检测方法及检测装置与流程

1.本技术涉及检测技术领域，尤其涉及一种检测方法及检测装置。


背景技术：

2.平板物料一般为超薄、高透光的平板物料，常见的有液晶玻璃基板。液晶玻璃基板的厚度通常为1mm左右，且材料接近透明。平板物料在卡匣中一般为多层摆放，层数可达30层以上，高度可达2米以上。由于此类平板物料较为脆弱，为避免划伤平板物料一般采用非接触式检测方法。非接触式检测是指利用线扫描平板物料检测装置或光学检测系统的光源对卡匣中的平板物料进行扫描，然后为扫描结果进行识别，以确定卡匣中的平板物料的层数及分布情况。
3.现有技术中的线扫描平板物料检测装置或光学检测系统的光源发射的光线一般都为固定值。但是，在一些情况下，若线扫描平板物料检测装置或光学检测系统发射的光线的光亮度过大或过小，可能导致在对卡匣内的平板物料进行识别时，出现误检或漏检的问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种检测方法及检测装置，能够提高对卡匣内平板物料的层数识别的准确性。
5.为达到上述目的，本技术的实施例采用如下技术方案：
6.第一方面，本技术实施例提供了一种检测方法，应用于检测装置，该检测装置包括一个或多个检测单元，每个检测单元包括至少一个摄像机以及多组红外线发射器，该方法包括：检测装置接收第一检测命令，第一检测命令用于指示检测目标卡匣中平板物料；检测装置控制一个或多个检测单元中的目标检测单元的多组红外线发射器向目标卡匣发射红外线，该红外线的光亮度为根据目标卡匣所处环境的亮度确定；检测装置通过目标检测单元的至少一个摄像机拍摄目标卡匣中的平板物料的反射的红外光图像，并对该红外光图像进行识别，以确定目标卡匣中平板物料的层数及分布情况。
7.基于本技术提供的技术方案，检测装置在接收到用于检测目标卡匣中平板物料的层数进行检测的检测命令时，可以控制检测单元中的多组红外线发射器向目标卡匣发射与当前所处环境的亮度相适配的红外线。由于红外线发射器发射的红外线与当前所处环境的亮度相适配，也就是说，检测装置可以根据当前所处环境的亮度对红外线发射器发射的红外线的亮度进行调整，调整后的红外线发射器发射的红外线的亮度可以识别卡匣中平板物料的层数及分布情况。基于此，检测装置可以通过对至少一个摄像机拍摄平板物料的发射的红外光图像进行识别，准确的确定该目标卡匣中平板物料的层数及分布情况。
8.一种可能的实现方式中，对于目标检测单元的多组红外器中的任一目标红外线发射器，检测装置根据预设调整分度值对目标红外线发射器发射的红外线的第一光亮度以及第二光亮度，第一光亮度为目标红外线发射器在目标卡匣所处环境下、检测装置可识别单
层平板物料的最小光亮度，第二光亮度为目标红外线发射器在目标卡匣所处环境下、检测装置可识别单层平板物料的最大光亮度。
9.基于该可能的实现方式，检测装置可以对任一个红外线发射器发射的红外线的光亮度进行调整，以使得调整后的任一个红外线发射器发射的红外线的光亮度可以识别卡匣所处环境下单层平板物料，满足检测需求。
10.一种可能的实现方式中，检测装置根据预设调整分度值对目标检测单元的多组红外线发射器发射的红外线进行调整，得到多组红外线发射器发射的红外线的第三光亮度以及第四光亮度，第三光亮度为多组红外发射器在目标卡匣所处环境下、检测装置可识别多层平板物料的最小光亮度，第四光亮度为多组红外发射器在目标卡匣所处环境下、检测装置可识别多层平板物料的最大光亮度。
11.基于该可能的实现方式，检测装置可以对检测单元的多组红外线发射器发射的红外线的光亮度同时进行调整，以使得调整后的检测单元可以识别卡匣所处环境下多层平板物料，满足检测需求。
12.一种可能的实现方式中，目标检测单元的多组红外发射器向目标卡匣发射红外线的光亮度为根据多组第一光亮度中的最小光亮度、多组第二光亮度中的最小光亮度、第三光亮度以及第四光亮度确定。
13.基于该可能的实现方式，目标检测单元的多组红外线发射器向目标卡匣发射红外线的光亮度可以识别目标卡匣的单层平板物料，以及多层平板物料，更加准确。
14.一种可能的实现方式中，目标检测单元的多组红外线发射器向目标卡匣发射的红外线的光亮度大于或等于max(α
