派车管理控制装置、派车管理装置、派车管理系统、派车管理方法以及程序与流程

1.本发明涉及一种派车管理控制装置、派车管理装置、派车管理系统、派车管理方法以及程序。


背景技术：

2.已知有一种派车管理系统，其通过获取并监视搭载gps(global positioning system，全球定位系统)以及通信装置的出租车等商用车的位置信息以及状态信息，将在顾客附近行驶的车辆分配到顾客等候的位置(例如，参照专利文献1)。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2002-190096号公报。


技术实现要素：

6.在顾客通过派车应用等下向其当前所在地派车的订单的情况下，派车管理系统从顾客的当前所在地附近检索车辆而派车前往迎接。但是，有的顾客也会步行移动到派车中心或出租车乘车处之类的等候场所，从而节约迎接费用。
7.本实施方式是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够使顾客选择下派车订单还是步行移动到等候场所的派车管理控制装置、派车管理装置、派车管理系统、派车管理方法以及程序。
8.用于解决课题的手段
9.为了实现上述目的，本实施方式的一个方式的派车管理控制装置包括：车辆信息获取部，获取包含多个车辆的位置信息的车辆信息；订单信息获取部，获取订单信息，所述订单信息包含发出了派车订单的客户终端的位置信息；候选车辆检索部，根据所述车辆信息从所述多个车辆中检索与所述订单信息的条件一致的候选车辆；等候场所信息获取部，获取等候场所信息，所述等候场所信息包含车辆等候的多个等候场所的位置信息；派车等候场所信息通知部，将派车预定信息以及邻近等候场所信息通知给所述客户终端，所述派车预定信息包含所述候选车辆抵达所述客户终端的所需时间，所述邻近等候场所信息包含所述等候场所的位置信息。
10.为了实现上述目的，本实施方式的一个方式的派车管理装置包括：派车管理控制装置；以及通信部，与发出派车订单的多个客户终端、所述多个车辆以及所述多个等候场所进行通信。
11.为了实现上述目的，本实施方式的一个方式的派车管理系统包括：派车管理装置、所述多个客户终端、搭载车载装置的所述多个车辆、以及具有监视装置的所述多个等候场所。
12.为了实现上述目的，本实施方式的一个方式的派车管理方法包括：车辆信息获取
步骤，获取包含多个车辆的位置信息的车辆信息；订单信息获取步骤，获取包含发出了派车订单的客户终端的位置信息的订单信息；候选车辆检索步骤，基于所述车辆信息从所述多个车辆中检索与所述订单信息的条件一致的候选车辆；等候场所信息获取步骤，获取包含车辆等候的多个等候场所的位置信息的等候场所信息；以及派车等候场所信息通知步骤，将所述候选车辆到所述客户终端为止的所需时间和所述等候场所的位置信息通知给所述客户终端。
13.为了实现上述目的，本实施方式的一个方式的程序使计算机执行以下步骤：车辆信息获取步骤，获取包含多个车辆的位置信息的车辆信息；订单信息获取步骤，获取包含发出了派车订单的客户终端的位置信息的订单信息；候选车辆检索步骤，基于所述车辆信息从所述多个车辆中检索与所述订单信息的条件一致的候选车辆；等候场所信息获取步骤，获取包含车辆等候的多个等候场所的位置信息的等候场所信息；以及派车等候场所信息通知步骤，将所述候选车辆到所述客户终端为止的所需时间和所述等候场所的位置信息通知给所述客户终端。
14.根据本实施方式，能够使顾客选择下派车订单还是步行移动至等候场所。
附图说明
15.图1是示出实施方式中的派车管理系统的一例的框图。
16.图2是示出实施方式中的派车管理装置的构成的一例的框图。
17.图3是示出实施方式中的等候场所信息的一例的图。
18.图4是示出实施方式中的车载装置的构成的一例的框图。
19.图5是示出实施方式的监视装置的构成的一例的框图。
20.图6是示出派车位置、车辆与等候场所的位置关系的一例的示意图。
21.图7是示出实施方式的客户终端的一例的示意图。
22.图8是示出实施方式中的派车管理控制装置的处理的一例的流程图。
具体实施方式
23.以下，参照附图对实施方式进行详细说明。另外，本发明并不限定于该实施方式，另外，在存在多个实施方式的情况下，也包括将各实施方式组合而构成的实施方式。
24.(实施方式)
25.[系统的构成]
[0026]
使用图1，对实施方式中的派车管理系统1进行说明。图1是示出实施方式中的派车管理系统的一例的框图。派车管理系统1是基于委托人的派车订单进行派车的系统。派车管理系统1包括多个客户终端100、多个车辆200、多个等候场所300以及派车管理装置10。
[0027]
在实施方式中，多个客户终端100包括客户终端101、102、103、104、105。客户终端101、102、103、104、105例如是委托人操作的搭载有派车用应用程序的智能手机等。客户终端101、102、103、104、105能够分别经由互联网或移动电话线路等通信网络与派车管理装置10进行通信。通信网络例如是lte(long term evolution，长期演进)等。在以下的说明中，在不需要分别区分客户终端101、102、103、104、105的情况下，记载为客户终端100。客户终端100能够经由派车管理装置10对多个车辆200以及多个等候场所300的状态进行监视。客
户终端100能够向派车管理装置10发出派车订单。客户终端100能够从派车管理装置10接受派车车辆的信息。
[0028]
在实施方式中，多个车辆200包括车辆201、202、203、204、205。车辆201、202、203、204、205例如是出租车等以不特定的多个乘客为对象的商用车。车辆201、202、203、204、205分别搭载车载装置210。在以下的说明中，在不需要分别区分车辆201、202、203、204、205的情况下，记载为车辆200。
[0029]
车载装置210能够分别经由互联网或移动电话线路等通信网络与派车管理装置10进行通信。通信网络例如是lte等。车载装置210将表示车辆200的当前所在地的位置的本车位置信息、表示车辆200的当前的模式的本车模式信息、以及车辆200的当前的等候状态信息通知给派车管理装置10。本车模式例如包括空车模式、载客模式、支付模式、迎接模式、返回模式等运行模式。等候状态信息表示车辆200在派车中心或出租车乘车处等的等候场所300中是否处于等候中、以及等候场所300中的顺序的信息。车载装置210能够受理来自派车管理装置10的派车指示及订单信息。车载装置210能够向派车管理装置10发送针对派车订单可否接单的回答。
