一种本地定时的更新方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明实施例涉及车联网通信技术领域，尤其涉及一种本地定时的更新方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.近年来，随着无人自动驾驶技术的快速发展，以v2x(vehicle to everything)为代表的车联网通信技术受到了广泛关注与研究。
3.在v2x技术中，车联网的信息以广播的方式进行发送，各车联网设备之间互相独立；目前，各车联网设备均以全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)定位模块为基准，对通信模块进行频率与时间的实时调整，使通信模块的频率和定时与gnss完全同步，进而确保各车联网设备之间的收发同步。
4.而当gnss信号丢失时，比如车辆在正常行驶中进入隧道或高架路下层，gnss由于信号弱或信号丢失，车联网设备无法同步到gnss，只能靠自身的时钟工作。而车联网设备本身所用的时钟源相较于gnss，精度偏差较大，且对应的定时同步偏差会随着时间累积越来越大，故在gnss丢失后，不同车联网设备之间的定时同步偏差会越来越大，最终造成车联网设备无法正常工作，影响用户体验。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供了一种本地定时的更新方法、装置、设备及存储介质，以在gnss信号丢失时，使车联网设备的本地定时保持与标准世界时间的同步。
6.第一方面，本发明实施例提供了一种本地定时的更新方法，应用于车联网设备中，包括：
7.当检测到全球导航卫星系统信号丢失时，获取多个时间调整关系对；其中，所述时间调整关系对包括本地定时调整数值和第三方计时数值，所述全球导航卫星系统信号包括标准世界时间和标准脉冲信号；
8.根据各所述时间调整关系对，对所述车联网设备的本地定时进行更新，直至检测到所述全球导航卫星系统信号恢复时为止。
9.第二方面，本发明实施例提供了一种本地定时的更新装置，包括：
10.时间调整关系对获取模块，用于当检测到全球导航卫星系统信号丢失时，获取多个时间调整关系对；其中，所述时间调整关系对包括本地定时调整数值和第三方计时数值，所述全球导航卫星系统信号包括标准世界时间和标准脉冲信号；
11.本地定时更新模块，用于根据各所述时间调整关系对，对所述车联网设备的本地定时进行更新，直至检测到所述全球导航卫星系统信号恢复时为止。
12.第三方面，本发明实施例提供了一种车联网设备，包括：
13.一个或多个处理器；
14.存储装置，用于存储一个或多个程序，
15.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的本地定时的更新方法。
16.第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述的本地定时的更新方法。
17.本发明实施例中公开的技术方案，在检测到包括标准世界时间和标准脉冲信号的gnss信号丢失后，获取多个包含有本地定时调整数值和第三方计时数值对应关系的时间调整关系对，并根据各时间调整关系对，对车联网设备的本地定时进行更新，直至检测到gnss信号恢复时为止，实现了在gnss信号丢失时，仍可保持车联网设备的本地定时的精准度。
附图说明
18.图1a是本发明提供的一种本地定时的更新方法的应用场景图；
19.图1b是本发明实施例一提供的一种本地定时的更新方法的流程图；
20.图1c是本发明实施例一提供的通信数据中循环前缀的示意图；
21.图2是本发明实施例二提供的另一种本地定时的更新方法的流程图；
22.图3是本发明实施例三提供的一种本地定时的更新装置的结构框图；
23.图4是本发明实施例四提供的一种车联网设备的结构框图。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
25.本技术提供的一种本地定时的更新方法，可以应用于如图1a所示的应用场景中。gnss模块100将标准世界时间和标准脉冲信号发送至车联网通信模块105，其中，标准世界时间，指协调世界时间(universal time coordinated，utc)，相当于本初子午线(即经度0度)上的平均太阳时(以太阳日为标准来计算的时间)，为无线电通信领域内的国际标准时间；标准脉冲信号，为周期性脉冲信号，即每间隔固定时间(例如1秒)的脉冲信号。