l
，γ1)，且小于或等于min(β
l
，δ1)；其中，α
l
为多组第一光亮度中的最小光亮度，β
l
为多组第二光亮度中的最小光亮度，γ1为第三光亮度，δ1为第四光亮度。
15.基于该可能的实现方式，检测装置可以准确的确定目标检测单元的多组红外线发射器向目标卡匣发射的红外线的光亮度，简单方便。
16.一种可能的实现方式中，目标检测单元的多组红外线发射器向目标卡匣发射的红外线的光亮度大于或等于且小于或等于且小于或等于其中，α
l
为多组第一光亮度中的最小光亮度，β
l
为多组第二光亮度中的最小光亮度，γ1为第三光亮度，δ1为第四光亮度，n为整数。
17.基于该可能的实现方式，检测装置可以准确的确定目标检测单元的多组红外线发射器向目标卡匣发射的红外线的光亮度，简单方便。
18.一种可能的实现方式中，目标检测单元中目标红外线发射器发射的红外线的光亮度大于或等于且小于或等于
19.其中，α
x
为第一光亮度，β
x
为第二光亮度，m为大于1的整数。
20.基于该可能的实现方式，检测装置可以控制目标检测单元的多组红外线发射器向目标卡匣发射的红外线的光亮度为各自可识别单层平板物料的最小光亮度和最大光亮度中的一个。如此，检测装置可以控制目标检测单元中的每组红外线发射器向目标卡匣发射的红外线的光亮度为各自与当前环境最适配的光亮度，灵活准确。
21.一种可能的实现方式中，检测装置接收用于指示调整至少一个检测单元中每组红外线发射器发射的红外线的光亮度的第一调整命令；检测装置根据第一调整命令对至少一个检测单元中的每组红外线发射器发射的红外线的光亮度进行调整，以使得调整后每组红外线发射器发射的红外线的光亮度与检测装置所处环境的亮度对应。
22.基于该可能的实现方式，在检测装置所处环境改变的情况下，检测装置可以根据当前所处环境的亮度对至少一个检测单元中的红外线发射器发射的红外线的光亮度进行调整。这样，可以使得红外线发射器发射的红外光的光亮度与当前环境相适应。从而，检测装置可以随着所处环境的改变，检测的准确性可以保持不变。
23.第二方面，本技术实施例提供了一种检测装置，包括：通信单元以及处理单元；
24.通信单元，用于接收第一检测命令，第一检测命令用于检测目标卡匣中平板物料；处理单元，用于控制目标检测单元的多组红外线发射器向目标卡匣发射红外线，目标检测单元为检测装置中的一个或多个检测单元中的一个，目标检测单元的多组红外线发射器发射的红外线的光亮度为根据所述目标卡匣所处环境的亮度确定；处理单元，还用于通过目标检测单元的至少一个摄像机拍摄目标卡匣中的平板物料的反射的红外光图像，并对该红外光反射图像识别，以确定目标卡匣中平板物料的层数及分布情况。
25.第三方面，提供了一种检测装置，该检测装置包括处理器、存储器和通信接口；其中，通信接口用于检测装置和其他设备通信；存储器用于存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括计算机执行指令，当该检测装置运行时，处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该检测装置执行第一方面以及第一方面任一种可能的实现方式。
26.第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令被执行时，实现如第一方面的方法。
27.第五方面，提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包含至少一个指令，当至少一个指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面的方法。
28.第六方面，提供一种芯片，芯片包括至少一个处理器及通信接口，通信接口和至少一个处理器耦合，至少一个处理器用于运行计算机程序或指令，以实现第一方面的方法。
29.上述提供的检测装置或计算机可读存储介质或计算机程序产品或芯片均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文提供的对应的方法中对应方案的有益效果，此处不再赘述。
