一过道间隔开；当第一车辆在第一货架下时使第一车辆转向；驱动车辆进入所述第一过道；在过道中向上驱动第一车辆至存储位置中的第一存储位置；在第一车辆和第一存储位置之间转移物品；在过道中向下驱动第一车辆，直到车辆在一水平表面上；在向下驱动第一车辆的步骤之后驱动第一车辆穿过第一过道；以及在驱动第一车辆穿过第一过道的步骤之后，驱动车辆从存储货架下方驶出。2.根据权利要求1所述的方法，其中，多个垂直立柱形成所述第一存储货架的第一列，且其中，第一车辆具有从所述第一车辆的第一侧延伸到所述第一车辆的第二侧的第一宽度，且其中，所述第一车辆的垂直驱动器从所述第一侧和第二侧向外突出，使得车辆具有对应于垂直驱动器的外边缘之间的距离的第二宽度，使得所述第二宽度大于所述第一宽度，且其中，第一列的垂直立柱间隔开的距离大于所述第一宽度且小于所述第二宽度。3.根据权利要求1所述的方法，其中，多个垂直轨道段附接至所述第一列的垂直立柱，且其中，驱动第一车辆进入所述第一过道的步骤包括将所述第一车辆的垂直驱动器与所述垂直轨道段对准。4.根据权利要求3所述的方法，其中，驱动第一车辆进入过道的步骤包括驱动所述垂直驱动器的第一部分通过所述垂直轨道段以及驱动所述垂直驱动器的第二部分与所述垂直轨道段操作性啮合。5.根据权利要求1所述的方法，其中，第一存储货架由多个垂直立柱形成，且第一车辆具有一长度和一宽度且所述长度大于所述宽度，且其中，沿第一路径驱动第一车辆的步骤包括沿着与垂直立柱间隔开大于车辆长度的一半的距离的路径驱动车辆。6.根据权利要求1所述的方法，包括以下步骤：在驱动第一车辆从存储货架下方驶出的步骤之后，驱动所述第一车辆至一工作站以将物品呈现给操作员。7.根据权利要求1所述的方法，其中，驱动第一车辆穿过过道的步骤包括在所述存储货架的第二存储货架下方驱动所述第一车辆。8.根据权利要求1所述的方法，其中，转向的步骤包括使第一车辆围绕穿过所述第一车辆延伸的垂直轴线旋转。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述垂直轴线延伸穿过所述第一路径。10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，包括以下步骤：沿着平行于第一路径的第二路径在第一货架下方驱动车辆中的第二车辆，使得所述第二车辆在第一车辆沿着第一路
径行进时经过第一车辆。11.一种用于将物品递送到存储位置以及从存储位置取回物品的物料处理系统，包括：第一存储货架，其具有多个列，每个列包括多个存储位置，其中所述第一存储货架为纵长的；第二存储货架，其具有多个列，每个列包括多个存储位置，其中所述第二存储货架为纵长的，其中所述第一存储货架与所述第一存储架间隔开以在所述第一存储货架和所述第二存储货架之间提供一过道；多个运送车辆，其中每个车辆具有一长度和一宽度，每个车辆包括：水平驱动系统，其可操作以沿水平表面驱动车辆；垂直驱动器，其可操作以垂直地驱动车辆；以及转移机构，其可操作以在车辆和其中一个存储位置之间转移物品；定位在过道中的轨道，其中，所述垂直驱动器配置为与所述轨道配合以垂直向上地驱动车辆；第一水平路径，其在第一货架下方沿平行于过道的方向延伸；第二水平路径，其在第一货架下方沿平行于过道的方向延伸；其中，水平驱动器配置为通过使车辆围绕穿过所述车辆延伸的垂直轴线旋转来使所述车辆在所述第一货架下方转向；其中，所述存储货架包括多个垂直立柱，且所述第一水平路径和所述第二水平路径各自与所述垂直立柱间隔开大于所述车辆长度的一半的距离；其中，所述路径下方的所述第一水平路径与所述第一水平路径间隔开的距离大于所述车辆的宽度。12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述垂直驱动器包括多个可旋转元件，每个可旋转元件围绕一水平轴线旋转，且其中，所述水平驱动器包括多个可旋转元件，每个可旋转元件围绕横向于所述垂直驱动元件的旋转轴线的水平轴线旋转。13.根据权利要求12所述的系统，其中，多个垂直立柱形成所述第一存储货架的第一列，且其中，车辆具有从所述车辆的第一侧延伸到所述车辆的第二侧的第一宽度，且其中，所述车辆的垂直驱动器从所述第一侧和第二侧向外突出，使得所述车辆具有对应于垂直驱动器的外边缘之间的距离的第二宽度，使得所述第二宽度大于所述第一宽度，且其中，第一列的垂直立柱间隔开的距离大于所述第一宽度且小于所述第二宽度。14.根据权利要求11所述的系统，其中，所述轨道包括驱动元件，所述驱动元件配置为与所述垂直驱动器配合，使得所述垂直驱动器围绕一水平轴线旋转以沿着所述轨道向上驱动所述车辆。15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述轨道包括下部和上部，其中，所述驱动元件在下部中比在上部中间隔得更远，以在下部中提供间隙。16.根据权利要求15所述的系统，其中，所述间隙配置为在所述车辆被驱动经过所述下部时有利于所述垂直驱动器通过所述间隙而不接触所述下部。17.一种用于将物品递送到存储位置以及从存储位置取回物品的方法，包括以下步骤：提供具有水平驱动器和垂直驱动器的车辆，所述车辆包括靠近车辆前端的前可旋转元件和靠近车辆后端的后可旋转元件；