车联网通信模块105的dsp(digital signal processor，数字信号处理器)101在接收到标准世界时间和标准脉冲信号后，计算与本地定时器timer102的定时偏差，并将定时偏差通过dac(digital to analog converter，数模转换器)103转换为模拟信号，dac103将转换后的模拟信号发送至本地时钟源104，其中，本地时钟源104，通常采用温度补偿晶体振荡器(temperature compensation xtal oscillator，tcxo)，通过对晶体频率温度特性进行补偿，可在一定温度范围内获取相对稳定的时钟频率，用于为车联网设备提供本地时钟频率；本地时钟源104根据接收到的模拟信号调整自身的频率输出，具体的，当本地时钟源104的输出频率与该模拟信号之间的频率偏差小于预设偏差阈值时，本地时钟源104不作调整，保持当前输出频率；当本地时钟源104的输出频率与该模拟信号之间的频率偏差大于等于预设偏差阈值时，调整本地时钟源104，以使本地时钟源104的输出频率与该模拟信号之间的频率保持一致。车联网通信模块105每次对本地定时进行调整时，第三方计数模块107用于记录前后两次调整的间隔时间，对应标准脉冲信号的时间间隔，即第三方计时数值。
26.实施例一
27.图1b为本发明实施例一提供的一种本地定时的更新方法的流程图，本实施例可适用于车联网设备在丢失gnss信号时，保持本地定时的准确性，该方法可以由本发明实施例中的本地定时的更新装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件实现，并集成在车联网设备中，该方法具体包括如下步骤：
28.s110、当检测到全球导航卫星系统信号丢失时，获取多个时间调整关系对；其中，所述时间调整关系对包括本地定时调整数值和第三方计时数值，所述全球导航卫星系统信号包括标准世界时间和标准脉冲信号。
29.全球导航卫星系统，泛指所有的卫星导航系统，例如美国的全球定位系统(global positioning system，gps)、俄罗斯的格洛纳斯系统(global navigation satellite system，glonass)、欧洲的伽利略卫星导航系统(galileo)和中国的北斗卫星导航系统；gnss的每颗卫星均携带有高精度原子钟，且地面监测站具有高精度时间尺度可对卫星携带的原子钟进行实时修正，故gnss信号包含了高精度频率和时间信息，车联网设备通过gnss模块获取标准世界时间，以实现本地定时与标准世界时间的同步。
30.本地定时调整数值，为使车联网设备的本地定时与gnss信号中的标准世界时间同步而需要进行调整的时间值；其中，调整的时间值包括需要调快的时间值，和/或调慢的时间值，例如，当前标准世界时间为六点整，而本地定时为五点五十分整，则本地定时需调快十分钟，本地定时调整数值即为 10分钟；或当前标准时间为六点整，而本地定时为六点十分整，则本地定时需调慢十分钟，本地定时调整数值即为-10分钟。第三方计时数值，为每次进行本地定时调整时，前后两次调整之间所间隔的时间数值，例如，第三方计时数值为3秒，表示经过3秒时间后，对车联网设备的本地定时进行一次调整，而调整数值即为上述本地定时调整数值。时间调整关系对，由本地定时调整数值与第三方计时数值组成，描述了第三方计数装置的计时时间，与本地定时调整数值之间的对应关系，例如，第一个时间调整关系对为：“ 30纳秒(本地定时调整数值)—1秒(第三方计时数值)”，表明在丢失gnss信号时，经过1秒后，对车联网设备的显示时间进行加快30纳秒的调整；其中，时间调整关系对的数量可根据实际需要设定，包括根据预设时间获取，例如，获取当前时间之前十分钟的时间调整关系对，假设每个第三方计时数值为1秒，则对应的可以获取到600个时间调整关系对，也即表示在过去的十分钟内对车联网设备的本地定时进行了600次调整。具体的，当检测到gnss信号丢失时，例如车辆驶入隧道或高架路下层，车联网设备无法根据gnss信号对本地定时进行调整，只能靠自身的时钟源，包括温度补偿晶体振荡器以获取定时信息，但温度补偿晶体振荡器相比gnss，定时精度偏差较大，且定时同步偏差会随着时间累积越来越大，此时，获取上一时间段(即gnss信号丢失前一段时间)的时间调整关系对，对当前本地定时进行调整，以保持本地定时的准确性。同时，如图1c所示，由于相邻gnss信号间累积的定时误差的实际数值较小，小于移动通信标准规范3gpp中循环前缀(cyclic prefix，cp)的大小，因此，并不影响信息的实际传输，不会造成信息的丢失；其中，图1c中，ad段为一个完整的信息传输符号，ab段表示的是cp数据，实际与cd段数据相同，采用ac段数据，或者bd段数据，又或者从ab之间任意一个点开始到d点结束，都可以获取该符号下所有的有效数据，因此，相邻gnss信号间累积的定时误差远小于cp长度即可。
31.可选的，在本发明实施例中，所述获取多个时间调整关系对，包括：根据当前时刻温度和预设温度时间对照表，获取匹配的多个时间调整关系对。预设温度时间对照表，为包
