运输件货和散装货物的工程机械的架空线路系统和工程机械的制作方法

1.本发明涉及一种架空线路系统，其用于对运输件货和散装货物的一个或多个工程机械的行驶驱动器供电，其中架空线路包括沿行驶路径平行延伸并以相反极性承载电流的至少一对线路，并且所述至少一对线路可以通过至少一个工程机械的相应的集电器进行电连接。


背景技术：

2.用于移动件货和散装货物的工程机械的电气化正成为越来越重要的话题，特别是在采矿或露天采矿的领域，其中在不变的运输路径上以尽可能高的频率行驶。在此使用的具有非常高的、即100t和更多的负载容量的自卸卡车大多数设置有柴油-电传动系统，其中内燃机驱动集成的发电机，而集成发电机又为电驱动马达传送电能。
3.在露天采矿中，自卸卡车从装载位置到目的地直线行驶的距离更长。为减少车队的柴油消耗和二氧化碳排放，直线行驶的行驶区段配备有用于车辆的架空线路系统。在该区域中，车辆本身可以在其安装的集电器的帮助下获取所需的能量而为电驱动马达供电。除了显着节省柴油消耗外，还可以任选地实现功率增加并减少行程时间。
4.由于主要直线的行驶区段，受电弓被安装为集电器，因为其还允许在行驶运动期间简单且快速地机械接触架空线路。然而，该技术的缺点在于，所述集电器类型需要直线行驶路段并且因此不适用于弯曲的路径，例如在蜿蜒的山路采矿中通常出现的情况。


技术实现要素：

5.然而，最近还希望为山路使用的自卸卡车提供合适的外部电能供应。因此，本发明的目的涉及开发用于蜿蜒路径区段的合适的架空线路系统和具有合适的集电器的工程机械。
6.该目的通过根据权利要求1的特征的架空线路系统来实现。系统有利的实施例是从属权利要求的主题。
7.根据本发明，提出一种用于工程机械的架空线路系统，所述工程机械具有集电器，每个集电器包括在端侧具有用于接触单条线路的集电器头部的柱。集电器头部可以配备摩擦包头(schleifschuh)、滚轮等，并从下方压向线路，并由摩擦包头、滚轮等引导。例如，这种摩擦包头包括与圆形电力线/电缆接触的半凹槽/圆形部分。上述集电器类型也适用于具有蜿蜒路径的架空线路。然而，机械连接需要在连接阶段期间将集电器头部朝向相关的架空线路精确对准，这使得在该连接阶段期间需要将工程机械精确定位在架空线路下方。这之前在行驶运动期间实际上是不可能实现的：车辆之前已经停在架空线路下方而便能够不紧不慢地将集电器与架空线路对准。然而，与此相关的强制停止延长了装载和卸载过程的循环时间，这从经济角度来看是不希望的或不可接受的，因为车队中的投资总额相对较高。此外，采矿操作中的每个制动和加速过程都意味着对整个采矿过程的效率的损害。这除了对行驶路径和车辆轮胎的要求增加之外，总能量要求也增加。
8.在此背景下，根据本发明提出为平行延伸并承载相反极性的线路提供合适的引导辅助装置，所述辅助装置辅助由此大大简化集电器与架空线路的精确定位和对准。理想地，在工程机械的驱动运动期间也可以进行简单的接触。
9.引导辅助装置通过其壁形成给进通道，所述给进通道朝向底部开口并且从引导辅助装置的前端延伸到连接线路的引导辅助装置的相对端部。线路例如可以在引导辅助装置上方在给进通道的区域中被引导并且仅在引导通道的端部区域中再次被引导回到底部，以便在此能够与集电器接触。引入给进通道的集电器的头部在给进通道内沿通道方向被引导至在其端部处连接的线路。在这方面，通道形状在行驶方向上朝向连接的架空线路变窄或会聚，即给进通道的横截面轮廓在架空线路的方向上减小。通过引导辅助装置的初始较大的通道宽度简化了将相应的集电器头部到给进通道中的引入。沿行驶方向变窄的通道形状提供集电器头部和与其连接的架空线路的精确对准，使得集电器头部的摩擦包头、滚轮或其他接触构件从引导辅助装置的给进通道沿着线路的下侧运行。