附图说明
30.图1为本技术实施例提供的平板物料的检测原理的示意图；
31.图2为本技术实施例提供的一种拍摄的平板物料的图像的示意图；
32.图3为本技术实施例提供的一种检测装置的结构示意图；
33.图4为本技术实施例提供的另一种检测装置的结构示意图；
34.图5为本技术实施例提供的又一种检测装置500的结构示意图；
35.图6为本技术实施例提供的一种红外线发射器的调整方法的流程示意图；
36.图7为本技术实施例提供的一种检测方法的流程示意图；
37.图8为本技术实施例提供的又一种检测装置80的结构示意图。
具体实施方式
38.在描述本技术实施例之前，对本技术实施例涉及的名词术语进行解释说明：
39.图像识别：可以是指基于拍摄的图像中平板物料边沿被红外线照亮的部分与周围环境在亮度上的区别，确定该图像中平板物料的层数及分布情况。
40.例如，如图1所示，检测装置可以通过多组红外线发射器向卡匣中的平板物料发射红外线。红外线发射到平板物料边沿后，经平板物料边沿反射后，可以反射至摄像机处，用于摄像机拍摄。摄像机拍摄的图像可以如图2所示。图2中，第一区域为平板物料边沿区域，第二区域为没有平板物料的区域(比如，可以为平板物料之间的间隙)。其中，第一区域的亮度高于第二区域的亮度。基于该原理，检测装置可以识别出图像中的平板物料的层数及分布情况。如果摄像机拍摄的图像中没有出现被照亮的区域(比如，图像中出现明暗相差较大的区域)，则说明卡匣中没有平板物料。或者，若图像中被照亮的区域与平板物料边沿的形状相差较大，则说明检测装置出现问题(比如，红外线发射器发射的红外线的光亮度过大或过小)。
41.需要指出的是，本技术实施例中，若检测装置通过一个检测单元检测卡匣。则检测单元中的红外线发射器的数量与卡匣内可容纳的平板物料的数量相同，且多组红外线发射器之间的间距与卡匣内平板物料之间的间距是一致或相近的。若一组红外线发射器发射的红外线经反射后，摄像机拍摄的图像可识别出平板物料，则说明卡匣内该层具有平板物料。这样，检测装置可以根据每组红外线发射器的位置信息以及对应的图像是否可识别出平板物料，确定该卡匣内平板物料的层数以及分布情况。
42.例如，检测装置控制检测单元1中的多组红外线发射器向卡匣1发射红外线。其中，检测单元1包括20组红外线发射器。该20组红外线发射器从上至下的排列情况为：红外线发射器1
→
红外线发射器2
→……→
红外线发射器20。卡匣1可容纳平板物料的层数为20。检测单元1中的20组红外线发射器之间的间距与卡匣1中平板物料的层数相同。若检测装置的识别结果为红外线发射器1～红外线发射器13对应的图像无法识别出平板物料(也即，平板物料的数量0)，红外线发射器14～红外线发射器20对应的图像可以识别出平板物料。则检测装置可以确定卡匣内平板物料的分布情况为：第1层～第13层没有放置平板物料，第14层～第20层放置有平板物料。
43.若检测装置通过多个检测单元检测卡匣，则多个检测单元中的红外线发射器的总数量可以与卡匣内可容纳的平板物料的数量相同，且多个检测单元中的多组红外线发射器之间的间距与卡匣内平板物料之间的间距是一致或相近的。每个检测单元可以用于检测卡匣内一个区域内的平板物料。该多个检测单元每个检测单元的检测的区域之和为这个卡匣设置平板物料的区域，且多个检测单元检测的区域不重合。如此，根据每个检测单元检测对应区域内平板物料的层数以及分布情况，便可以确定整个卡匣内平板物料的层数以及分布情况。
44.具体的，检测装置根据每个检测单元检测卡匣内平板物料的层数以及分布情况，可以参照上述。
45.例如，检测装置包括3个检测单元，分别为检测单元1、检测单元2以及检测单元3。检测单元1、检测单元2以及检测单元3从上至下的排列情况为：检测单元1
→
检测单元2
→
检测单元3。检测单元1、检测单元2以及检测单元3中每个检测单元都具有10组红外线发射器。
其中，检测单元1的检测结果为：红外线发射器1～红外线发射器7对应的图像无法识别出平板物料。检测单元2的检测结果为：红外线发射器1～红外线发射器10对应的图像可以识别出平板物料。检测单元3的检测结果为：红外线发射器1～红外线发射器10对应的图像可以识别出平板物料。则检测装置可以确定卡匣内平板物料的分布情况为：第1层～第7层没有放置平板物料，第8层～第30层放置有平板物料。
