车辆的软件升级信息的展示方法、装置、设备和存储介质与流程

1.本发明实施例涉及车辆远程控制技术领域，尤其涉及一种车辆的软件升级信息的展示方法、装置、设备和存储介质。


背景技术：

2.随着智能网联化发展，线下升级车辆软件已无法满足现代汽车的软件功能快速迭代需求，空中下载技术(over-the-air technology，ota)已成为远程升级车辆软件的重要手段。
3.目前，现有技术中通过远程ota升级和本地升级的方式进行车辆软件升级，仅能在升级时提供此次软件升级的信息，而对于远程ota软件升级而言，如果用户选择预约升级或者未注意到升级信息时，会给用户带来一定的困惑，同时无法清楚的了解到升级信息存储展示的内容，目前ota软件升级和本地升级的方式还存在不支持升级信息存储展示、可提供的升级信息过于简略和无法记录及展示历史升级信息等问题，升级过程不够完善。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种车辆的软件升级信息的展示方法、装置、设备和存储介质，以完善针对ota功能的车辆远程升级信息存储展示。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种车辆的软件升级信息的展示方法，车辆包括信息管理组件、网关控制器和信息展示设备，该方法应用于所述信息展示设备，该方法包括：监测是否触发升级信息查询事件；在监测到触发了升级信息查询事件时，通过网关控制器从信息管理组件获取车辆的软件升级信息，软件升级信息包括软件升级当前信息和软件升级历史信息；展示软件升级当前信息和软件升级历史信息。
6.第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆的软件升级信息的展示装置，该装置包括：事件监测模块，用于监测是否触发升级信息查询事件；信息获取模块，用于在监测到触发了升级信息查询事件时，通过网关控制器从信息管理组件获取车辆的软件升级信息，软件升级信息包括软件升级当前信息和软件升级历史信息；信息展示模块，用于展示软件升级当前信息和软件升级历史信息。
7.第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆的软件升级信息的展示系统，该系统主要包括车辆上的信息管理组件、网关控制器和信息展示设备，其中，信息展示设备主要用于监测是否触发升级信息查询事件；在监测到触发了所述升级信息查询事件时，通过所述网关控制器从所述信息管理组件获取所述车辆的软件升级信息，所述软件升级信息包括软件升级当前信息和软件升级历史信息；展示所述软件升级当前信息和所述软件升级历史信息。
8.第四方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如本发明实施例中任一项的车辆的软件升级信息的展示方法。
9.第五方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一项的车辆的软件升级信息的展示方法。
10.本发明通过监测是否触发升级信息查询事件；在监测到触发了升级信息查询事件时，通过网关控制器从信息管理组件获取车辆的软件升级信息，软件升级信息包括软件升级当前信息和软件升级历史信息；展示软件升级当前信息和软件升级历史信息，解决了不支持升级信息存储展示、可提供的升级信息过于简略、无法记录及展示历史升级信息的问题，实现升级过程中保证升级信息可以完整快速展示的效果，展示软件升级当前信息和软件升级历史信息，创造全面有区分的升级记录，提升用车体验。
附图说明
11.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
12.图1是本发明实施例中提供的一种车辆的软件升级信息的展示方法的一个流程图；
13.图2是本发明实施例中提供的软件升级历史信息更新流程图；
14.图3是本发明实施例中提供的软件升级当前信息和软件升级历史信息展示效果示意图；
15.图4是本发明实施例中提供的一种车辆的软件升级信息的展示方法的另一流程图；
16.图5是本发明实施例中提供的一种车辆的软件升级信息的展示装置的结构示意图；
17.图6是本发明实施例中提供的一种车辆的软件升级信息的展示系统的一个框架图；
18.图7是本发明实施例中提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
20.另外，在本发明实施例中，“可选的”或者“示例性的”等词是用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“可选的”或者“示例性的”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“可选的”或者“示例性的”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