括温度和时间对照关系的列表，可根据某一温度查找对应的时间信息，或根据某一时间查找对应的温度信息；具体的，车联网设备的本地时钟源的输出频率易受外界环境的影响，当车联网设备丢失gnss信号时，若外界环境温度发生了较大的变化，例如，从30摄氏度变化为20摄氏度，但在丢失gnss信号期间，温度变化较小，即保持在20摄氏度左右；此时，本地时钟源的输出频率与丢失gnss信号前存在较大变化，可根据当前时刻温度，通过查找预设温度时间对照表，获取与当前时刻温度对应的历史时间，并根据获取的对应时间从历史时间调整关系对中获取多个时间调整关系对；通过获取当前时刻温度对应的历史时间调整关系，以实现当前时刻温度下，对本地定时的精确调整。
32.可选的，在本发明实施例中，所述预设温度时间对照表基于所述车联网设备的历史数据获取，或通过车联网平台获取。具体的，车联网设备将车辆行驶时的历史时间信息和对应的历史温度信息以对照表的形式储存至车联网设备本地或远端车联网平台，在gnss信号丢失，且车联网设备温度发生较大变化时，可根据预设温度时间对照表，进行历史对应时间信息的获取，进而获取对应的时间调整关系对，对本地定时进行调整。
33.可选的，在本发明实施例中，在获取多个时间调整关系对后，还包括：根据各所述时间调整关系对，绘制时间调整关系曲线；所述根据各所述时间调整关系对，对所述车联网设备的本地时间进行更新，包括：根据所述时间调整关系曲线，对所述车联网设备的本地时间进行更新。具体的，由于gnss信号本身可能存在的通信误差，或第三方计时装置的计时误差，获取到的多个时间调整关系对中，每个第三方计时数值不一定都是固定值，例如，期望第三方计时数值，为1秒，但实际可能为1.1秒或0.9秒，存在各种浮动；所以根据获取的实际时间调整关系对，进行各对应点的连接，或通过线性拟合的方法，生成一条完整时间调整关系曲线；在gnss信号丢失后，每间隔固定时间(例如，1秒)进行一次本地定时调整，具体的本地定时调整数值根据时间调整关系曲线对应获取。通过根据时间调整关系曲线进行本地定时调整，不管gnss和第三方计时数值存在何种偏差，在gnss丢失，对本地定时进行调整时，均可以按照设定间隔时间调整一次的方式进行，而不需要严格按照时间调整关系对进行忽快忽慢的调整，保证本地定时的准确性。
34.s120、根据各所述时间调整关系对，对所述车联网设备的本地定时进行更新，直至检测到所述全球导航卫星系统信号恢复时为止。
35.具体的，在gnss信号丢失前后的时间内，若包括环境在内的各影响因素变化较小，定时调整的规律与之前基本相同，可根据获取的前一时间段的时间调整关系对，每间隔一个第三方计时数值，对当前车联网设备进行数值为本地定时调整数值的定时调整；可选的，在本发明实施例中，在根据各时间调整关系对，对车联网设备的本地定时进行更新后，还包括，获取当前的时间调整关系对，将当前的时间调整关系对添加至原各时间调整关系对后，并删除原时间调整关系对集合中的对应时间调整关系对；例如，各时间调整关系对对应的时长为10分钟，此时gnss信号丢失，采用记录的第一个时间调整关系对对本地定时进行调整，调整后，记录当前时间调整关系对，并删除原始第一个时间调整关系对；实现了在丢失gnss信号的情况下，仍可保持本地定时与世界标准时间的同步。
36.可选的，在本发明实施例中，根据各所述时间调整关系对，对所述车联网设备的本地定时进行更新，包括：获取各所述本地定时调整数值的调整平均值，以及各所述第三方计时数值的计时平均值；每间隔所述计时平均值，对所述车联网设备进行数值为所述调整平
均值的本地定时更新。具体的，计算获取到的多个本地调整时间数值和第三方计时数值的平均值，例如，第一个时间调整关系对为：第三方计时数值为1秒，本地定时调整数值为90纳秒，第二个时间调整关系对为：第三方计时数值为1秒，本地定时调整数值为30纳秒，计算本地调整时间数值和第三方计时数值的平均值分别为60纳秒和1秒；则在gnss信号丢失后，每间隔1秒则对本地定时进行60纳秒的调整。通过根据所有本地调整时间数值和第三方计时数值的平均值进行本地定时的调整，可避免逐个根据时间调整关系对进行本地定时调整，简化了本地定时的更新过程。
37.本发明实施例中公开的技术方案，在检测到包括标准世界时间和标准脉冲信号的gnss信号丢失后，获取多个包含有本地定时调整数值和第三方计时数值对应关系的时间调整关系对，并根据各时间调整关系对，对车联网设备的本地定时进行更新，直至检测到gnss信号恢复时为止，实现了在gnss信号丢失时，仍可保持车联网设备的本地定时的精准度。
38.实施例二
39.图2为本发明实施例二提供的一种本地定时的更新方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进行具体化，在本实施例中，在可以检测到gnss信号时，获取时间调整关系对，该方法具体包括：