46.需要说明的是本技术实施例中，检测装置可以为线扫描平板物料检测装置或光学检测系统。后续为了便于描述，统称为检测装置。红外线发射器可以为红外照射灯。红外线发射器发射的红外线的波长可以根据需要设置，例如，可以为850纳米(nm)。相应的，拍摄单元可以为能够拍摄到经平板物料边沿反射的红外线的摄像机。
47.由上述可知，检测装置在图像识别时，主要是根据平板物料边沿被照亮的部分与周围环境在亮度上的区别。因此，为了实现有效、准确的图像识别，平板物料边沿被照亮后能够与周围环境明显区别开。但是由于生产线中线扫描平板物料检测装置的外部光线环境复杂，并且平板物料具有超薄、高透光的特性，所以要想将平板物料与周围环境区别开，需要平板物料边沿与周围环境在亮度上有明显差异。因此用于照亮平板物料边沿的红外线的光亮度便是一个十分关键的影响因素。
48.一般情况下，检测装置的光源仅能控制其开关而不能对其光源亮度进行调节，或者仅能以一个固定的参考值对光源亮度进行调节。这样，在实际使用中，检测装置中的光源仅为一个固定亮度或者以一个固定的参考值进行调节。而检测装置安装的环境光照条件、安装情况不尽相同，检测装置的固定的光源亮度值可能会出现不适合环境的问题，出现平板物料的边沿与周围环境在亮度上没有明显区别，进而导致出现误检或漏检的故障。
49.如果红外线发射器亮度过低，则不能充分照亮平板物料边沿。由于平板物料超薄、高透光的特性，导致平板物料的图像与背景图像不能有效区分，造成存在平板物料时也不能识别出，即出现漏检错误。
50.如果红外线发射器亮度过高，会由于灯光太强，在照亮玻璃平板物料边沿的同时也会把周围环境照的很亮，从而不容易将平板物料边沿与周围环境区分；若该层本没有平板物料，但是相邻层有平板物料或者周围有其他干扰物，则亮度过高的红外线发射器可能将其他相邻层的平板物料的边沿或者其他干扰物照得很亮，这时图像识别可能会误判该层存在平板物料，即出现错检错误。
51.鉴于此，本技术实施例提供了一种检测方法，该方法包括：检测装置接收第一检测命令，所述第一检测命令用于检测目标卡匣中平板物料的层数；检测装置控制一个或多个检测单元中的目标检测单元的多组红外线发射器向目标卡匣发射红外线，该红外线的光亮度为根据目标卡匣所处环境的亮度确定；检测装置通过目标检测单元的至少一个摄像机拍摄目标卡匣中的平板物料的反射的红外光图像，并对该红外光图像进行识别，以确定目标卡匣中平板物料的层数。
52.基于本技术提供的技术方案，检测装置在接收到用于检测目标卡匣中平板物料的层数进行检测的检测命令时，可以控制检测单元中的多组红外线发射器向目标卡匣发射与当前所处环境的亮度相适配的红外线。由于红外线发射器发射的红外线与当前所处环境的亮度相适配，也就是说，检测装置可以根据当前所处环境的亮度对红外线发射器发射的红外线的亮度进行调整，调整后的红外线发射器发射的红外线的亮度可以识别卡匣中平板物
料的层数。基于此，检测装置可以通过对至少一个摄像机拍摄平板物料的发射的红外光图像进行识别，准确的确定该目标卡匣中平板物料的层数。
53.下面将结合附图对本技术实施例提供的一种数据传输方法进行详细描述。
54.图3为本技术实施例提供的一种检测装置，如图3所示，检测装置可以包括主控单元、至少一个检测单元(比如，检测单元1、检测单元2，
……
检测单元n)、命令输入接口以及参数存储单元。其中，主控单元分别与至少一个检测单元、命令输入接口以及参数存储单元通信连接。例如，可以通过有线(如通用串行总线(universal serial bus，usb)、type-c)或无线(如蓝牙、无线保真(wireless-fidelity，wifi))的方式连接。
55.其中，主控单元可以用于通过命令输入接口接收来自工作人员的操作指令，并向检测单元发送检测指令，用于指示检测单元对卡匣内的平板物料执行检测操作。
56.例如，主控单元可以为芯片，单片机等，不予限制。