[0030]
在实施方式中，多个等候场所300包含等候场所301、302、303。等候场所301、302、303例如是派车中心或出租车乘车处等多个车辆200用于等候顾客或派车订单的场所。等候场所301、302、303分别具有监视装置310。在以下的说明中，在不需要分别区分等候场所301、302、303的情况下，记载为等候场所300。
[0031]
监视装置310能够分别经由互联网或移动电话线路等通信网络与派车管理装置10进行通信。通信网络例如是lte等。监视装置310将在等候场所300排队的等候人数信息通知给派车管理装置10。监视装置310也可以将用于检测在等候场所300排队的等候人数的等候场所300的拍摄数据发送给派车管理装置10。
[0032]
派车管理装置10是分别能够经由互联网或移动电话线路等通信网络与多个客户终端100、多个车辆200的车载装置210、以及多个等候场所300的监视装置310进行通信的服务器计算机(server computer，服务器计算机)。通信网络例如是lte等。派车管理装置10能够监视表示车辆200的当前所在地的位置的本车位置信息、表示车辆200的当前的模式的本车模式信息、以及包含车辆200的当前的等候状态信息的车辆200的状态。派车管理装置10能够监视等候场所300的等候人数信息。派车管理装置10基于来自客户终端100的派车订单选定派车的车辆200。派车管理装置10对作为派车车辆而确定的车辆200进行派车指示。派车管理装置10将派车车辆的信息发送到客户终端100。
[0033]
[派车管理装置的构成]
[0034]
使用图2，对派车管理装置10的详细构成进行说明。图2是示出实施方式中的派车管理装置的构成的一例的框图。派车管理装置10包括通信部11、地图信息存储部12、等候场所信息存储部13、车辆信息存储部14、等候人数信息存储部15以及派车管理控制装置20。
[0035]
通信部11是通信单元。通信部11与多个客户终端100及多个车辆200进行通信。通信部11例如从客户终端100接收派车订单的订单信息等。订单信息至少包含派车位置的位置信息。在实施方式中，派车位置是客户终端100的当前位置。订单信息例如也可以包含由客户终端100设定的追加条件。追加条件例如包括最大等待时间、最大迎接距离、车辆的车高、颜色以及乘车人数、或者宠物可否同乘等。通信部11例如将派车预定信息、邻近等候场
所信息、等候场所300的车辆台数信息以及等候人数信息等向客户终端100发送。通信部11例如从客户终端100接收派车请求。通信部11例如向车辆200发送针对派车订单的接单委托的派车指示通知等。通信部11例如从车辆200接收针对派车订单可否接单的回答信息等。通信部11例如将订单信息的详细信息等向车辆200发送。通信部11例如将包含派车的车辆200的信息、或者表示无法基于所设定的条件进行派车的不可接单信息等在内的派车信息发送给客户终端100。派车的车辆200的信息例如包括司机的姓名、车牌号以及到达派车地点的预定时刻等。通信部11基于从派车管理控制装置20的通信控制部21输出的控制信号执行各种通信。
[0036]
地图信息存储部12存储地图信息。地图信息例如是包含交叉路口的道路地图。地图信息存储部12将存储的地图信息输出到派车管理控制装置20的地图信息获取部32。地图信息存储部12也可以是与派车管理装置10不同的外部服务器等存储装置。在地图信息存储部12是外部服务器等存储装置的情况下，地图信息存储部12将地图信息经由通信控制部21以及通信部11等的通信功能输出到地图信息获取部32。
[0037]
等候场所信息存储部13存储等候场所信息。如图3所示，等候场所信息包含车辆200等候的派车中心或出租车乘车处等的等候场所300的位置信息。等候场所300的位置信息例如包括经度信息和纬度信息。等候场所信息例如也可以包含等候场所名称、可等候台数、或退出标志等信息。可退出标志是示出在等候场所300排队的车辆200中的、开头车辆以外的车辆200是否能够退出的标志。
[0038]
车辆信息存储部14存储从车辆200发送来的车辆信息。车辆信息至少包含表示多个车辆200在等候场所300的等候状态的等候状态信息以及位置信息。车辆信息例如也可以包含多个车辆200的本车状态信息等。本车状态信息例如包括空车模式、载客模式、支付模式、迎接模式、返回模式等车辆200的运行模式的信息。车辆信息存储部14将存储的车辆信息输出到派车管理控制装置20的车辆信息获取部34。车辆信息存储部14也可以是包含在派车管理控制装置20中的内部存储器。车辆信息存储部14也可以是与派车管理装置10不同的外部服务器等的存储装置。在车辆信息存储部14是外部服务器等的存储装置的情况下，车辆信息存储部14经由通信控制部21以及通信部11等的通信功能将车辆信息输出到车辆信息获取部34。
[0039]
等候人数信息存储部15存储在等候场所300排队的人数的等候人数信息。基于等候场所300的监视装置310的拍摄部311拍摄到的拍摄数据来测量等候人数。
[0040]
派车管理控制装置20例如是由cpu(central processing unit，中央处理单元)等构成的运算处理装置(控制装置)。派车管理控制装置20将所存储的程序加载到存储器中，执行包含在程序中的命令。在派车管理控制装置20中包含未图示的内部存储器等。内部存储器存储有用于实现派车管理控制装置20的各部的程序。在该情况下，派车管理控制装置20通过展开并执行存储于内部存储器等的程序来实现各部的功能。另外，内部存储器也用于派车管理控制装置20中的数据的暂时存储等。派车管理控制装置20具有由总线bs连接的通信控制部21、订单信息获取部31、地图信息获取部32、等候场所信息获取部33、车辆信息获取部34、等候人数信息获取部35、候选车辆检索部41、第一候选车辆选定部42、等候台数信息获取部43、所需时间计算部44、派车等候场所信息通知部51、回答获取部52、派车指示通知部61、可否接单获取部62、订单信息通知部71以及派车信息通知部72。
[0041]
