铰接式医用抓取器的制作方法

技术特征：
1.一种铰接式医用装置，包括：近端铰接区域，包括多个铰接毂；远端铰接区域，包括多个铰接构件；至少一个导管，在所述近端铰接区域和所述远端铰接区域之间延伸；以及多根拉线，从所述近端铰接区域延伸到所述远端铰接区域并将所述近端铰接区域的移动机械耦合和传递到所述远端铰接区域，其中所述近端铰接区域的移动被放大，使得所述远端铰接区域的移动幅度更大。2.根据权利要求1所述的铰接式医用装置，其中，所述多根拉线同等地张紧。3.根据权利要求1所述的铰接式医用装置，包括内导管和外导管，其中所述外导管限定多个内腔，所述内腔被配置成用于接收所述多根导丝。4.根据权利要求3所述的铰接式医用装置，其中，所述内导管限定至少一个内腔，所述内腔被配置成接收工具致动器。5.根据权利要求4所述的铰接式医用装置，还包括与所述工具致动器可操作地接合的末端执行器。6.根据权利要求5所述的铰接式医用装置，其中，所述末端执行器是钳子。7.根据权利要求6所述的铰接式医用装置，其中，所述钳子是双极电外科手术血管封闭器。8.根据权利要求1所述的铰接式医用装置，还包括设置在所述多个铰接毂和所述导管之间的锥形毂。9.根据权利要求8所述的铰接式医用装置，其中，所述锥形毂包括内部，所述内部包括多个通道，所述通道被配置成用于接收所述导丝。10.根据权利要求1所述的铰接式医用装置，还包括至少一个支撑环。11.根据权利要求10所述的铰接式医用装置，其中，所述支撑环被配置成接收和固定所述多根拉线。12.根据权利要求1所述的铰接式医用装置，其中，所述远端铰接区域包括多个拉线连接器，所述拉线连接器被配置成将所述多根拉线固定到所述远端铰接区域。13.根据权利要求12所述的铰接式医用装置，还包括被配置成接收末端执行器的远端导管。14.一种铰接式医用装置，包括：近端铰接区域，包括多个铰接毂、锥形毂，以及至少一个支撑环；至少一个导管，从所述锥形毂延伸，包括形成在其中的多个内腔；远端铰接区域，包括多个铰接构件、远端导管，以及多个拉线连接器，其中所述远端铰接区域被配置成与所述至少一个导管配合；以及多根拉线，固定所述至少一个支撑环并从所述至少一个支撑环延伸，通过所述多个铰接毂，进入形成于所述锥形毂中的通道中，通过形成在所述至少一个导管中的所述多个内腔，通过所述多个铰接构件，并固定到所述多个拉线连接器，其中，所述多根拉线沿它们的长度同等地张紧。15.根据权利要求14所述的铰接式医用装置，还包括内导管和外导管，其中所述外导管限定所述多个内腔，所述内腔被配置成用于接收所述多根导丝。
16.根据权利要求15所述的铰接式医用装置，其中，所述内导管限定至少一个内腔，所述内腔被配置成接收工具致动器。17.根据权利要求16所述的铰接式医用装置，还包括与所述工具致动器可操作地接合的末端执行器。18.根据权利要求17所述的铰接式医用装置，其中，所述末端执行器是钳子。19.根据权利要求18所述的铰接式医用装置，其中，所述钳子是双极电外科血管封闭器。20.根据权利要求14所述的铰接式医用装置，其中，所述近端铰接区域的移动被放大，使得所述远端铰接区域的移动幅度更大。

技术总结
一种铰接式医用装置，包括近端铰接区域、从近端铰接区域延伸的导管、远端铰接区域，以及从近端铰接区域延伸到远端铰接区域并将近端铰接区域的移动机械耦合和传递到远端铰接区域的多根导丝。区域的多根导丝。区域的多根导丝。


技术研发人员：D
受保护的技术使用者：美敦力施美德股份有限公司
技术研发日：2020.10.23
技术公布日：2022/5/31