步进电动机驱动装置的制作方法

技术特征：
1.一种步进电动机驱动装置，其特征在于，包括：步进电动机，其包括被磁化为具有2个以上的极的转子、对所述转子传递磁力的定子和向所述定子产生磁力的线圈；驱动电路，其输出包含间歇性输出的多个部分信号的驱动信号；检测电路，其检测在所述部分信号被输出后在所述线圈中产生的感应电流；和控制部，其对所述驱动电路进行控制，其中，所述驱动电路对所述线圈输出所述驱动信号中包含的任意的部分信号，并根据在该部分信号被输出后在所述线圈中产生的感应电流的变化，对所述线圈输出下一个部分信号，所述控制部基于所述多个部分信号的信号间隔，控制所述驱动电路对所述步进电动机的输出。2.如权利要求1所述的步进电动机驱动装置，其特征在于：所述驱动电路在所述部分信号被输出后检测到小于阈值的感应电流时，对所述线圈输出下一个部分信号。3.如权利要求2所述的步进电动机驱动装置，其特征在于：所述阈值大于0。4.如权利要求2或3所述的步进电动机驱动装置，其特征在于：所述控制部，根据从对所述线圈输出所述多个部分信号中的任意的部分信号起至输出下一个部分信号为止的信号间隔是否超过判断阈值，来判断所述转子是否旋转了1步，在判断为所述转子旋转了1步的情况下，阻止所述下一个部分信号的输出，并结束所述驱动信号的输出。5.如权利要求4所述的步进电动机驱动装置，其特征在于：还包括响应检测脉冲输出部，其在所述部分信号被输出后依次输出1个或多个响应检测脉冲，所述驱动电路在所述响应检测脉冲的输出期间内所述线圈中产生的感应电流小于所述阈值的情况下，对所述线圈输出下一个部分信号，所述控制部，根据对所述线圈输出所述多个部分信号中的任意的部分信号后输出的所述响应检测脉冲的个数是否超过判断阈值，来判断所述转子是否旋转了1步。6.如权利要求5所述的步进电动机驱动装置，其特征在于：所述控制部基于所述驱动信号输出结束为止输出的部分信号的个数，改变下一个要输出的驱动信号的强度。7.如权利要求5或6所述的步进电动机驱动装置，其特征在于：所述驱动电路根据已输出的部分信号的个数，改变所述阈值或改变对小于所述阈值的感应电流进行检测的间隔。8.如权利要求1～3中的任一项所述的步进电动机驱动装置，其特征在于：所述控制部基于所述多个部分信号的信号间隔，判断所述转子的相位是否为预期的相位，所述控制部，在所述相位为预期的相位的情况下通过第一驱动方式进行控制，其中在第一驱动方式中，所述驱动电路输出用于使所述转子在反方向上旋转1步的后续驱动信号，并且，在所述相位与所述预期的相位不同的情况下，通过与所述第一驱动方式不同的第二
驱动方式，以限制所述转子的旋转的方式进行控制。9.如权利要求8所述的步进电动机驱动装置，其特征在于：所述驱动信号在规定的输出期间输出，所述控制部基于所述输出期间内输出的所述部分信号的个数，判断所述转子的相位是否为预期的相位。10.如权利要求8所述的步进电动机驱动装置，其特征在于：所述控制部基于规定次序的部分信号的输出时间，判断所述转子的相位是否为预期的相位。11.如权利要求8所述的步进电动机驱动装置，其特征在于：还包括响应检测脉冲输出部，其在所述部分信号被输出后依次输出1个或多个响应检测脉冲，所述驱动电路在所述响应检测脉冲的输出期间内所述线圈中产生的感应电流小于所述阈值的情况下，对所述线圈输出下一个部分信号，所述控制部基于所述输出的响应检测脉冲的个数，判断所述转子的相位是否为预期的相位。12.如权利要求8～11中的任一项所述的步进电动机驱动装置，其特征在于：所述多个部分信号中的第一个部分信号比其他部分信号长。13.