10.根据优选实施例，一个或多个引导辅助装置具有给进通道的宽度的加宽部分，所述加宽部分指向外部，即远离相邻的线路对。特别地设置引导辅助装置的平行于线路延伸的侧壁，而相对设置的壁从外侧沿线路方向取向并且由此形成所期望的沿线路方向减小的通道宽度。此实施例具有的优点是，引导辅助装置的形状不会妨碍相邻的线路对，使得架空线路可以始终以恒定的线路间距被引导。
11.然而，同样可设想，通道宽度相对于引导辅助装置的中心轴线对称地加宽并且在线路方向上朝向引导辅助装置的中心轴线会聚。
12.根据有利的实施例，平行延伸的线路的引导装置可以布置成在行驶方向上彼此偏移。可以通过偏移布置使工程机械的集电器头部与架空线路进行时间延迟的机械接触以及电接触及时延迟。具有正电位的线路的引导辅助装置在行驶方向上理想地布置在负线的引导辅助装置之后，由此首先形成到负电位的电连接。
13.同样可能的是，在行驶方向上观察，线路对的引导辅助装置并排布置在同一水平面处。在这种实施例中可以任选地规定，两个引导辅助装置的中心轴线的间距选择成大于架空线路对的间距。
14.根据有利的实施例，引导辅助装置的通道宽度从其前侧的通道开口向连接的架空线路的方向减小。通道开口宽度越大，集电器头部与线路走向的对准的侧向偏差可能越大。理想地，除此之外，但也作为其替代方案，通道高度也可以在朝向线路起点的方向上会聚。在理想情况下，引导辅助装置的通道在轴向上、即在行驶方向上显示出锥形走向。引导辅助装置或通道在其下侧、即面向地面的一侧打开以用于集电器头部的极柱。
15.架空线路系统的两条线路的间距通常以几乎恒定的间距在整个行驶路径上平行地延伸。然而，根据本发明的特别有利的实施例可以规定，在引导辅助装置的区域中增加两条线路彼此的间距，从而为引导辅助装置的侧向于行驶方向的尺寸留出空间。这允许引导辅助装置的设计具有尽可能大的通道宽度，特别是初始通道宽度大于线路对之间的规则间距。
16.平行于第二线路的引导辅助装置延伸的第一线路可以优选地向外侧侧向偏转以增加间距，并且可以在引导辅助装置之后沿行驶方向偏转返回以再次将间距减小到正常量。
17.在架空线路操作的定位期间为了支持工程机械的操作员可以规定，在至少一个引导辅助装置下方或在其之前紧邻的区域中在行驶地面设置一个或多个视觉标记作为指导辅助装置(leithilfe)。例如，合适的是相应的视觉引导系统，其已经在早期通知操作员在架空线路系统下方的工程机械所需的对准和定位上。在其最简单的变体中，这种系统可以包括应用于行驶路面的一个或多个图形标记。同样可设想的是，替代地与行驶路面上的光学投影一起配合。还可设想使用合适的发光体来实现从海上应用中已知的信标。发光体，特别是led，产生一个或多个彩色光区，以标记工程机械的所需行驶通道。这种系统还可以在行驶期间辅助操作员将车辆尽可能地行驶在电力线下方。这也可以通过在屏幕上显示车辆相对于电力线的位置来进行。任选地在视觉上或听觉上强调最大允许侧向偏差。这还可以有助于自动驾驶/转向控制。
18.除了根据本发明的架空线路系统之外，本发明还涉及一种工程机械，特别地涉及一种用于采矿和/或露天采矿的工程机械，其独特之处在于电驱动操作。根据本发明，与先前已知的车辆相比，这种工程机械包括具有至少两个分离的集电器头部的柱式集电器。根据本发明，这些柱式集电器通过合适的驱动器在竖直方向和水平方向两者上、即横向于行驶方向上可主动移动。可以理想地在竖直和水平两个方向上彼此独立地调节柱式集电器。这种工程机械因此适用于具有蜿蜒走向的线路的架空线路操作。这种工程机械特别适合与根据本发明的架空线路系统一起操作。除了可以主动调节之外，优选地通过向架空线路系统施加力，优选地可以在竖直方向和/或水平方向上进行被动调节。
19.在行驶期间将集电器压到架空线路上。为此目的，可以提供合适的系统，所述系统提供相对于电力线的水平和/或竖直车辆运动(例如由转向运动和/或由于不平坦的路面引起的运动)的自动补偿。在此可设想任选地通过液压和/或电辅助的机械系统。