通信控制部21控制通信部11中的通信。通信控制部21例如获取从派车等候场所信息通知部51、派车指示通知部61、订单信息通知部71或派车信息通知部72等输出的通信信息。通信控制部21将获取的通信信息向通信部11输出。通信控制部21例如将通信部11接收到的各种信息向订单信息获取部31、车辆信息获取部34、等候人数信息获取部35、回答获取部52或可否接单获取部62等输出。通信控制部21例如将通信部11从客户终端100接收到的派车订单的订单信息向订单信息获取部31输出。通信控制部21例如将通信部11从车辆200接收到的车辆信息向车辆信息获取部34输出。通信控制部21例如将通信部11从车辆200接收到的等候人数信息向等候人数信息获取部35输出。通信控制部21例如从派车等候场所信息通知部51获取将派车预定信息、邻近等候场所信息、等候场所300的等候台数信息以及等候人数信息通知给客户终端100的通信信息。通信控制部21例如从回答获取部52获取通信部11从客户终端100接收到的是否进行派车请求的回答信息。通信控制部21例如从派车指示通知部61获取向车辆200通知针对派车订单的接单委托的派车指示的通信信息。通信控制部21例如将通信部11从车辆200接收到的针对派车订单可否接单的回答信息输出给可否接单获取部62。通信控制部21例如从订单信息通知部71获取将订单信息的详细情况通知给车辆200的订单信息。通信控制部21例如从派车信息通知部72获取将派车信息通知给客户终端100的通信信息，所述派车信息包含所要派的车辆200的信息、或者表示无法基于所设定的条件进行派车的不可接单信息。
[0042]
订单信息获取部31获取通信部11从客户终端100接收到的派车订单的订单信息。订单信息获取部31将获取到的订单信息输出到地图信息获取部32、等候场所信息获取部33、候选车辆检索部41、第一候选车辆选定部42、所需时间计算部44、派车指示通知部61以及订单信息通知部71。
[0043]
地图信息获取部32从地图信息存储部12获取地图信息。更具体而言，地图信息获取部32基于订单信息获取部31获取到的派车位置的位置信息，从地图信息存储部12获取派车位置周边的地图信息。派车位置周边是以派车位置为起点的规定范围。规定范围例如是基于从候选车辆到派车位置的直线距离、路径或者所需时间等的范围。地图信息获取部32将获取的地图信息向等候场所信息获取部33、车辆信息获取部34、候选车辆检索部41以及所需时间计算部44输出。
[0044]
等候场所信息获取部33从等候场所信息存储部13获取包含等候场所300的位置信息的等候场所信息。更具体而言，等候场所信息获取部33基于订单信息获取部31获取到的派车位置的位置信息，从等候场所信息存储部13获取派车位置周边的等候场所300的等候场所信息。等候场所信息获取部33将获取的等候场所信息输出到等候人数信息获取部35、等候台数信息获取部43以及所需时间计算部44。
[0045]
车辆信息获取部34从车辆信息存储部14获取车辆信息。车辆信息至少包含表示派车位置周边的车辆200在等候场所300的等候状态的等候状态信息以及位置信息。车辆信息获取部34也可以从通信控制部21直接获取通信部11从车辆200接收到的车辆信息。车辆信息获取部34将获取到的车辆信息向候选车辆检索部41、第一候选车辆选定部42、等候台数信息获取部43以及所需时间计算部44输出。
[0046]
等候人数信息获取部35从等候人数信息存储部15获取在等候场所300排队的人数的等候人数信息。等候人数信息至少包含派车位置周边的等候场所300的等候人数信息。等
候人数信息获取部35将获取的等候人数信息向派车等候场所信息通知部51输出。
[0047]
候选车辆检索部41从多个车辆200检索与订单信息的条件一致的候选车辆。更具体地，候选车辆检索部41基于由订单信息获取部31获取的订单信息、由地图信息获取部32获取的地图信息以及由车辆信息获取部34获取的多个车辆200的车辆信息来检索候选车辆。订单信息的条件至少包括位于以派车位置为起点的规定范围内。订单信息的条件也可以包含由客户终端100设定的追加条件。候选车辆检索部41将检索到的候选车辆的信息向第一候选车辆选定部42、等候台数信息获取部43、所需时间计算部44以及派车信息通知部72输出。
[0048]
第一候选车辆选定部42根据规定条件从多个候选车辆选定1台第一候选车辆。更具体而言，第一候选车辆选定部42基于由订单信息获取部31获取的派车位置的位置信息和车辆信息获取部34获取的车辆信息，从候选车辆检索部41检索到的多个候选车辆中选定1台第一候选车辆。第一候选车辆基于到派车位置的直线距离、路径或者所需时间等来选定。第一候选车辆例如是到派车位置的最近车辆。第一候选车辆选定部42将选定的第一候选车辆的信息输出到所需时间计算部44、派车指示通知部61、订单信息通知部71以及派车信息通知部72。
[0049]
等候台数信息获取部43获取表示在等候场所300等候中的候选车辆的台数的等候台数信息。更具体而言，等候台数信息获取部43也可以基于等候场所信息获取部33获取的等候场所信息和车辆信息获取部34获取的车辆200的等候状态信息，获取等候台数信息。等候台数信息获取部43也可以基于候选车辆检索部41检索到的候选车辆的等候状态信息，获取等候台数信息。等候台数信息获取部43将获取的等候台数信息向派车等候场所信息通知部51输出。
[0050]
所需时间计算部44计算到候选车辆的派车位置的所需时间。更具体地，所需时间计算部44基于由订单信息获取部31获取的订单信息、由地图信息获取部32获取的地图信息以及由车辆信息获取部34获取的多个车辆200的车辆信息来计算从由候选车辆检索部41检索到的候选车辆到客户终端100的所需时间。所需时间计算部44计算从客户终端100到等候场所300的步行移动所产生的所需时间。更具体地，所需时间计算部44基于由订单信息获取部31获取的订单信息、由地图信息获取部32获取的地图信息以及由等候场所信息获取部33获取的等候场所信息来计算从客户终端100到等候场所300的步行移动所需的时间。所需时间计算部44将计算出的各所需时间向派车等候场所信息通知部51输出。
[0051]
派车等候场所信息通知部51向客户终端100通知派车预定信息以及邻近等候场所信息。派车预定信息包括到派车为止的等待时间。邻近等候场所信息包括邻近的等候场所300的位置信息。在实施方式中，邻近等候场所信息包含到等候场所300的所需时间。更具体而言，派车等候场所信息通知部51向通信控制部21输出通知派车预定信息以及邻近等候场所信息的通信信息。到派车为止的等待时间是所需时间计算部44计算出的到候选车辆的客户终端100的所需时间。到邻近的等候场所300的所需时间是由所需时间计算部44计算出的从客户终端100到等候场所300的步行移动而产生的所需时间。派车等候场所信息通知部51也可以向客户终端100通知表示在等候场所300等候中的候选车辆的台数的等候台数信息。更具体而言，派车等候场所信息通知部51也可以向通信控制部21输出通知等候台数信息的通信信息，该等候台数信息表示在从等候台数信息获取部43获取的等候场所300等候中的