57.其中，参数存储单元，可以用于存储红外线发射器的光源的亮度值，还可以用于响应于主控单元的调用指令，向主控单元发送与调用指令对应的亮度值。参数存储单元还可以用于存储每个红外线发射器的发射的红外线的光亮度的有效调整范围、调整分度值和光亮度调整后的设定值。这样，当检测装置断电重启后，检测装置可以直接从参数存储单元调取每个红外线发射器调整后的光亮度，无需再次进行光亮度进行调整。
58.其中，红外线发射器的发射的红外线的光亮度的有效调整范围可以是指该红外线发射器正常工作时发射的红外线的最小光亮度以及最大光亮度。调整分度值可以用于调整红外线发射器发射的红外线的光亮度。光亮度调整后的设定值可以是指检测装置可以准确识别图像中平板物料的层数的红外线发射器发射的红外线的光亮度。
59.其中，检测单元可以用于根据主控单元的检测指令向卡匣的平板物料发射红外线，并对卡匣进行拍摄，得到卡匣的图像。检测单元，还可以用于向主控单元发送拍摄的图像，用于主控单元对该图像进行识别，以确定卡匣内的平板物料的层数。
60.例如，如图4所示，检测单元可以包括摄像机、一个或多个红外线发射器(比如，红外线发射器1、红外线发射器2、
……
、红外线发射器n)。当然，检测单元还可以包括其他模块，例如，亮度调整模块以及红外线发射器选通模块。
61.其中，摄像机可以拍摄被平板物料边沿反射的红外光图像，并向主控单元发送该红外光图像。相应的，其中，红外线发射器可以用于发射红外线。
62.需要说明的是，本技术实施例中，检测装置的至少一个检测单元中每个检测单元中的多组红外线发射器之间的间距一致。至少一个检测单元中不同的检测单元中多组红外线发射器之间的间距可以相同，也可以不同。每个检测单元中多组红外线发射器之间的间距可以根据需要设置，例如，检测单元1～检测单元n中的多组红外线发射器之间的间距都可以位于30毫米(mm)～50mm之间。又例如，检测单元1中多组红外线发射器之间的间距可以为30mm，检测单元2中多组红外线发射器之间的间距可以为40mm，检测单元n中多组红外线发射器之间的间距可以为50mm，不予限制。
63.进一步的，检测单元中多组红外线发射器之间的间距可以与卡匣内平板物料之间的间距一致或接近。
64.基于该设计，可以使得红外线发射器发射值平板物料边沿的光更加基站，能够提供平板物料的图像的亮度，增加平板物料与周围环境的区别。
65.其中，亮度调整模块可以根据主控单元的调整指令，控制红外线发射器发射的红外线的光亮度。
66.其中，红外线发射器选通模块可以用于根据主控单元的控制指令，控制红外线发射器发射红外线或停止发射红外线。
67.具体实现时，图3的检测装置可以采用图5所示的组成结果或包括图5所示的部件。图5为本技术实施例提供的一种检测装置500的组成示意图，该检测装置500可以为检测装置或者检测装置中的芯片或者片上系统。如图5所示，该检测装置500包括处理器501，通信接口502以及通信线路503。
68.进一步的，该检测装置500还可以包括存储器504。其中，处理器501，存储器504以及通信接口502之间可以通过通信线路503连接。
69.其中，处理器501是cpu、通用处理器网络处理器(network processor，np)、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)或它们的任意组合。处理器501还可以是其它具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，不予限制。
70.通信接口502，用于与其他设备或其它装置进行通信。通信接口502可以是模块、电路、通信接口或者任何能够实现通信的装置。
71.通信线路503，用于在检测装置500所包括的各部件之间传送信息。
72.存储器504，用于存储指令。其中，指令可以是计算机程序。
73.其中，存储器504可以是只读存储器(read-only memory，rom)或可存储静态信息和/或指令的其他类型的静态存储设备，也可以是随机存取存储器(random access memory，ram)或可存储信息和/或指令的其他类型的动态存储设备，还可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或其他磁存储设备等，不予限制。