20.在工程机械的有利实施例中，其被设计为具有用于接收件货或散装货物的可升高的料斗的自卸卡车。所接收的件货或散装货物以及料斗的倾斜机构影响集电器在顶侧(车辆上侧上)的安装。替代地，根据有利的实施例，规定将集电器、特别是端侧头部的极柱、特别是摩擦包头以铰接方式安装在车辆前部。极柱可以通过铰接连接升高以用于架空线路操作。为了工程机械的自主作业，极柱可下降并放置在车辆上，特别地可以围绕横向于行驶方向的水平轴线进行调整。车辆位置相对于架空线路的纵向方向的某些侧向偏转可以通过极柱沿行驶方向围绕轴线的额外的自由度来补偿，因为例如在行驶方向上观察，极柱可以主动和被动地倾斜到右侧或左侧。
21.还有利地，在工程机械上的极柱在侧向上相对于驾驶室偏移的布置，从而不因极柱而影响操作员的视野。理想地，这种布置相对于在道路边缘的一侧上的驾驶室偏移。然后，这为操作员提供最佳的视觉条件，并且可以将电力线设置为具有短的从电力线支架的突出部分。
22.优选地构造承载架以用于极柱的铰接连接，所述承载架优选刚性地安装在车辆前部，并且包括用于极柱的铰接连接的接收平台。根据优选实施例，承载架包括多个承载柱。理想地，至少两个承载柱安装在车架的前下边缘上，而至少两个承载柱紧固到上边缘，例如在自卸卡车的平台上。承载柱从车辆前部倾斜向上延伸至前方。承载柱的自由端优选地朝向极柱的公共接收平台会聚。
23.此外可以规定，工程机械在车辆前部的区域中具有顶蓬。根据自卸卡车的常规设
计，料斗在车辆前部的区域中突出到车辆平台上方。由于希望将集电器头部降低到顶蓬下方，因此顶蓬可以在该位置处设置有相应的凹部。集电器头部特别地可以降低到设置在顶蓬下方的接收装置上。本实施例的优点在于其允许优化车辆长度和极柱长度之间的比例料斗的凹部还使车辆的结构更短，这允许在小的半径中驾驶并能够调节集电器。
24.由于集电器头部降低到顶蓬下方，因此保护集电器头部免受环境影响。通过存放集电器头部来进一步提高维护便利性，因为集电器头部可经由车辆平台容易地接近以进行维护和维修。集电器头部通常配备有必须定期更换的磨损部件。在此提及摩擦包头。
25.有利地对凹部的区域中的顶蓬进行改进，特别是具有用升高的边缘隆起，以防止件货和散装货物从凹部边缘上滚落并防止石头掉落到设置下方的集电器上。
26.为了过渡到架空线路操作，首先必须抬高工程机械的极柱，在根据本发明的架空线路系统的情况下，这也能够滞后地进行。理想地，工程机械包括合适的控制单元，一旦工程机械占用架空线路下方的相应位置或一旦操作员发出手动控制命令，所述控制单元就触发极柱的自动升高。这同样优选地适用于从架空线路操作到自主操作的过渡。控制单元同样可以在过渡到电操作期间或之后在电驱动操作期间自动地执行集电器头部的水平位移，以便与架空线路适当对准。优选地在电力线上运行期间不发生集电器在水平和/或竖直方向上的主动调节。替代地，在此仅发生通过接触压力的被动连接。
27.可设想，在工程机械上设置一个或多个镜子和/或摄像机，所述镜子和/或摄像机允许操作员监控在架空线路处的集电器的正确接触。
28.同样可设想，在集电器与架空线路的连接过程中和/或在架空线路模式下的行驶操作期间，工程机械借助视觉系统辅助车辆操作员。视觉系统也在行驶期间辅助操作员，以将车辆尽可能地驱动到电力线下方。这也可以例如通过在屏幕上显示车辆朝向电力线的位置来进行。任选地在视觉上或听觉上强调最大允许侧向偏差。也可设想在架空线路操作中实现自动驾驶/转向操作。
29.除了致动集电器的致动器以外，控制单元还控制工程机械的内部电力电子设备，以通过架空线路将驱动马达的电源从内部电源切换到外部电源。这同样任选地适用于车辆的任何再利用操作(rekuperationsbetrieb)。
30.特别有利地，工程机械被设计为装载量为大约50t至200t、优选地在80t和150t之间、理想地大约100t的自卸卡车。