候选车辆的台数。派车等候场所信息通知部51也可以向客户终端100通知在等候场所300排队的人数的等候人数信息。更具体而言，派车等候场所信息通知部51也可以将通知由等候人数信息获取部35获取的在等候场所300排队的人数的等候人数信息的通信信息输出到通信控制部21。
[0052]
回答获取部52获取通信部11从客户终端100接收到的是否进行派车请求的回答信息。回答获取部52向派车指示通知部61输出所获取到的是否进行派车请求的回答信息。
[0053]
派车指示通知部61向第一候选车辆通知订单信息获取部31所获取的针对派车订单的接单委托的派车指示。更具体而言，派车指示通知部61在回答获取部52获取进行派车请求的回答信息的情况下，将向第一候选车辆选定部42选定的第一候选车辆通知派车指示的通信信息输出给通信控制部21。派车指示至少包含派车位置的位置信息。
[0054]
可否接单获取部62获取通信部11从第一候选车辆接收到的针对派车订单可否接单的回答信息。可否接单获取部62将所获取的针对派车订单可否接单的回答信息输出到订单信息通知部71以及派车信息通知部72。
[0055]
订单信息通知部71向派车车辆通知订单信息的详细情况。更具体而言，订单信息通知部71在可否接单获取部62从第一候选车辆获取到可以接单的回答的情况下，将第一候选车辆作为派车车辆，将向派车车辆通知订单信息的详细情况的通信信息输出给通信控制部21。订单信息的详细情况例如也可以包含发出了派车订单的委托人的姓名等。
[0056]
派车信息通知部72向客户终端100通知派车信息。更具体而言，在可否接单获取部62从第一候选车辆获取了可以接单的回答的情况下，派车信息通知部72将第一候选车辆作为派车车辆，将通信信息输出给通信控制部21，所述通知信息向客户终端100通知作为派车的车辆200的信息的派车信息。在候选车辆检索部41未发现候选车辆的情况下，或者可否接单获取部62未获取可以接单的回答的情况下，派车信息通知部72向通信控制部21输出通知信息，该通知信息将表示无法基于所设定的条件进行派车的不可接单信息通知给客户终端100。
[0057]
[车载装置的构成]
[0058]
使用图4对车载装置210的详细构成进行说明。图4是示出实施方式中的车载装置的构成的一例的框图。车载装置210包括操作部211、通信部212、显示部213、报告部214、gps接收部215以及控制部220。
[0059]
操作部211能够受理对控制部220的各种操作。操作部211例如能够受理设定车辆200的本车模式的操作。操作部211例如能够受理设定车辆200的等候状态的操作。操作部211例如能够受理针对派车订单选择可否接单的操作。操作部211将与受理的操作对应的操作信号输出给控制部220的操作受理控制部221。操作部211例如能够通过物理的开关、设置于显示部213的触摸面板来实现。
[0060]
通信部212是通信单元。通信部212与派车管理装置10进行通信。通信部212例如从派车管理装置10接收针对派车订单的接单委托即派车指示通知、或者订单信息的详细信息。通信部212例如向派车管理装置10发送车辆200的本车位置信息、车辆200的本车模式信息、车辆200的等候状态信息、或者派车订单的可否接单的回答信息等。通信部212基于从控制部220的通信控制部222输出的控制信号执行各种通信。
[0061]
显示部213显示各种影像。显示部213例如显示通信部212从派车管理装置10接收
到的派车指示的通知信息、或者订单信息的详细信息。显示部213例如显示针对派车订单选择是否接单的选择画面。显示部213例如显示本车模式设定部226设定的当前的本车模式信息。显示部213例如显示等候状态设定部227设定的当前的等候状态信息。显示部213例如是车载装置210所固有的显示装置、或者与包含导航系统的其他系统共用的显示装置等。显示部213例如是包含液晶显示器(lcd：liquid crystal display)或有机el(organic electro-luminescence，有机电致发光)显示器等的显示器。在本实施方式中，显示部213配置于车辆的驾驶员前方的前围板、仪表板、中央控制台等。显示部213基于从控制部220的显示控制部223输出的影像信号显示影像。
[0062]
报告部214报告各种信息。报告部214例如包括配置于显示部213的显示器、通过声音通知预先确定的报告信息的扬声器等。报告部214例如报告派车指示的通知信息或者订单信息的详细信息。报告部214例如向司机报告催促选择针对派车订单选择可否接单的报告信息。报告部214例如通过本车模式设定部226报告表示设定了本车模式的本车模式设定信息。报告部214例如报告表示由等候状态设定部227设定了等候状态的等候状态设定信息。报告部214基于从控制部220的报告控制部224输出的影像信号、声音信号等对报告信息进行报告。
[0063]
gps接收部215从未图示的gps卫星接收电波。gps接收部215由gps接收电路、gps接收天线等构成。gps接收部215将接收到的电波的信号向控制部220的本车位置信息获取部225输出。
[0064]
控制部220例如是由cpu等构成的运算处理装置(控制装置)。控制部220将所存储的程序加载到存储器中，执行包含在程序中的命令。控制部220包括未图示的内部存储器等。内部存储器存储有用于实现控制部220的各部的程序。在该情况下，控制部220通过展开并执行存储于内部存储器等的程序来实现各部的功能。另外，内部存储器也用于控制部220中的数据的暂时存储等。控制部220具有由总线bs连接的操作受理控制部221、通信控制部222、显示控制部223、报告控制部224、本车位置信息获取部225、本车模式设定部226、等候状态设定部227、本车状态信息通知部228。
[0065]
操作受理控制部221获取操作部211受理的操作的操作信息。操作受理控制部221例如获取表示设定车辆200的本车模式的操作的本车模式设定信息并输出控制信号。操作受理控制部221例如获取表示设定车辆200的等候状态的操作的等候状态设定信息并输出控制信号。操作受理控制部221例如获取表示可否接单回答操作信息并输出控制信号，该可否接单回答操作信息表示针对派车订单回答可否接单的操作。操作受理控制部221将所获取的控制信号向本车模式设定部226、等候状态设定部227以及通信控制部222输出。
[0066]