21.图1是本发明实施例中提供的一种车辆的软件升级信息的展示方法的一个流程图，本发明实施例适用于车辆软件升级信息的展示情况，该方法可以由车辆的软件升级信息的展示装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现。在一个具体的实施例
中，该装置可以集成在电子设备中，该电子设备可以是信息展示设备，信息展示设备可以是车辆的娱乐主机。以下实施例将以该车辆的软件升级信息的展示装置集成在信息展示设备中为例进行说明，其中，车辆包括信息管理组件、网关控制器和信息展示设备。参考图1，本发明实施例的方法具体包括如下步骤：
22.s110、监测是否触发升级信息查询事件。
23.其中，升级是指在对一个物体的前版本中存在的漏洞进行完善的过程；升级信息是指再进行完善的过程中需要完善的主要问题和内容。
24.具体的，车辆上电后，信息展示设备监测查询是否触发信息查询事件，当信息展示设备显示有升级信息查询事件时，确定已经触发升级信息查询事件；若信息展示设备未显示信息，则没有触发升级信息查询事件，需要对升级信息查询事件进行触发。
25.s120、在监测到触发了升级信息查询事件时，通过网关控制器从信息管理组件获取车辆的软件升级信息。
26.其中，网关控制器又称为主控节点，主要通过以太网通信协议与信息展示设备进行交互，网关控制器主要用于进行升级信息的显示；信息管理组件又称为ota组件，包括当前信息存储区和历史信息存储区。其中，软件升级信息包括软件升级当前信息、软件升级历史信息和基础信息模块。
27.进一步的，软件升级当前信息是指在软件升级过程中最近升级后的信息，主要包括软件当前版本号、升级时间和升级内容描述等且会随着车辆远程ota升级而更新；其中，版本号和升级内容描述会通过ota任务一起下发至车辆，网关控制器通过对版本号和升级内容描述进行解析写入临时缓存。当用户选择升级并升级成功后，通过应用程序接口(application programming interface，api)替换原来车辆软件版本号和升级内容描述并更新升级完成时间，则软件升级当前信息更新完成。
28.软件升级历史信息包括软件远程升级历史信息和软件线下升级历史信息，软件远程升级历史信息包括通过远程升级方式产生的历史升级信息，软件线下升级历史信息包括通过线下升级方式产生的历史升级信息；其中，远软件远程升级历史信息是对于使用ota技术远程升级车辆产生的记录，由网关控制器记录任务完成的时间、任务版本号和升级时间，同时开辟历史升级记录内存空间，为每一条历史升级记录分配唯一的标签，然后按照时间顺序进行存储展示；软件线下升级历史信息是为了识别并显示线下升级记录，建立了车辆各个控制器的软件版本号的缓存区，当车辆进行软件线下升级后，升级后的控制器软件版本号发生改变，当车辆重新上电后，触发读取软件版本号事件，得到所有控制器软件版本号，将读取的软件版本号与缓存区的软件版本号进行比对，如果不一致则更新软件版本号缓存以及软件升级历史信息，分配唯一标签，按照顺序存储。此外，线下历史升级记录需要显示升级控制器的中文名称，且通过建立控制器的身份证标识号(identity document，id)与中文名称对照映射即可解决中文显示问题。
29.示例性的，当软件a升级5次之后，五次的升级信息分别是a、b、c、d和e，则此时软件升级当前信息就是指升级信息e，软件升级历史信息就是指升级信息a、b、c、d和e。
30.进一步的，基础信息模块主要包括车辆硬件版本号、车辆识别号码(vehicle identification number，vin)和在车辆下线时的升级求助热线，通过信息展示设备诊断请求读取并写入长久存储。
31.具体的，在监测到触发了升级信息查询事件时，信息展示设备通过与网关控制器进行交互，然后从信息管理组件中获取车辆的软件升级当前信息和软件升级历史信息，判断软件升级当前信息和软件升级历史信息最近一次的软件升级信息是否一致，若一致则继续读取软件升级当前信息，若不一致，则根据软件升级信息对软件升级历史信息进行更新，并同时获取到软件升级当前信息和软件升级历史信息。
32.进一步的，在得到软件升级当前信息和软件升级历史信息之后还要不断的根据软件升级当前信息对软件历史升级内容进行不断更新。示例性的，图2是本发明实施例中提供的软件升级历史信息更新流程图；如图2所示，具体包括如下步骤：
33.s210、获取任务整车版本号以及升级内容描述。
34.s220、判断任务整车版本号以及升级内容描述与软件历史升级内容中的最新版本号以及升级内容描述是否一致。
35.s230、结束软件历史升级内容的更新。
36.s240、根据获取的任务整车版本号以及升级内容描述对软件历史升级内容进行更新。
37.s250、更新软件历史升级内容的升级时间、整车版本号。
38.具体的，对软件历史升级内容的不断更新，保证软件升级当前信息和软件升级历史信息的实时更新，可以做到全面、有区分的升级记录，提供对用户有用的软件升级信息。