31.本发明同样涵盖包括特别是根据本发明的架空线路系统和至少一个根据上述实施例的工程机械的整体系统。集电器柱或集电器头部在竖直方向和水平方向两者上的主动调节可能性可广泛地应用于各种架空线路系统。
32.最后，本发明还涵盖上述整体系统在山路上为至少一个工程机械供应电能的特定用途。所述系统特别地在具有狭窄拐角的山路上发挥真正作用。
附图说明
33.下面将参考附图中所示的实施例更详细地解释本发明的其他优点和特性。
34.在附图中示出：
35.图1为根据本发明的自卸卡车的透视侧视图，其具有创新的架空线路的一部分；
36.图2为根据图1的自卸卡车的侧视图；
37.图3a为根据图1、图2的自卸卡车的平面图；
38.图3b为根据修改变体的架空线路的平面图；
39.图4为根据图1至图3的自卸卡车的后视图；
40.图5a为在工程机械从柴油-电传动转换到架空线路驱动的流程图，其中架空线路系统具有偏移布置的引导辅助装置；
41.图5b为在工程机械从柴油-电传动转换到架空线路驱动的流程图，其中架空线路系统具有平行布置的引导辅助装置；
42.图6a至图6e说明自卸卡车在其不同操作模式期间的功率流的不同框图；
43.图7示出根据本发明的具有自卸卡车的架空线路的另一实施例；并且
44.图8示出的根据图7的实施例的平面图；
45.图9为根据图7、图8的实施例的侧视图；并且
46.图10示出架空线路系统的进一步修改。
具体实施方式
47.图1至图4显示了根据本发明的自卸卡车的示意图，其行驶驱动基本上基于柴油-电原理。安装的柴油单元驱动发电机，所述发电机为自卸卡车的后轴的至少两个电动机馈电。用于尤其升高和降低料斗1的车辆的液压装置经由分支变速器悬挂在柴油发动机的输出端上。所示的自卸卡车属于平均装载量为100t的所谓小或中型卡车类别。车辆平台3设置在散热器2上方的车辆前部，并且驾驶室5尤其位于其上。料斗的平坦表面以顶蓬4的形式突出到平台3上。
48.所示车辆特别地应在蜿蜒山路上用于采矿，其中需要通过架空线路为电动行驶驱动器供应可选的外部电源。对于架空线路操作的集电，自卸卡车包括具有两个极柱11a、11b的极柱集电器10，在其自由端或集电器头部处摩擦包头12a、12b被设置用于与平行延伸的架空线路系统20的电力线21a、21b的机械接触。摩擦包头通常包括可更换的碳收集器件。摩擦包头12a、12b各自包括半凹槽/圆形部分，所述半凹槽/圆形部分经由极柱11a、11b从下方压到线路21a、21b上。在与线路21a、21b成功机械接触之后，架空线路的电能可以经由极柱11a、11b的电连接线路被用于为自卸卡车的内部行驶驱动器供电。
49.在没有来自架空线路20的供电的自卸卡车的自主操作中，将极柱11a、11b、分别是集电器头部12a、12b放置在平台3区域中的顶蓬4下方的安装设备16上。为此目的所需的在自卸卡车的车辆前部的极柱11a、11b的铰接连接借助于包括四个承载柱13a-13d的承载结构13进行，所述四个承载柱13a-13d中的两个承载柱13a、3b安装在车架的下边缘6处并且另外两个承载柱13c、13d安装在平台3上。承载柱从车辆前部斜向上延伸并在端侧会聚。连接承载柱13a-13d的侧向支柱13增加承载结构13的稳定性。极柱11a、11b以铰接方式布置在设置在承载柱13a-13d的会聚端处的安装平台15上，并且实际上可绕侧向于行驶方向的水平轴线并且任选地绕与行驶方向平行延伸的水平轴线枢转。安装的致动器系统允许极柱11a、11b的受控升高或降低以能够在柴油-电操作和架空线路操作之间切换自卸卡车。同时，极柱也可以通过驱动器围绕平行于行驶方向延伸的水平轴线主动地侧向枢转。集电器10通常仅在连接过程中由相应的驱动器主动移动。优选地在在电力线20上运行期间不进行集电器
10在水平和/或竖直方向上的主动调节。然而，集电器10在架空线路操作期间或多或少地恒定地压在架空线路上。为此目的还需要自动补偿水平和/或竖直车辆运动。为此目的可以提供机械系统，所述机械系统任选地液压和/或电辅助。