通信控制部222控制通信部212中的通信。通信控制部222例如获取从操作受理控制部221、本车位置信息获取部225或者本车状态信息通知部228等输出的通信信息。通信控制部222将获取的通信信息输出给通信部212。通信控制部222例如将通信部212接收到的各种信息输出到显示控制部223或报告控制部224等。通信控制部222例如从本车位置信息获取部225获取车辆200的本车位置信息。通信控制部222例如从本车状态信息通知部228获取将包含车辆200的本车模式信息以及等候状态信息的本车状态信息通知给派车管理装置10的通信信息。通信控制部222例如从操作受理控制部221获取针对派车订单可否接单的回答信息。通信控制部222例如将通信部212接收到的派车指示通知或者订单信息的详细情况等
输出到显示控制部223或者报告控制部224等。
[0067]
显示控制部223进行控制，以基于预先确定的条件以及所获取的显示信息而显示于显示部213。显示控制部223例如使显示部213显示通信部212从派车管理装置10接收到的派车指示的通知信息、或者订单信息的详细信息。显示控制部223例如使显示部213显示选择是否接受派车订单的选择画面。显示控制部223例如使显示部213显示本车模式设定部226设定的当前的本车模式信息。显示控制部223例如使显示部213显示等候状态设定部227设定的当前的等候状态信息。
[0068]
报告控制部224进行控制，以基于预先确定的条件以及获取的报告信息向报告部214报告。报告控制部224例如使报告部214报告通信部212从派车管理装置10接收到的派车指示的通知信息、或者订单信息的详细信息。报告控制部224例如使报告部214报告催促司机针对派车订单选择可否接单的报告信息。报告控制部224例如使报告部214报告表示由本车模式设定部226设定了本车模式的本车模式设定信息。报告控制部224例如使报告部214报告表示由等候状态设定部227设定了等候状态的等候状态设定信息。
[0069]
本车位置信息获取部225获取表示车辆200的当前所在地的位置的本车位置信息。在实施方式中，本车位置信息获取部225基于gps接收部215获取的电波的信号，获取车辆200的本车位置信息。本车位置信息获取部225将获取到的本车位置信息输出到通信控制部222。
[0070]
本车模式设定部226将本车模式设定为空车模式、载客模式、支付模式、迎接模式、返回模式等。更具体而言，本车模式设定部226在从操作受理控制部221获取了操作部211设定本车模式的规定操作的操作信号的情况下，设定本车模式。本车模式设定部226将所设定的本车模式信息向显示控制部223、报告控制部224以及本车状态信息通知部228输出。
[0071]
等候状态设定部227设定为表示在派车中心或出租车乘车处等的等候场所300处于等候中的等候状态或非等候状态。更具体而言，在从操作受理控制部221获取了操作部211设定等候状态的规定操作的操作信号的情况下，等候状态设定部227设定等候状态。司机例如在等候场所300排队的车辆200位于最末尾时，通过由操作部211进行规定的设定操作，将本车的状态设定为等候状态。等候状态设定部227将所设定的等候状态信息向显示控制部223、报告控制部224以及本车状态信息通知部228输出。
[0072]
本车状态信息通知部228向派车管理装置10通知包含本车模式信息以及等候状态信息的本车状态信息。更具体而言，本车状态信息通知部228向通信控制部222输出通知本车状态信息的通信信息，所述本车状态信息包含从本车模式设定部226获取的本车模式信息和从等候状态设定部227获取的等候状态信息。
[0073]
[监视装置的构成]
[0074]
使用图5对监视装置310的详细构成进行说明。图5是示出实施方式中的监视装置的构成的一例的框图。监视装置310包括拍摄部311、通信部312以及控制部320。
[0075]
拍摄部311是设置于等候场所300的相机，对在等候场所300排队的人物进行拍摄。拍摄部311拍摄至少能够检测在等候场所300排队的等候人数的拍摄数据。拍摄部311将拍摄到的拍摄数据输出到控制部320的拍摄数据获取部321。
[0076]
通信部312是通信单元。通信部312与派车管理装置10进行通信。通信部312例如将在等候场所300排队的人数的等候人数信息等发送给派车管理装置10。通信部312基于从控
制部320的通信控制部322输出的控制信号执行各种通信。
[0077]
控制部320例如是由cpu等构成的运算处理装置(控制装置)。控制部320将所存储的程序加载到存储器中，执行包含在程序中的命令。控制部320包含未图示的内部存储器等。内部存储器存储有用于实现控制部320的各部的程序。在该情况下，控制部320通过展开并执行存储于内部存储器等的程序来实现各部的功能。另外，内部存储器也用于控制部320中的数据的暂时存储等。控制部220具有通过总线bs连接的拍摄数据获取部321、通信控制部322、等候人数检测部323和等候人数通知部324。
[0078]
拍摄数据获取部321从拍摄部311获取拍摄部311拍摄到的拍摄数据。拍摄数据获取部321获取在等候场所300排队的人物的拍摄数据。拍摄数据获取部321将获取的拍摄数据输出到等候人数检测部323。
[0079]
通信控制部322控制通信部312中的通信。通信控制部222例如获取从等候人数通知部324等输出的通信信息。通信控制部322将获取的通信信息输出到通信部312。通信控制部322例如从等候人数通知部324获取在等候场所300排队的人数的等候人数信息。通信控制部322例如也可以从拍摄数据获取部321获取对等候场所300进行拍摄而得到的拍摄数据。
[0080]
等候人数检测部323从拍摄数据检测在等候场所300排队的等候人数。等候人数检测部323从拍摄数据中检测在等候场所300排队的人物的面部。等候人数通知部324也可以进行使用人工智能(ai：artificial intelligence)的图像检测。等候人数检测部323也可以进行用于从拍摄数据中检测人物的面部的图像处理。图像处理例如是二值化处理或滤波处理等。等候人数检测部323将人物的脸部的检测数据输出到等候人数通知部324。
[0081]
等候人数通知部324向派车管理装置10通知在等候场所300排队的等候人数。更具体而言，等候人数通知部324基于从等候人数检测部323获取的检测数据，向通信控制部322输出通知等候人物的等候人数信息的通信信息。
[0082]
[向客户终端通知的派车等候场所信息的一例]
[0083]
使用图6以及图7，对向客户终端100通知的派车等候场所信息的一例进行说明。图6是示出派车位置、车辆与等候场所的位置关系的一例的示意图。图7是示出实施方式的客户终端的一例的示意图。
[0084]