40.s210、根据获取到的全球导航卫星系统信号，确定所述车联网设备的本地定时调整数值，以及根据第三方计数装置获取与所述全球导航卫星系统信号对应的第三方计时数值。
41.第三方计数装置，包括车载时钟和dsp中包含的计数装置，为安装于汽车上的，不依赖外部通信即可实现精确计时的装置，以避免gnss失效时的计时失效；第三方计时数值，即通过第三方技术装置记录的两次相邻本地定时调整间的时间间隔，对应标准脉冲信号的间隔。可选的，在本发明实施例中，当本地定时调整数值超过预设调整范围时，认为此次本地定时调整存在异常，不记录此次本地定时调整数值；例如，预设最大调整范围为150纳秒，此次本地定时的调整数值为160纳秒，则认为该时间调整存在异常，不计入时间调整关系对，实现了异常时间调整数据的筛除。
42.可选的，在本发明实施例中，所述根据获取到的全球导航卫星系统信号，确定所述车联网设备的本地定时调整数值，以及根据第三方计数装置获取与所述全球导航卫星系统信号对应的第三方计时数值，还包括：根据本地时钟源的时钟频率信号和所述标准脉冲信号，获取频率误差，并根据所述频率误差和预设误差阈值，判断是否对所述本地时钟源的时钟频率信号进行频率调整；若所述频率误差大于等于所述预设误差阈值，则对所述本地时钟源的时钟频率信号进行调整，以使所述时钟频率信号与所述标准脉冲信号的频率一致。具体的，设置预设误差阈值，当本地时钟源的时钟频率信号和标准脉冲信号的误差频率大于等于预设误差阈值时，即本地时钟源的时钟频率信号频率异常，表示当前本地时钟源出现异常，则对本地时钟源的时钟频率进行调整，使时钟频率信号与标准脉冲信号的频率一致，即对本地时钟源的异常进行修复，同时根据时间标准时间对本地定时进行调整，使本地时间与标准世界时间同步，并记录调整的时间数值，以及此次时间调整与上一次时间调整间的时间间隔；其中，由于本地时钟源的时钟频率信号变化受环境的影响，其频率存在微小波动，而标准脉冲信号存在时间间隔，故每次记录的频率误差数值存在差别，例如，预设误差阈值为20hz，当前脉冲信号对应的频率误差为8hz，下一脉冲对应的频率误差为12hz，频
率误差均小于预设误差阈值，则根据gnss信号对本地定时进行调整；或下一脉冲对应的误差频率为11hz，则也对本地定时进行调整。通过设置预设误差阈值，可及时发现本地时钟的时钟信号的频率异常，当本地时钟源的时钟频率信号和标准脉冲信号的误差频率信号大于等于预设误差阈值时，及时对本地时钟源的时钟频率进行调整。
43.可选的，在本发明实施例中，在根据所述频率误差和预设误差阈值，判断是否对所述本地时钟源的时钟频率信号进行频率调整后，还包括：若所述频率误差小于所述预设误差阈值，则不对所述本地时钟源的时钟频率信号进行频率调整。具体的，在本发明实施例中，在获取本地时钟源的时钟频率信号和标准脉冲信号的误差频率后，若确定当前频率误差小于预设误差阈值，即频率误差在合理范围之内，则不对当前频率误差进行实时调整，使频率误差产生的定时偏差进行累积，而根据gnss信号对本地定时进行调整；由于未对当前频率误差进行调整，在获取下一gnss信号时，本地定时与标准世界时间之间仍会有定时偏差存在，故再次根据gnss信号对本地定时进行调整，并获取本地时间调整数值和对应的第三方计时数值；同时对频率误差进行判断，若其仍小于预设误差阈值，同样不对频率误差进行调整，使定时偏差继续累积，由此实现时间调整关系对的获取。
44.s220、将所述本地定时调整数值和所述第三方计时数值，组成时间调整关系对，直至检测到全球导航卫星系统信号丢失时为止。
45.可选的，对时间调整关系对的记录可根据任务需要设置记录时长，当记录超过一定时长后，删除对应的前端时间调整关系对，以实现记录的时间调整关系对的不断更新。
46.本发明实施例中公开的技术方案，在检测到包括标准世界时间和标准脉冲信号的gnss信号存在时，记录每一次车联网设备的本地定时调整数值，并根据第三方计数装置获取对应的第三方计时数值，实现了时间调整关系对的获取。
47.实施例三
48.图3是本发明实施例三所提供的一种本地定时的更新装置的结构框图，该装置具体包括：时间调整关系对获取模块310和本地定时更新模块320；
49.时间调整关系对获取模块310，用于当检测到全球导航卫星系统信号丢失时，获取多个时间调整关系对；其中，所述时间调整关系对包括本地定时调整数值和第三方计时数值，所述全球导航卫星系统信号包括标准世界时间和标准脉冲信号；
50.本地定时更新模块320，用于根据各所述时间调整关系对，对所述车联网设备的本地定时进行更新，直至检测到所述全球导航卫星系统信号恢复时为止。