74.需要指出的是，存储器504可以独立于处理器501存在，也可以和处理器501集成在一起。存储器504可以用于存储指令或者程序代码或者一些数据等。存储器504可以位于检测装置500内，也可以位于检测装置500外，不予限制。处理器501，用于执行存储器504中存储的指令，以实现本技术下述实施例提供的检测方法。
75.在一种示例中，处理器501可以包括一个或多个cpu，例如图5中的cpu0和cpu1。
76.作为一种可选的实现方式，检测装置500包括多个处理器，例如，除图5中的处理器501之外，还可以包括处理器507。
77.作为一种可选的实现方式，检测装置500还包括输出设备505和输入设备506。示例性地，输入设备506是键盘等设备，输出设备505是显示器等设备。
78.需要指出的是，图5中示出的组成结构并不构成对该检测装置的限定，除图5所示部件之外，该检测装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
79.本技术实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
80.此外，本技术的各实施例之间涉及的动作、术语等均可以相互参考，不予限制。本技术的实施例中各个设备之间交互的消息名称或消息中的参数名称等只是一个示例，具体
实现中也可以采用其他的名称，不予限制。
81.为了便于清楚描述本技术实施例的技术方案，在本技术的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。例如，第一光亮度和第二光亮度仅仅是为了区分不同的光亮度，并不对其先后顺序进行限定。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
82.需要说明的是，本技术中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
83.本技术中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b的情况，其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
84.下面结合图3所示检测装置，对本技术实施例提供的检测方法进行描述。其中，下述实施例所述的检测装置可以具备图2所示部件，不予赘述。其中，本技术各实施例之间涉及的动作，术语等均可以相互参考，不予限制。本技术的实施例中各个设备之间交互的消息名称或消息中的参数名称等只是一个示例，具体实现中也可以采用其他的名称，不予限制。本技术各实施例涉及的动作只是一个示例，具体实现中也可以采用其他的名称，如：本技术实施例所述的“包括在”还可以替换为“承载于”或者“携带在”等。
85.本技术实施例提供的检测方法包括：检测装置根据第一调整命令，对至少一个检测单元中的每组红外线发射器发射的红外线的光亮度进行调整的过程(简称为“红外线发射器的调整过程”)和检测装置使用调整后的红外线发射器对卡匣内的平板物料的检测过程(简称为“检测过程”)。
86.下面先对“红外线发射器的调整过程”进行描述。
87.如图6所示，“红外线发射器的调整过程”可以包括：步骤601～步骤602。
88.步骤601、检测装置接收第一调整命令。
89.其中，检测装置可以为图3或图4的检测装置，不予限制。
90.其中，第一调整命令可以用于指示检测装置对指示一个检测单元中的多组红外线发射器发射的红外线的光亮度进行调整，调整后的光亮度与检测装置所处环境对应。
91.光亮度与检测装置所处环境相对于可以是指红外线发射器发射的红外线经平板物料反射后，摄像机拍摄的图像中平板物料所处区域的亮度与其他没有平板物料的区域的亮度差距较大。这样，摄像机拍摄得到的图像可以便于图像识别。
92.一种可能的实现方式中，工作人员在检测装置所处环境改变后，可以通过命令输入接口向检测装置发送第一调整命令。