图6表示客户终端100周边的地图。客户终端100周边的地图表示客户终端100、与订单信息的设定条件一致的多个车辆200的位置信息、以及等候场所300。客户终端100周边的地图信息基于由订单信息获取部31获取的派车位置的位置信息，由地图信息获取部32从地图信息存储部12获取。等候场所300的位置信息基于由订单信息获取部31获取的派车位置的位置信息，由等候场所信息获取部33从等候场所信息存储部13获取。
[0085]
在图6以及图7所示的一例中，派车管理装置10向客户终端100通知到派车为止的等待时间、到邻近的等候场所300的所需时间以及在等候场所300的车辆200的等候台数信息。到派车为止的等待时间是到候选车辆的客户终端100的所需时间。到邻近的等候场所300的所需时间是基于从客户终端100到等候场所300的步行移动的所需时间。
[0086]
在图6所示的一例的情况下，作为通知派车指示的候选的候选车辆是车辆201、202、203、204、205。候选车辆通过候选车辆检索部41，基于订单信息获取部31获取的订单信息、地图信息获取部32获取的地图信息、以及车辆信息获取部34获取的车辆200的位置信
息，从多个车辆200中进行检索。从作为多个候选车辆的车辆201、202、203、204、205选定第一候选车辆。第一候选车辆是在客户终端100向派车管理装置10通知了派车请求的情况下派车管理装置10通知派车指示的候选车辆。第一候选车辆通过第一候选车辆选定部42从候选车辆检索部41检索出的多个候选车辆中选定。第一候选车辆基于到派车位置为止的直线距离、路径或者所需时间等来选定。第一候选车辆例如是到派车位置为止的最近车辆。第一候选车辆在实施方式中是车辆204。
[0087]
派车管理装置10通知给客户终端100的到派车为止的等待时间是所需时间计算部44计算出的作为第一候选车辆的车辆204抵达客户终端100的所需时间。所需时间计算部44基于由订单信息获取部31获取的订单信息、由地图信息获取部32获取的地图信息以及由车辆信息获取部34获取的多个车辆200的车辆信息来计算车辆204到客户终端100的所需时间。
[0088]
派车管理装置10向客户终端100通知的抵达邻近的等候场所300的所需时间是由所需时间计算部44计算出的从客户终端100到等候场所300的步行移动所产生的所需时间。所需时间计算部44基于由订单信息获取部31获取的订单信息、地图信息获取部32获取的地图信息、以及等候场所信息获取部33获取到的等候场所信息，计算从客户终端100到等候场所300的步行移动所产生的所需时间。
[0089]
派车管理装置10向客户终端100通知的在等候场所300的车辆200的等候台数信息由等候台数信息获取部43获取。等候台数信息获取部43也可以基于等候场所信息获取部33获取的等候场所信息和车辆信息获取部34获取的车辆200的等候状态信息，获取等候台数信息。等候台数信息获取部43也可以基于候选车辆检索部41检索到的候选车辆的等候状态信息获取等候台数信息。
[0090]
在图7所示的一例的情况下，从派车管理装置10通知的派车预定信息以及邻近等候信息显示于在客户终端100的显示部110显示的应用窗口120上。应用窗口120包括文字信息显示区域121、派车请求按钮122和派车中断按钮123。在文字信息显示区域121中，显示到派车为止的等待时间、到邻近的等候场所300的所需时间以及在等候场所300的车辆200的等候台数信息。操作客户终端100的顾客根据在文字信息显示区域121中提示的各信息，选择进行派车请求的派车请求按钮122、或不进行派车请求而步行前往等候场所300的派车中断按钮123来进行操作。客户终端100在检测到对派车请求按钮122的操作的情况下，向派车管理装置10发送表示进行派车请求的回答信息。派车管理装置10通过从客户终端100获取表示请求派车的回答信息，确定客户终端100的派车订单。由此，派车管理装置10向第一候选车辆通知派车指示。客户终端100在检测到对派车中断按钮123的操作的情况下，向派车管理装置10发送表示不请求派车的回答信息。派车管理装置10通过从客户终端100获取表示不请求派车的回答信息，客户终端100的派车订单被取消。
[0091]
派车管理装置10也可以将表示在等候场所300排队的等候人数的信息的等候人数信息通知给客户终端100。在图7所示的一例的情况下，等候人数信息显示于文字信息显示区域121。顾客通过比较等候台数和等候人数，能够掌握等候场所300的拥挤状况。
[0092]
[派车管理装置的处理]
[0093]
使用图8，对由派车管理装置10的派车管理控制装置20进行的处理的流程进行说明。图8是示出实施方式中的派车管理控制装置的处理的一例的流程图。在图8所示的处理
中，派车管理控制装置20基于预先设定的控制程序以及数据来执行。派车管理控制装置20例如通过从客户终端100接收派车订单，转移到图8所示的步骤s400并开始处理。在实施方式中，派车订单包含由客户终端100设定的条件。条件包括从车辆200检索候选车辆的规定范围。在实施方式中，条件是根据委托人通过客户终端100设定的设定条件来设定。
[0094]
派车管理控制装置20获取包含派车位置信息的订单信息、派车位置周边的地图信息以及等候场所信息(步骤s400)。更具体而言，订单信息获取部31获取通信部11从客户终端100接收到的派车订单的订单信息。订单信息至少包含派车位置的位置信息。在实施方式中，派车位置是客户终端100的位置。地图信息获取部32基于订单信息获取部31获取到的派车位置的位置信息，从地图信息存储部12获取派车位置周边的地图信息。等候场所信息获取部33基于由订单信息获取部31获取到的派车位置的位置信息，从等候场所信息存储部13获取派车位置周边的等候场所300的位置信息。派车管理控制装置20转移到步骤s402。
[0095]
派车管理控制装置20获取包含车辆200的位置信息的车辆信息(步骤s402)。更具体而言，车辆信息获取部34从车辆信息存储部14获取包含派车位置周边的车辆200的位置信息的车辆信息。派车管理控制装置20转移到步骤s404。
[0096]
派车管理控制装置20基于派车位置信息、地图信息以及车辆信息，检索与订单信息的设定条件一致的候选车辆(步骤s404)。更具体而言，候选车辆检索部41基于订单信息获取部31获取的订单信息、地图信息获取部32获取的地图信息、和车辆信息获取部34获取的多个车辆200的位置信息，从车辆200检索候选车辆。在图6所示的一例的情况下，候选车辆是车辆201、202、203、204、205。派车管理控制装置20转移到步骤s406。
[0097]