51.本发明实施例中公开的技术方案，在检测到包括标准世界时间和标准脉冲信号的gnss信号丢失后，获取多个包含有本地定时调整数值和第三方计时数值对应关系的时间调整关系对，并根据各时间调整关系对，对车联网设备的本地定时进行更新，直至检测到gnss信号恢复时为止，实现了在gnss信号丢失时，仍可保持车联网设备的本地定时的精准度。
52.可选的，在上述技术方案的基础上，本地定时更新模块320，具体用于获取各所述本地定时调整数值的调整平均值，以及各所述第三方计时数值的计时平均值；每间隔所述计时平均值，对所述车联网设备进行数值为所述调整平均值的本地定时更新。
53.可选的，在上述技术方案的基础上，本地定时的更新装置，还包括：
54.第三方计时数值获取模块，用于根据获取到的全球导航卫星系统信号，确定所述车联网设备的本地定时调整数值，以及根据第三方计数装置获取与全球导航卫星系统信号
对应的第三方计时数值；
55.时间调整关系对获取模块，用于将所述本地定时调整数值和所述第三方计时数值，组成时间调整关系对，直至检测到全球导航卫星系统信号丢失时为止。
56.可选的，在上述技术方案的基础上，时间调整关系对获取模块310，具体用于根据当前时刻温度和预设温度时间对照表，获取匹配的多个时间调整关系对。
57.可选的，在上述技术方案的基础上，时间调整关系对获取模块310，还包括：
58.对照表获取单元，用于基于所述车联网设备的历史数据获取，或通过车联网平台获取所述预设温度时间对照表。
59.可选的，在上述技术方案的基础上，第三方计时数值获取模块，还包括：
60.频率误差获取单元，用于根据本地时钟源的时钟频率信号和所述标准脉冲信号，获取频率误差，并根据所述频率误差和预设误差阈值，判断是否对所述本地时钟源的时钟频率信号进行频率调整；
61.第一调整单元，用于若所述频率误差大于等于所述预设误差阈值，则对所述本地时钟源的时钟频率信号进行调整，以使所述时钟频率信号与所述标准脉冲信号的频率一致。
62.可选的，在上述技术方案的基础上，第三方计时数值获取模块，还包括：
63.第二调整单元，若所述频率误差小于所述预设误差阈值，则不对所述本地时钟源的时钟频率信号进行频率调整。
64.上述装置可执行本发明任意实施例所提供的本地定时的更新方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例提供的方法。
65.实施例四
66.图4为本发明实施例四提供的一种车联网设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性车联网设备12的框图。图4显示的车联网设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
67.如图4所示，车联网设备12以通用计算机设备的形式表现。车联网设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，存储器28，连接不同系统组件(包括存储器28和处理单元16)的总线18。
68.总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、高级微控制器总线架构(advanced microcontroller bus architecture，amba)片上总线、先进可扩展接口(advanced extensible interface，axi)总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。
69.车联网设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被车联网设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
70.存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)30和/或高速缓存存储器32。车联网设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移
rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
79.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
80.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
81.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c ，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
82.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。