39.在上述实施例的基础上，可选的，通过网关控制器从信息管理组件获取车辆的软件升级信息，包括：通过网关控制器从当前信息存储区获取软件升级当前信息，并通过网关控制器从历史信息存储区获取软件升级历史信息。
40.其中，当前信息存储区是用于对应存储软件升级当前信息，历史信息存储区是用来对应存储软件升级历史信息。具体的，信息展示设备可以通过网关控制器从当前信息存储区和历史信息存储区分别获取对应的软件升级当前信息和软件升级历史信息。这样设置的好处在于，对于对应的信息进行对应的存储，方便进行信息查询。
41.在上述实施例的基础上，可选的，通过网关控制器从信息管理组件获取车辆的软件升级信息，包括：通过车载以太网通信协议连接网关控制器，以通过网关控制器从信息管理组件获取车辆的软件升级信息，网关控制器与信息管理组件之间通过内部通信协议连接。
42.其中，车载以太网(scalable service-oriented middleware over ip，some/ip)通信协议是位于开放式系统互联通信参考模型(open system interconnection reference model，osi)层模型的层4上。具体的，some/ip其实是构架在传输层之上的应用层通信协议，可以根据发送者的需求实现的通信过程。
43.具体的，信息展示设备通过车载以太网通信协议连接网关控制器，然后网关控制器从信息管理组件中获取车辆的软件升级信息，其中，网关控制器通过内部通信协议与信息管理组件进行连接，实现信息展示设备、网关控制器和信息管理组件之间的交互。这样设置的好处在于，满足软件升级信息的远程升级，针对不同的传输协议做出适应性的匹配和传输，保证软件升级信息可以完整快速的传输、存储和显示。
44.s130、展示软件升级当前信息和软件升级历史信息。
45.其中，软件升级当前信息包括车辆当前的软件版本号、升级时间和升级内容描述
等，本实施例对此不进行限定；软件升级历史信息包括软件远程历史升级记录和线下历史升级记录。进一步的，软件远程历史升级记录是对于使用ota技术远程升级车辆产生的记录，由网关控制器记录任务完成的时间、任务版本号和升级时间，同时开辟历史升级记录内存空间，为每一条历史升级记录分配唯一的标签，然后按照时间顺序进行存储展示；线下历史升级记录是为了识别并显示线下升级记录，建立了车辆各个控制器的软件版本号的缓存区。
46.具体的，在通过网关控制器从信息管理组件获取车辆的软件升级信息之后，根据用户的需求信息展示设备通过车载以太网通信协议连接网关控制器，以通过网关控制器从信息管理组件获取车辆的软件升级信息，并对获取的软件升级当前信息和软件升级历史信息进行分区展示。
47.示例性的，图3是本发明实施例中提供的软件升级当前信息和软件升级历史信息展示效果示意图，通过信息展示设备对软件升级当前信息和软件升级历史信息进行展示具体如图3所示，包括软件升级当前信息310和软件升级历史信息320。其中，软件升级当前信息310用于展示整车软件升级版本的具体版本号v2.1.4，上次升级时间为2021年03月24日，以及本次更新的内容描述包括新增a功能，a功能可以用于软件完成a事件；优化b功能，b功能可以更好提升软件对b事件的完成度；修复c功能的漏洞，c功能可以提高软件的使用性能等。软件历史升级信息320用于展示整车软件升级的所有版本，并按照软件升级时间进行展示，如2020年11月23日，整车软件版本升级至v2.1.1；2020年12月22日，整车软件版本升级至v2.1.2；2021年01月02日，整升级控制器完成；2021年03月24日，整车软件版本升级至v2.1.4。
48.本发明通过监测是否触发升级信息查询事件；在监测到触发了升级信息查询事件时，通过网关控制器从信息管理组件获取车辆的软件升级信息，软件升级信息包括软件升级当前信息和软件升级历史信息；展示软件升级当前信息和软件升级历史信息，解决了不支持升级信息存储展示、可提供的升级信息过于简略、无法记录及展示历史升级信息的问题，实现升级过程中保证升级信息可以完整快速展示的效果，展示软件升级当前信息和软件升级历史信息，创造全面有区分的升级记录，提升用车体验。
49.图4是本发明实施例中提供的一种车辆的软件升级信息的展示方法的另一流程图，上述实施例的基础上，对通过网关控制器从信息管理组件获取车辆的软件升级信息进一步优化，该方法具体包括如下步骤：
50.s410、监测是否触发升级信息查询事件。
51.具体的，车辆上电后，信息展示设备监测查询是否触发信息查询事件，当信息展示设备显示有升级信息查询事件时，确定已经触发升级信息查询事件；若信息展示设备未显示信息，则没有触发升级信息查询事件，需要对升级信息查询事件进行触发。
52.s420、通过网关控制器从信息管理组件获取分包传输的软件升级信息。
53.其中，软件升级信息包括信息传输状态、组分长度和传输包标识；信息传输状态包括传输开始、传输中、传输异常、传输失败或传输完成；组分长度包括软件升级当前信息的各个组成部分的长度和软件升级历史信息的各个组成部分的长度；传输包标识包括软件升级当前信息的各个分包的标识和软件升级历史信息的各个分包的标识。