提供在第一列的第一侧上的第一垂直轨道，其中所述第一垂直轨道具有驱动元件，配置为与前可旋转元件配合以向上驱动车辆；提供在第一列的第二侧上的第二垂直轨道，其中所述第二垂直轨道具有驱动元件，配置为与后可旋转元件配合以向上驱动车辆，其中，所述垂直驱动器以及所述第一垂直轨道和第二垂直轨道配置为使得当垂直驱动器旋转到一未对准位置时，垂直轨道阻碍车辆沿水平路径的位移；对准所述垂直驱动器，其中，所述对准步骤包括以下步骤：使前可旋转元件围绕与水平路径基本平行的水平轴线旋转，以使前可旋转元件与所述第一垂直轨道和第二垂直轨道中的间隙对准；以及使后可旋转元件围绕与水平路径基本平行的水平轴线旋转，以使后可旋转元件与所述第一垂直轨道和第二垂直轨道中的间隙对准；在对准步骤之后，沿水平路径朝向第一垂直轨道驱动车辆，其中所述驱动步骤包括驱动车辆使得前可旋转元件穿过第二垂直轨道中的间隙；继续沿水平路径驱动车辆以将前可旋转元件定位成与第一轨道操作性接合且后可旋转元件与第二轨道操作性接合；使前可旋转元件和后可旋转元件旋转以朝向第一存储位置向上驱动车辆；将第一物品从第一存储位置转移到车辆；将带有所述第一物品的车辆向下驱动；沿水平路径驱动带有所述第一物品的车辆，使得后可旋转元件穿过所述第一垂直轨道中的间隙。18.根据权利要求17所述的方法，其中，使前可旋转元件和后可旋转元件旋转的步骤包括同步地驱动所述前可旋转元件和后可旋转元件以垂直向上地驱动所述车辆，同时保持所述车辆相对于地平线的定向。19.根据权利要求17或18所述的方法，包括以下步骤：在沿水平路径驱动带有所述第一物品的车辆的步骤之后驱动车辆从轨道下方驶出。20.根据权利要求17-10中任一项所述的方法，包括以下步骤：当所述车辆在所述货架之一下方时，将所述车辆转向至垂直于所述水平路径的一路径。21.根据权利要求17-20中任一项所述的方法，包括以下步骤：将带有所述第一物品的车辆驱动至一工作站以将所述第一物品呈现给操作员。22.根据权利要求17-21中任一项所述的方法，其中，沿水平路径驱动车辆的步骤包括围绕基本上垂直于所述水平路径的水平轴线驱动多个水平驱动元件。23.一种用于将物品递送到存储位置以及从存储位置取回物品的方法，包括以下步骤：提供多个存储货架，彼此间隔开形成多个过道，其中每个存储货架包括多个列，且每个列包括多个存储位置；提供多个运送车辆，其中每个车辆包括可操作以沿水平表面驱动车辆的水平驱动系统、可操作以垂直地驱动车辆的垂直驱动器和可操作以在车辆和其中一个存储位置之间转移物品的转移机构；沿着穿过一个或多个过道的路径在一个或多个存储货架下方驱动车辆中的第一车辆，其中驱动第一车辆的步骤包括在所述过道中的第一过道中将第一车辆驱动至所述列的第
一列中；在第一过道内垂直向上驱动第一车辆，直到第一车辆在所述存储位置的第一存储位置附近；将物品从第一存储位置转移到第一车辆；在第一过道内垂直向下驱动第一车辆；驱动车辆经由在所述存储货架中的至少一个存储货架下方延伸的路径驶出第一过道。24.根据权利要求23所述的方法，其中，所述路径包括经过所述货架之一下方且平行于所述过道之一延伸的部分。25.根据权利要求24所述的方法，包括以下步骤：在所述第一车辆沿着所述路径的所述部分在所述货架之一下方被驱动时，驱动所述车辆中的第二车辆在货架下方经过所述第一车辆。26.根据权利要求23-25中任一项所述的方法，包括以下步骤：当所述车辆在所述货架之一下方时使所述车辆转向，其中所述转向步骤包括使所述车辆转向以使所述车辆与垂直于所述第一过道的路径对准。27.根据权利要求26所述的方法，其中，使所述车辆转向的步骤包括使所述车辆围绕穿过所述车辆的垂直轴线旋转。

技术总结
一种系统可以包括用于递送物品的车辆和具有多个存储位置的多个货架。货架可以布置为形成一个或多个过道。车辆配置为沿着一路径水平地行驶，所述路径可以沿着平行于过道的货架下方的路径延伸。此外，当车辆定位于所述货架之一下方时，可以操作车辆转向。车辆可以在货架下方行进并穿过一个或多个过道以到达所述过道之一中的特定列。车辆在所述特定列内向上攀爬以从所述列中的存储位置取回物品。攀爬以从所述列中的存储位置取回物品。攀爬以从所述列中的存储位置取回物品。


技术研发人员：A
受保护的技术使用者：欧佩克斯公司
技术研发日：2020.08.14
技术公布日：2022/5/31