93.其中，检测装置所处环境改变可以包括：检测装置外部的光线强度发生变化(比如，光纤强度变大变小)、检测装置所处位置发生了改变(比如，检测装置从a处移动至b处)、
检测装置的软件进行了优化或更新、检测装置的硬件进行了更新、检测装置的使用期限超过了预设时间中的一种或多个，不予限制。预设时间可以根据需要设置，不予限制。
94.步骤602、检测装置对至少一个检测单元进行调整。
95.其中，检测装置对至少一个检测单元进行调整可以是指检测装置对至少一个检测单元中的红外线发射器发射的红外线的光亮度进行调整。
96.一种可能的实现方式中，检测装置可以先对该至少一个检测单元中每个检测单元进行测试，得到每个检测单元的测试结果。
97.其中，对检测单元进行测试可以是指检测装置依次控制一个检测单元中的一个红外线发射器向单层平板物料发射红外线，并拍摄图像。检测装置对拍摄的图像进行识别。若检测装置可以识别到该图像中的平板物料的数量为1，则说明该红外线发射器发射的红外线的光亮度为正常值；若检测装置无法识别到该图像中的平板物料的数量或识别到平板物料的数量大于1，则说明该红外线发射器发射的红外线的光亮度不正常，需要调整。
98.一种示例中，结合图4，以检测装置可以对检测单元1中的红外线发射器1进行测试为例，检测装置对检测单元1中的红外线发射器1进行测试的过程可以包括：
99.s1、检测装置向红外发射器选通模块发送第一指令。
100.其中，第一指令用于指示红外线发射器1工作，并指示红外线发射器2～红外线发射器n停止工作。
101.s2、响应于第一指令，红外线发射器1向卡匣发射红外线。
102.一种可能的实现方式中，工作人员可以将具有至少一层平板物料的卡匣作为测试对象(后续为了便于区分，简称为“测试卡匣”)，该至少一层平板物料之间的间距(或排列方式)与检测单元1中的至少一个红外线发射器之间的间距(或排列方式)一致。如此，可以使得每个红外线发射的红外线可以发射至平板物料的边沿。
103.s3、检测装置控制摄像机拍摄第一图像。
104.其中，第一图像为摄像机拍摄的红外线发射器1工作下的图像。
105.s4、检测装置对第一图像进行图像识别。
106.其中，图像识别可以参照上述描述，不予赘述。
107.其中，若检测装置识别到第一图像中平板物料的数量为1，则说明红外线发射器1发射的红外线的光亮度正常；若检测装置无法识别第一图像中平板物料的数量或第一图像中平板物料的数量大于1，则说明红外线发射器1发射的红外线的光亮度不正常，需要进行调整。具体调整方法可以参照后续描述，此处不予赘述。
108.一种示例中，若红外线发射器1发射的红外线的光亮度不正常，检测装置可以输出第一通知信息，该第一通知信息用于指示红外线发射器1发射的红外线的光亮度需要调整。例如，第一通知信息可以为“a1-a1-unnormal”，其中，“a1”可以用于表示检测单元1，“a1”可以标识检测单元1中的红外线发射器1，“unnormal”可以用于表示光亮度不正常。
109.又一种示例中，若红外线发射器1发射的红外线的光亮度正常，检测装置可以输出第二通知信息，该第二通知信息用于指示红外线发射器1发射的红外线的光亮度正常。例如，第二通知信息可以为“a1-a1-normal”，其中，“a1”可以用于表示检测单元1，“a1”可以标识检测单元1中的红外线发射器1，“normal”可以用于表示光亮度正常。
110.如此，检测装置可以根据上述测试过程，对检测单元1中每个红外线发射器以及其
他检测单元(如检测单元2～检测单元n)中的每个红外线发射器进行测试，以得到每个检测单元中每个红外线发射器的测试结果。
111.另一种可能的实现方式中，检测装置可以对红外线发射器发射的红外线的光亮度进行调整。
112.一种示例中，结合图4，检测装置对检测单元1中的红外线发射器1发射的红外线的光亮度进行调整的过程可以包括：
113.s5、检测装置获取光亮度的有效调整范围以及调整分度值。
114.其中，光亮度的有效调整范围以及调整分度值的描述可以参照上述描述，不予赘述。