54.具体的，在监测到触发升级信息查询事件之后，通过网关控制器从信息管理组件
获取软件升级信息的信息传输状态、组分长度和传输包识别。进一步的，在获取分包传输的软件升级信息时，组分长度主要包括软件升级当前信息的各个组成部分的长度和软件升级历史信息的各个组成部分的长度若软件升级当前信息的各个组成部分的长度分别是a1、a2、a3和a4部分以及等距离长度，软件升级历史信息的各个组成部分的长度分别是b1、b2、b3和b4部分以及等距离长度，那么传输包标识中包括的软件升级当前信息的各个分包的标识则分别是a1、a2、a3和a4，传输包标识中包括的软件升级历史信息的各个分包的标识则分别是b1、b2、b3和b4，然后通过从信息管理组件获取分包传输的软件升级信息。
55.s430、根据信息传输状态确定软件升级信息是否传输完成。
56.其中，信息传输状态能够快速判断软件信息是否传输完成，包括出传输开始、传输中、传输异常、传输失败或传输完成。
57.具体的，在通过网关控制器从信息管理组件获取分包传输的软件升级信息之后，根据接收到的信息传输状态，若接收到的信息传输状态是传输完成状态值，则确定软件升级信息传输完成；若接收到的信息传输状态是传输开始、传输中，则继续等待软件升级信息传输；若接收到的信息传输状态是传输异常或者传输失败，则确定软件升级信息未完成传输，可以重新对软件升级信息进行传输，确定软件升级信息传输完成。
58.s440、在软件升级信息传输完成时，基于组分长度和传输包标识组合各个分包，得到软件升级当前信息和软件升级历史信息。
59.其中，组分长度包括软件升级当前信息的各个组成部分的长度和软件升级历史信息的各个组成部分的长度；传输包标识包括软件升级当前信息的各个分包的标识和软件升级历史信息的各个分包的标识。
60.具体的，在软件升级信息传输完成时，根据软件升级当前信息的各个组成部分的长度、软件升级历史信息的各个组成部分的长度、软件升级当前信息的各个分包的标识和软件升级历史信息的各个分包的标识得到软件升级当前信息和软件升级历史信息。
61.s450、展示软件升级当前信息和软件升级历史信息。
62.具体的，在得到软件升级当前信息和软件升级历史信息之后，网关控制器将软件升级当前信息和软件升级历史信息通过some/ip协议传输给信息展示设备，信息展示设备通过确定信息传输状态值是传输完成状态值，然后按照传输包标识的序号进行组包，并根据utf-8(universal character set/unicode transformation format，8位元)以及换行符提取区分软件升级历史信息，组包完成后将软件升级当前信息和软件升级历史信息分别显示在对应的区域，供用户查看。
63.本发明实施例的技术方案，通过监测是否触发升级信息查询事件，然后通过网关控制器从信息管理组件获取分包传输的软件升级信息；根据信息传输状态确定软件升级信息是否传输完成；在软件升级信息传输完成时，基于组分长度和传输包标识组合各个分包，得到软件升级当前信息和软件升级历史信息；展示软件升级当前信息和软件升级历史信息。在上述技术方案中，基于组分长度和传输包标识组合各个分包，得到软件升级当前信息和软件升级历史信息，解决不支持升级信息展示以及无法记录和展示历史升级信息等问题，实现了包含升级信息的展示功能，保证升级信息的完整性，提升用车体验。
64.图5是本发明实施例中提供的一种车辆的软件升级信息的展示装置的结构示意图，从图中可以看出，该装置包括：事件监测模块510、信息获取模块520和信息展示模块
530。其中，
65.事件监测模块510，用于监测是否触发升级信息查询事件。
66.信息获取模块520，用于在监测到触发了升级信息查询事件时，通过网关控制器从信息管理组件获取车辆的软件升级信息，软件升级信息包括软件升级当前信息和软件升级历史信息。
67.信息展示模块530，用于展示软件升级当前信息和软件升级历史信息。
68.可选的，信息管理组件包括当前信息存储区和历史信息存储区；
69.可选的，信息获取模块520，具体用于：通过网关控制器从当前信息存储区获取软件升级当前信息，并通过网关控制器从历史信息存储区获取软件升级历史信息。
70.可选的，信息获取模块520，具体用于：通过网关控制器从信息管理组件获取分包传输的软件升级信息。
71.可选的，软件升级信息还包括信息传输状态、组分长度和传输包标识；信息传输状态包括传输开始、传输中、传输异常、传输失败或传输完成；组分长度包括软件升级当前信息的各个组成部分的长度和软件升级历史信息的各个组成部分的长度；传输包标识包括软件升级当前信息的各个分包的标识和软件升级历史信息的各个分包的标识。
72.可选的，该装置还包括信息保留模块，具体用于：根据信息传输状态确定软件升级信息是否传输完成；在软件升级信息传输完成时，基于组分长度和传输包标识组合各个分包，得到软件升级当前信息和软件升级历史信息。
