一种基于感知控制系统的闸门流量测控方法与流程

技术特征：
1.一种基于感知控制系统的闸门流量测控方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、使用测绘装置对灌溉区绘制图纸信息：使用无人机设备对灌溉区地理位置进行拍照，以及使用测绘仪对数据进行记录，并且对获得的信息汇总绘制3d地形图；s2、对灌溉区信息进行考查采集：通过灌溉区的历年资料对灌溉区信息进行统一汇总；s3、模拟闸门安装位置：根据绘制出的3d地形图，对应模拟安装闸门；s4、根据灌溉区信息进行模型搭建：搭建灌溉区模型；s5、制定个性化方案，确定灌溉区域蓄水量最高临界值；s6、向灌溉区放水，开展试水工作：连接水源后，打开闸门对蓄水池内蓄水量进行实地测试；s7、判断测试结果是否与实验结果一致；s8、根据试水结果进行调试：重新核对采集信息并设定数据值，根据试水结果调整闸门位置；s9、在承受范围内完成灌溉区域的流量测控。2.根据权利要求1所述的一种基于感知控制系统的闸门流量测控方法，其特征在于，所述s2、对灌溉区信息进行考查采集包括以下步骤：s201、对灌溉区土壤进行采样检测；s202、对灌溉区气候信息进行查找；s203、对灌溉区未来降水量信息进行预测；s204、信息汇总。3.根据权利要求1所述的一种基于感知控制系统的闸门流量测控方法，其特征在于，所述s5、制定个性化方案，确定灌溉区域蓄水量最高临界值包括以下步骤：s501、根据土壤信息测试单位体积内的蓄水量最高临界值；s502、根据灌溉区内气候信息分类控制水道内存留水量；s503、结合灌溉区内未来降水量调整水道内存留水量；s504、汇总设定数值信息。4.根据权利要求1所述的一种基于感知控制系统的闸门流量测控方法，其特征在于，所述s9、在承受范围内完成灌溉区域的流量测控包括以下步骤：s901、在每组闸门前后安装超声波检测装置：闸门数量根据灌溉区3d地形图进行调整；s902、根据灌溉区域情况调整超声波检测装置的位置与数量；s903、打开闸门，超声波检测装置对水流量进行检测；s904、判断检测数值是否与设定数值相同；s905、判断检测数值是否大于最高临界值；s906、开启警报装置和排水装置；s907、关闭闸门。5.根据权利要求1所述的一种基于感知控制系统的闸门流量测控方法，其特征在于，所述s2、对灌溉区信息进行考查采集中，灌溉区信息包括地质信息、气候信息、未来降水量信息和水源信息。6.根据权利要求1所述的一种基于感知控制系统的闸门流量测控方法，其特征在于，所述s7、判断测试结果是否与实验结果一致中，判断结果为测试结果与实验结果一致，则进入
步骤s9、在承受范围内完成灌溉区域的流量测控。7.根据权利要求1所述的一种基于感知控制系统的闸门流量测控方法，其特征在于，所述s7、判断测试结果是否与实验结果一致中，判断结果为测试结果与实验结果不一致，则进入步骤s8、根据试水结果进行调试，且重新通过步骤s6、向灌溉区放水，开展试水工作。8.根据权利要求4所述的一种基于感知控制系统的闸门流量测控方法，其特征在于，所述s904、判断检测数值是否与设定数值相同中，判断结果为检测数值与设定数值相同，则进入步骤s907、关闭闸门。9.根据权利要求4所述的一种基于感知控制系统的闸门流量测控方法，其特征在于，所述s904、判断检测数值是否与设定数值相同中，判断结果为检测数值与设定数值不同，则进入步骤s905、判断检测数值是否大于最高临界值，进行二次判断。10.根据权利要求4所述的一种基于感知控制系统的闸门流量测控方法，其特征在于，所述s905、判断检测数值是否大于最高临界值中，判断结果为检测数值大于最高临界值，则进入步骤s906、开启警报装置和排水装置。

技术总结
本发明涉及闸门流量测控技术领域，具体为一种基于感知控制系统的闸门流量测控方法，包括S1、使用测绘装置对灌溉区绘制图纸信息；S2、对灌溉区信息进行考查采集；S3、模拟闸门安装位置；S4、根据灌溉区信息进行模型搭建；S5、制定个性化方案，确定灌溉区域蓄水量最高临界值；S6、向灌溉区放水，开展试水工作；S7、判断测试结果是否与实验结果一致。本发明在灌溉区闸门流量测控过程中，对灌溉区详细地质信息和自然环境信息进行调查和采集检测，从而能够由针对性的对不同的灌溉区指定合适的方案，使指定出的闸门流量测控方法能够与当地自然环境相互匹配吻合，避免因环境变化而导致的闸门流量测控与实际使用不一致的情况发生。测控与实际使用不一致的情况发生。测控与实际使用不一致的情况发生。


技术研发人员：宿珂 刘在伦 刘耀中 宿琼亚 左宏伟 王倩
受保护的技术使用者：兰州安钧电子科技有限公司
技术研发日：2022.02.18
技术公布日：2022/5/31