派车管理控制装置20判断是否找到了1台以上的候选车辆(步骤s406)。更具体而言，派车管理控制装置20判断候选车辆检索部41是否找到了与派车位置周边的车辆200中的订单信息的设定条件一致的车辆200作为候选车辆。在找到了1台以上的候选车辆的情况下(步骤s406：是)，派车管理控制装置20转移到步骤s408。在1台候选车辆也未找到的情况下(步骤s406：否)，派车管理控制装置20转移到步骤s440。
[0098]
在发现了1台以上的候选车辆的情况下(步骤s406；是)，派车管理控制装置20根据规定条件从候选车辆选定第一候选车辆(步骤s408)。更具体而言，第一候选车辆选定部42基于由订单信息获取部31获取的派车位置的位置信息、和车辆信息获取部34获取的车辆信息，从候选车辆检索部41检索出的候选车辆中选定1台第一候选车辆。第一候选车辆例如是到派车位置的最近车辆。在图6所示的一例的情况下，最近车辆是车辆204。派车管理控制装置20转移到步骤s410。
[0099]
派车管理控制装置20计算到候选车辆的派车位置的所需时间(步骤s410)。更具体地，所需时间计算部44基于由订单信息获取部31获取的订单信息、由地图信息获取部32获取的地图信息以及由车辆信息获取部34获取的多个车辆200的车辆信息来计算从由候选车辆检索部41检索到的候选车辆到客户终端100的所需时间。在图7所示的一例中，候选车辆到客户终端100的所需时间为5分钟。派车管理控制装置20转移到步骤s412。
[0100]
派车管理控制装置20判断是否找到了1处以上的等候场所300(步骤s412)。更具体而言，派车管理控制装置20判断等候场所信息获取部33从等候场所信息存储部13获取的等候场所300中的、距客户终端100规定范围内的等候场所300是否为1处以上。派车管理控制装置20在找到了1处以上的等候场所300的情况下(步骤s412：是)，转移到步骤s414。派车管
理控制装置20在1处等候场所300也未发现的情况下(步骤s412：否)，转移到步骤s422。
[0101]
在找到了1处以上的等候场所300的情况下(步骤s412：是)，派车管理控制装置20获取表示在等候场所300等候中的候选车辆的台数的等候台数信息(步骤s414)。更具体而言，等候台数信息获取部43基于等候场所信息获取部33获取的等候场所信息和车辆信息获取部34获取的车辆200的等候状态信息，获取等候台数信息。派车管理控制装置20转移到步骤s416。
[0102]
派车管理控制装置20计算从派车位置到等候场所300的所需时间(步骤s416)。更具体而言，所需时间计算部44基于由订单信息获取部31获取的订单信息、地图信息获取部32获取的地图信息、以及等候场所信息获取部33获取的等候场所信息，计算从客户终端100到等候场所300的步行移动所产生的所需时间。在图7所示的一例中，从客户终端100到等候场所300的步行移动所需的时间为5分钟。派车管理控制装置20转移到步骤s418。
[0103]
派车管理控制装置20获取等候场所300内的等候人数信息(步骤s418)。更具体而言，等候人数信息获取部35从等候人数信息存储部15获取在等候场所300排队的人数的等候人数信息。派车管理控制装置20转移到步骤s420。
[0104]
派车管理控制装置20向客户终端100通知派车预定信息、邻近等候场所信息、等候场所300的等候台数信息以及等候人数信息(步骤s420)。派车预定信息包括到派车为止的等待时间。邻近等候场所信息包括邻近的等候场所300的位置信息。在实施方式中，邻近等候场所信息包含到邻近的等候场所300的所需时间。更具体而言，派车等候场所信息通知部51向通信控制部21输出通知派车预定信息、邻近等候场所信息、等候场所300的等候台数信息以及等候人数信息的通信信息。由此，通信控制部21使通信部11向客户终端100发送派车预定信息、邻近等候场所信息、等候场所300的等候台数信息以及等候人数信息。派车管理控制装置20转移到步骤s424。
[0105]
在1处等候场所300也未发现的情况下(步骤s412：否)，派车管理控制装置20向客户终端100通知派车预定信息(步骤s422)。更具体而言，派车等候场所信息通知部51向通信控制部21输出通知派车预定信息的通信信息。由此，通信控制部21使通信部11向客户终端100发送派车预定信息。派车管理控制装置20转移到步骤s424。
[0106]
派车管理控制装置20判断是否有来自客户终端100的回答(步骤s424)。更具体而言，派车管理控制装置20判断回答获取部52是否获取回答信息，该回答信息回答了通信部11从客户终端100接收到的是否进行派车请求。派车管理控制装置20在从客户终端100有回答的情况下(步骤s424：是)，转移到步骤s426。在没有来自客户终端100的回答的情况下(步骤s424；否)，派车管理控制装置20反复执行步骤s424，直到从客户终端100有回答为止。
[0107]
在从客户终端100有回答的情况下(步骤s424：是)，派车管理控制装置20判断是否有来自客户终端100的派车请求(步骤s426)。更具体而言，派车管理控制装置20基于回答获取部52获取的回答信息，判断客户终端100的回答是否为派车请求。派车管理控制装置20在从客户终端100有派车请求的情况下(步骤s426；是)，转移到步骤s428。派车管理控制装置20在没有从客户终端100请求派车的情况下(步骤s426；否)，结束图8所示的流程图的处理。
[0108]
在从客户终端100有派车请求的情况下(步骤s426；是)，派车管理控制装置20向第一候选车辆通知针对派车订单的接单委托的派车指示(步骤s428)。更具体而言，派车指示通知部61将向第一候选车辆选定部42选定的第一候选车辆通知派车指示的通信信息输出
到通信控制部21。由此，通信控制部21使通信部11向车辆200发送针对派车订单的接单委托的派车指示。派车管理控制装置20转移到步骤s430。
[0109]
派车管理控制装置20判断是否有来自第一候选车辆的可以接单的回答(步骤s430)。更具体而言，派车管理控制装置20基于可否接单获取部62获取的回答信息，判断第一候选车辆的回答是可以接单还是不可接单。在第一候选车辆的回答为可以接单的情况下(步骤s430：是)，派车管理控制装置20转移到步骤s436。在第一候选车辆的回答为不可接单的情况下(步骤s430：否)，派车管理控制装置20转移到步骤s432。
[0110]