73.可选的，软件升级历史信息包括软件远程升级历史信息和软件线下升级历史信息，软件远程升级历史信息包括通过远程升级方式产生的历史升级信息，软件线下升级历史信息包括通过线下升级方式产生的历史升级信息。
74.可选的，信息获取模块520，具体用于：通过车载以太网通信协议连接网关控制器，以通过网关控制器从信息管理组件获取车辆的软件升级信息，网关控制器与信息管理组件之间通过内部通信协议连接。
75.本发明实施例所提供的车辆的软件升级信息的展示装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆的软件升级信息的展示方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
76.图6是本发明实施例中提供的一种车辆的软件升级信息的展示系统的一个框架图，其中，该系统包括车辆上的信息管理组件610、网关控制器620和信息展示设备630。其中，
77.信息管理组件610，用于监测是否触发升级信息查询事件，通过网关控制器620获取车辆的软件升级信息，软件升级信息包括软件升级当前信息和软件升级历史信息；展示软件升级当前信息和软件升级历史信息；信息管理组件610包括当前信息存储区和历史信息存储区，通过网关控制器620从当前信息存储区获取软件升级当前信息，并通过网关控制器620从历史信息存储区获取软件升级历史信息。
78.网关控制器620，用于与信息管理组件610通过内部通信协议进行连接交互，通过车载以太网通信协议与信息展示设备630连接交互，在监测到触发了升级信息查询事件时，从信息管理组件610获取车辆的软件升级信息。
79.信息展示设备630，从网关控制器620获取车辆的软件升级信息，用于展示软件升级当前信息和软件升级历史信息。
80.图7是本发明实施例中提供的一种电子设备的结构示意图，如图7所示，该电子设备包括处理器710、存储器720、输入装置730和输出装置740；电子设备中处理器710的数量可以是一个或多个，图7中以一个处理器710为例；电子设备中的处理器710、存储器720、输入装置730和输出装置740可以通过总线或其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。
81.存储器720作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的一种车辆的软件升级信息的展示方法对应的程序指令/模块(例如，一种车辆的软件升级信息的展示装置的事件监测模块510、信息获取模块520和信息展示模块530)。处理器710通过运行存储在存储器720中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的一种车辆的软件升级信息的展示方法。
82.存储器720可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器720可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器720可进一步包括相对于处理器710远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
83.输入装置730可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置740可包括展示屏等展示设备。
84.本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种车辆的软件升级信息的展示方法，其中，车辆包括信息管理组件、网关控制器和信息展示设备，该方法应用于信息展示设备，该方法包括：
85.监测是否触发升级信息查询事件；
86.在监测到触发了升级信息查询事件时，通过网关控制器从信息管理组件获取车辆的软件升级信息，软件升级信息包括软件升级当前信息和软件升级历史信息；
87.展示软件升级当前信息和软件升级历史信息。
88.当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的车辆的软件升级信息的展示方法中的相关操作。
89.通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-only memory,rom)、随机存取存储器(random access memory,ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
90.值得注意的是，上述车辆的软件升级信息的展示装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
91.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。