50.在图3中特别地可以看出，放置在安装设备16上的极柱11a、11b的集电器头部12a、12b以受保护的方式至少部分地设置在料斗1的顶蓬4下方。然而，在顶蓬4中切出凹部4a，用于升高和降低极柱11a、11b。顶蓬4的升高边缘17防止散装货物能够翻过顶蓬4到设置在其下方的集电器11a、11b上。
51.由于使用了柱式集电器10，自卸卡车还可以根据需要用于具有弯曲范围的架空线路，例如采矿中弯道较陡的山路。为了确保简单地过渡到架空线路操作，在可能的情况下不必为了将集电器10连接到架空线路20而停止自卸卡车，架空线路20设置有合适的引导辅助装置22a、22b。
52.架空线路包括具有负电位的线路21a和具有正电位的架空线路31b。由两个三角形侧壁23和一个三角形上侧24组成以形成箱形结构的所述引导辅助装置22a、22b布置在相应的线路起始处。引导辅助装置22a、22b朝前侧和底部开口。壁23、24形成从前侧通道开口25沿线路起始方向变窄，即通道宽度和通道高度两者沿行驶方向减小的给进通道。
53.在行驶运动期间，展开的或向上延伸的集电器柱11a、11b的头部或摩擦包头12a、12b现在在前端或从下方被引入到引导辅助装置22a、22b中。由于侧表面23、24在线路的方向上会聚，集电器头部12a、12b经由侧表面被引导，直到它精确地接触线路21a、21b并且由此被最佳地定位。集电器10的接触首先以机械方式(压按)进行，然后以电方式进行。
54.在图1至图4和图3b的实施例中，引导辅助装置22a、22b在行驶方向上附加地布置在彼此偏移的后面，其中具有负电位的线路21的引导辅助装置22a首先布置并且正线21b的引导辅助装置22b以偏移方式跟随。自卸卡车的集电器10的柱由此与架空线路20暂时延迟地连接，即，负电位的接触首先发生，正电位的接触随后及时发生。
55.引导辅助装置22a、22b在架空线路方向上的这种轴向偏移的另一优点包括前者因此能够更宽而不会相互阻碍。宽度，即上侧24的宽度，也被选择为大于线路21a、21b之间的实际间距d1(见图3)。然而，为此目的，与布置在下游的引导辅助装置22b平行延伸的线路21a的线段必须侧向偏转以避免与引导辅助装置22b接触。
56.在图1、图2、图3、图4的实施例中，两个侧壁23从外侧向内侧延伸，使得通道宽度在引导辅助装置22a、22b的纵向方向上对称地减小。为此目的修改的引导辅助装置22a、22b的实施例在图3b中示出。那里的内侧壁23a与架空线路21a、21b平行地延伸；仅外侧壁23b相对于架空线路轴线倾斜布置并且在纵向上在架空线路21a、21b的方向上从外侧向内侧延伸。引导辅助装置22a、22b的通道宽度因此仅向外侧增加，使得架空线路21a、21b的间距在引导辅助装置22a、22b的区域中也可以保持不变。
57.从图5a的流程图可以看出在从柴油-电传动模式过渡到架空线路模式期间的基本例程。在第一步骤中，自卸卡车首先由柴油-电变速器驱动。在即将到达架空线路20的起点之前，负电位的极柱11a首先升高，并经由第一引导辅助装置22a与负的架空线路21a机械连接。任选地，以便于引入到引导辅助装置22a中为目的，极柱11a也通过相应的驱动器围绕平行于驱动线路21a延伸的枢轴线主动枢转。
58.一旦负电流柱11a和相应的架空线路21a之间发生机械接触，用于正电位的极柱
11b随后升高并通过第二引导辅助装置22b与相应的架空线路21b接触。极柱11b围绕平行于驱动线路21b延伸的枢轴线的主动枢转在此也可以是有帮助的。车辆的操作随后在自卸卡车的电力电子装置中通过致动相应的一个或多个电源开关从柴油-电传动切换到架空线路操作，由此车辆最终可以在架空线路操作中行驶。