在第一候选车辆的回答为不可接单的情况下(步骤s430：否)，派车管理控制装置20判断是否有其他候选车辆(步骤s432)。更具体而言，派车管理控制装置20判断候选车辆检索部41检索出的候选车辆中的排除了第一候选车辆的候选车辆是否为1台以上。在存在其他候选车辆的情况下(步骤s432：是)，派车管理控制装置20转移到步骤s434。
[0111]
在没有其他候选车辆的情况下(步骤s432：否)，派车管理控制装置20转移到步骤s440。
[0112]
在存在其他候选车辆的情况下(步骤s432：是)，派车管理控制装置20根据规定条件从剩余的候选车辆再次选定1台第一候选车辆(步骤s434)。更具体而言，第一候选车辆选定部42将第一候选车辆排除，从候选车辆检索部41检索出的候选车辆再次选定1台第一候选车辆。派车管理控制装置20转移到步骤s428。
[0113]
在第一候选车辆的回答为可以接单的情况下(步骤s430：是)，派车管理控制装置20向派车车辆通知订单信息的详细情况(步骤s436)。更具体而言，在可否接单获取部62从第一候选车辆获取了可以接单的回答的情况下，订单信息通知部71将第一候选车辆作为派车车辆，将向派车车辆通知订单信息的详细情况的通信信息输出到通信控制部21。订单信息的详细情况例如也可以包含发出了派车订单的委托人的姓名等。由此，通信控制部21使通信部11向车辆200发送订单信息的详细情况。派车管理控制装置20转移到步骤s438。
[0114]
派车管理控制装置20向客户终端100通知派车信息(步骤s438)。更具体而言，派车信息通知部72在可否接单获取部62从第一候选车辆获取了可以接单的回答的情况下，将第一候选车辆作为派车车辆，将通信信息输出到通信控制部21，所述通知信息向客户终端100通知作为要派车的车辆200的信息的派车信息。由此，通信控制部21使通信部11向车辆200发送包含派车的车辆200的信息在内的派车信息。派车管理控制装置20结束图8所示的流程图的处理。
[0115]
在1台候选车辆都未发现的情况下(步骤s406：否)，或者在没有其他候选车辆的情况下(步骤s432：否)，派车管理控制装置20向客户终端100通知不可接单信息(步骤s440)。更具体而言，派车信息通知部72向通信控制部21输出通知不可接单信息的通信信息，该不可接单信息表示无法基于所设定的条件进行派车。由此，通信控制部21使通信部11向客户终端100发送不可接单信息。派车管理控制装置20结束图8所示的流程图的处理。
[0116]
如以上说明的那样，实施方式的派车管理系统1将包含等候场所300的位置信息的等候场所信息与包含所需时间的派车预定信息一起，通知给发出了派车订单的客户终端100。由此，顾客能够选择是以支付迎接费用让车来迎接的方式发出派车订单、还是步行移动至等候场所300而更便宜。
[0117]
等候人数检测部323也可以派车管理装置10的派车管理控制装置20所具有。在该
情况下，监视装置310将拍摄部311拍摄到的拍摄数据向派车管理装置10发送。监视装置310获取在等候场所300排队的等候人数的方法并不限定于实施方式，也可以由其他传感器获取等候人数。
[0118]
在实施方式中，派车管理控制装置20在第一候选车辆回答不可接单的情况下，从剩余的候选车辆再次选定1台第一候选车辆(步骤s434)，但也可以重新再次检索候选车辆。派车管理控制装置20也可以每隔规定周期进行再次检索。
[0119]
图示的派车管理装置10、车载装置210以及派车管理系统1的构成要素是功能概念性的，也可以不必如物理上图示那样构成。即，记录装置的具体方式不限于图示的方式，也可以根据记录装置的处理负担、使用状况等，将其全部或一部分以任意的单位功能性或物理性地分散或整合。
[0120]
派车管理装置10以及车载装置210的构成例如作为软件，通过加载到存储器的程序等来实现。在上述实施方式中，作为通过这些硬件或软件的协作而实现的功能块进行了说明。即，这些功能块能够仅通过硬件、仅通过软件、或者通过它们的组合而以各种形式实现。
[0121]
工业实用性
[0122]
实施方式的派车管理控制装置、派车管理装置、派车管理系统、派车管理方法以及程序例如能够用于如下系统：基于来自搭载有派车用应用程序的智能手机等的委托人的派车订单，进行出租车等以不特定的多个乘客为对象的商用车的派车。
[0123]
符号说明
[0124]
1 派车管理系统
[0125]
10 派车管理装置
[0126]
11 通信部
[0127]
12 地图信息存储部
[0128]
13 等候场所信息存储部
[0129]
14 车辆信息存储部
[0130]
15 等候人数信息存储部
[0131]
20 派车管理控制装置
[0132]
21 通信控制部
[0133]
31 订单信息获取部
[0134]
32 地图信息获取部
[0135]
33 等候场所信息获取部
[0136]
34 车辆信息获取部
[0137]
35 等候人数信息获取部
[0138]
41 候选车辆检索部
[0139]
42 第一候选车辆选定部
[0140]
43 等候台数信息获取部
[0141]
44 所需时间计算部
[0142]
51 派车等候场所信息通知部
[0143]
52 回答获取部
[0144]
61 派车指示通知部
[0145]
62 可否接单获取部
[0146]
71 订单信息通知部
[0147]
72 派车信息通知部
[0148]
100、101、102、103、104、105 客户终端
[0149]
110 显示部
[0150]
120 应用窗口
[0151]
121 文字信息显示区域
[0152]
122 派车请求按钮
[0153]
123 派车中断按钮
[0154]
200、201、202、203、204、205 车辆
[0155]
210 车载装置
[0156]
211 操作部
[0157]
212 通信部
[0158]
213 显示部
[0159]
214 报告部
[0160]
215 gps接收部
[0161]
220 控制部
[0162]
221 操作受理控制部
[0163]
222 通信控制部
[0164]
223 显示控制部
[0165]
224 报告控制部
[0166]
225 本车位置信息获取部
[0167]
226 本车模式设定部
[0168]
227 等候状态设定部
[0169]
228 本车状态信息通知部
[0170]
300、301、302、303 等候场所
[0171]
310 监视装置
[0172]
311 拍摄部
[0173]
312 通信部
[0174]
320 控制部
[0175]
321 拍摄数据获取部
[0176]
322 通信控制部
[0177]
323 等候人数检测部
[0178]
324 等候人数通知部
[0179]
bs 总线