如权利要求8～11中的任一项所述的步进电动机驱动装置，其特征在于：所述控制部在每次输出所述部分信号时增大所述阈值。14.如权利要求8～10中的任一项所述的步进电动机驱动装置，其特征在于：还包括响应检测脉冲输出部，其在所述部分信号被输出后依次输出1个或多个响应检测脉冲，所述检测电路检测在响应检测脉冲的输出期间内所述线圈中产生的感应电流是否小于所述阈值，所述响应检测脉冲输出部根据刚输出的部分信号的次序，改变要输出的所述响应检测脉冲的间隔或宽度。15.如权利要求8～11中的任一项所述的步进电动机驱动装置，其特征在于：所述控制部在所述判断的相位与所述预期的相位不同的情况下，使所述驱动电路输出预备驱动信号，该预备驱动信号用于在所述转子为同相的情况下使该转子在反方向上旋转1步。16.如权利要求8～11中的任一项所述的步进电动机驱动装置，其特征在于：所述控制部在所述判断的相位与所述预期的相位不同的情况下，使所述驱动电路对所述线圈的2个端子中的与输出所述后续驱动信号的端子相反的端子，输出预备驱动信号。17.如权利要求15或16所述的步进电动机驱动装置，其特征在于：所述预备驱动信号使所述转子产生的驱动力比所述后续驱动信号小。18.如权利要求8～11中的任一项所述的步进电动机驱动装置，其特征在于：所述控制部在所述判断的相位与所述预期的相位不同的情况下，进行控制以使得所述驱动电路不对所述线圈输出用于驱动所述转子的信号。19.如权利要求1～18中的任一项所述的步进电动机驱动装置，其特征在于：
还包括旋转检测脉冲输出部，其在所述驱动信号的输出结束后，依次输出多个旋转检测脉冲，所述控制部基于所述旋转检测脉冲的输出期间内所述线圈中产生的感应电流，来判断所述转子是否旋转了1步，所述响应检测脉冲的输出间隔比所述旋转检测脉冲的输出间隔小。20.一种步进电动机驱动装置，其特征在于，包括：步进电动机，其包括被磁化为具有2个以上的极的转子、对所述转子传递磁力的定子和向所述定子产生磁力的线圈；驱动电路，其对所述线圈输出用于使所述转子在反方向上旋转的一连串的驱动信号；和控制部，其对所述驱动电路进行控制，其中，所述控制部检测在所述驱动信号被输出后所述转子是否在反方向上旋转了1步，所述驱动电路，在检测到所述反方向的1步旋转的情况下，对所述线圈输出促进所述转子的所述旋转的第一收敛信号，在没有检测到所述反方向的旋转的情况下，对所述线圈输出抑制所述转子的旋转的第二收敛信号。21.如权利要求20所述的步进电动机驱动装置，其特征在于：所述驱动电路，在检测到所述反方向的1步旋转的情况下，对所述线圈的一端输出促进所述转子的所述旋转的第一收敛信号，在没有检测到所述反方向的旋转的情况下，对所述线圈的另一端输出抑制所述转子的旋转的第二收敛信号。

技术总结
本发明的目的在于精细地控制步进电动机。步进电动机驱动装置包括：具有转子(22)、定子(23a、23b)和向所述定子产生磁力的线圈(21)的步进电动机(20)；输出包含间歇性输出的多个部分信号的驱动信号的驱动电路(7)；检测在所述部分信号被输出后在所述线圈中产生的感应电流的检测电路；和对所述驱动电路进行控制的控制部，所述驱动电路对所述线圈输出所述驱动信号中包含的任意的部分信号，并根据在该部分信号被输出后在所述线圈中产生的感应电流的变化，对所述线圈输出下一个部分信号，所述控制部基于所述多个部分信号的间隔，决定所述步进电动机的控制方式，基于所述决定的控制方式控制所述驱动电路。制所述驱动电路。制所述驱动电路。


技术研发人员：田京祐
受保护的技术使用者：西铁城时计株式会社
技术研发日：2020.08.26
技术公布日：2022/5/31