59.具有其极柱11a、11b也可以在竖直方向和水平方向两者上主动位移的柱式集电器10的根据本发明的自卸卡车的设计允许将自卸卡车用于不同的架空线路系统。图1至图4的变体的替代方案如图7至图9所示。这里所示的自卸卡车与图1至4中的设计相同。唯一的区别在于架空线路系统20的引导辅助装置22a、22b的布置，所述引导辅助装置22a、22b在图7至图9中不再偏移，而是在架空线路20的起点处彼此直接相邻地定位。
60.从图8的平面图中可以特别地看出，在架空线路的起点处的线路21a、21b的间距(在图8中标记为区段a)对于这种布置必须相当大以便也能够实现在本实施例中尽可能大的引导辅助装置22a、22b的通道开口。由于极柱11a、11b的间距通常适应架空线路20的标准间距，因此在引入引导辅助装置22a、22之前或在与线路21a、21b接触之前极柱11a、11b必须围绕平行于线路21a、21b延伸的极柱支架的枢轴线主动向外枢转。在图7至图9中可以看到枢转约1度的极柱11a、11b的位置。与图1至图4中的实施例相反，极柱在行驶期间动态对齐并且同时与相应的架空线路21a、21b接触。
61.与图3b的修改对应的对应物如图10所示。在那里的引导辅助装置22a、22b的实施例中，只有外侧壁23b从外侧向内侧延伸，而内侧壁23a平行于架空线路21a、21b延伸。如同在图7至图9的实施例中，引导辅助装置22a、22b在这里彼此相邻地平行布置。然而，由于这里的通道仅向外侧加宽，因此架空线路21a、21b彼此的间距可以在整个范围内，但至少在引导辅助装置22a、22b的区域中保持恒定。
62.从图5b的流程图可以看出根据图7至10到根据图10的架空线路系统在一个实施例中从柴油-电传动模式过渡到架空线路操作期间的基本例程。在第一步骤中，自卸卡车首先由柴油-电变速器驱动。在即将到达架空线路20的起点之前，两个极柱11a、11b同时升高并经由相关的引导辅助装置22a、22b与架空线路对21a、21b机械连接。任选地，以便于引入到引导辅助装置22a、22b中为目的，极柱11a、11b也通过相应的驱动器围绕平行于驱动线路21a、21b延伸的枢轴线主动枢转。一旦确认了适当的机械接触已发生，首先在具有负极性的架空线路和车辆电子设备之间建立电连接。然后与正极性的电连接及时发生偏移。车辆的操作随后在自卸卡车的电力电子装置中通过致动相应的一个或多个电源开关从柴油-电传动切换到架空线路操作，由此车辆最终可以在架空线路操作中行驶。
63.自卸卡车的不同运行状态下的相应功率流如图6a至图6c所标示。这里的图6a显示了常规的柴油-电驱动操作，在此期间，柴油单元驱动液压泵和发电机两者，其中后者在电力电子设备的相应开关位置处为电力驱动马达供电。
64.在柴油-电驱动操作中的车辆制动中，除了常规的机械制动外，还通过电力驱动马达在发电机运行中起的作用来实现制动效果。回收的发电机能量经由电力电子设备提供回到实际的发电机，其中前者协助驱动马达轴和/或作为电动机的液压装置(见图6b)。
65.图6c现在显示了车辆经由架空线路供电的驾驶操作。来自电力电子设备的电能经由集电器10和实现集电器柱11a、11b的自动致动的相应控制单元提供给电力驱动马达和发电机两者，其中发电机同样在发动机运行中以辅助方式作用在液压泵上或在柴油单元上。
在山地行驶期间，电力系统还经由发电机辅助机械/液压系统；内燃机仅以最低速度运行。从而节省燃料。
66.图6d、图6e显示了车辆制动时、特别地在下坡行驶过程中的不同再利用过程。根据图6d中的实施例，在发电机制动期间由电动机回收的电能被提供给实际发电机，如图6b所示，所述实际发电机然后协助驱动柴油发动机轴和/或作为电动机的液压装置。这里不发生到架空线路系统中的能量返回流。与此相反，在根据图6e的实施例中，由制动效果回收的能量也被反馈到架空线路系统中。可替代地或附加地，能量也可以被缓冲在车辆的内部存储器中。