115.一种可能的实现方式中，检测装置可以从参数存储单元中获取光亮度的有效调整范围以及调整分度值。例如，响应于工作人员输入的调整命令，主控单元可以向参数存储单元发送调用命令。参数存储单元接收到调用命令后，可以向主控单元发送光亮度的有效调整范围以及调整分度值。
116.s6、检测装置根据光亮度的有效调整范围以及调整分度值，对红外线发射器1的光亮度进行调整。
117.其中，对红外线发射器1的光亮度进行调整可以是指确定红外线发射器1的第一光亮度以及第二光亮度。
118.第一光亮度可以是指红外线发射器1在测试卡匣所处环境下、检测装置可识别测试卡匣中的单层平板物料的最小光亮度。第一光亮度可以是指红外线发射器1在测试卡匣所处环境下、检测装置可识别测试卡匣中的单层平板物料的最大光亮度。
119.例如，检测装置可以控制红外线发射器1工作，并控制其他红外线发射器停止工作。如此，便可以对红外线发射器1进行调整。
120.一种示例中，检测装置可以控制红外线发射器1发射的红外线的光亮度的初始亮度为有效调整范围中的最小值。检测装置根据调整分度值，逐渐增加红外线发射器1的发射的红外线的光亮度，以得到红外线发射器1的第一光亮度以及第二光亮度。
121.例如，光亮度的有效调整范围为[a，b]，调整分度值为c。检测装置可以控制红外线发射器1发射的红外线的光亮度的初始亮度为a。若检测装置无法识别测试卡匣中的平板物料的层数，检测装置将红外线发射器1发射的红外线的光亮度调整为a c。若检测装置在红外线发射器1发射的红外线的光亮度为a c的情况下，可以识别到测试卡匣中平板物料的层数，则将a c作为红外线发射器1的第一光亮度。如此，检测装置可以逐渐增加红外线发射器1发射的红外线的光亮度，直至无法识别测试卡匣中平板物料的层数。若红外线发射器1发射的红外线的光亮度为a nc时，检测装置无法识别测试卡匣中平板物料的层数，则将a (n-1)c作为红外线发射器1的第二亮度值，n为正整数。
[0122]
检测单元1中其他红外线发射器的第一亮度值以及第二亮度值的确定方法，可以参照上述红外线发射器1的第一光亮度以及第二光亮度的确定方法，不予赘述。
[0123]
需要指出的是，若红外线反射器在光亮度的有效调整范围内均无法识别测试卡匣中平板物料的层数，则说明检测装置可能出现问题。例如，检测装置出现故障。在这种情况下，检测装置可以输入第一告警信息。第一告警信息可以指示检测装置出现问题，需要工作人对检测装置、周围环境或检测单元进行检查或调试。待工作人员排除故障后，工作人员可
以控制检测装置重新调整红外线反射器的光亮度。
[0124]
进一步的，为了保证每个检测单元检测多层单板物料的数量的准确性，检测装置可以对每个检测单元的多组红外线发射器发射的红外线的光亮度同时调整。调整后的每个检测单元的多组红外线发射器发射的红外线的光亮度，可以使得检测装置识别多层单板物料。
[0125]
需要说明的是，本技术实施例中，每个检测单元的多组红外线发射器的光亮度范围(也即，[第一光亮度，第二光亮度])可以具有交集，且交集不为空。若交集为空，则说明检测装置可能出现问题。例如，检测装置出现故障。在这种情况下，检测装置可以输入第二告警信息。第二告警信息参照第一告警信息的描述，不予赘述。
[0126]
下面结合图4，仍然以检测单元1为例，检测装置对每个检测单元的多组红外线发射器发射的红外线的光亮度进行调整的过程可以包括：
[0127]
s7、检测装置获取光亮度的有效调整范围以及调整分度值。
[0128]
其中，该步骤可以参照上述s5，不予赘述。
[0129]
s8、检测装置根据光亮度的有效调整范围以及调整分度值对检测单元1进行调整。
[0130]
其中，对检测单元1进行调整可以是指控制检测单元1的多组红外线发射器同时工作，以确定该多组红外线发射器的第三亮度值以及第四亮度值。
[0131]
第三亮度值可以是指该多组红外线发射器在测试卡匣所处环境下，检测装置可识别测试卡匣中的多层平板物料的数量的最小光亮度。第四光亮度可以是指多组红外线发射器在测试卡匣所处环境下，检测装置可识别测试卡匣中的多层平板物料的数量的最大光亮度。
[0132]
例如，检测装置可以控制检测单元1的多组红外线发射器同时工作，并控制其他检测单元停止工作。如此，便可以对检测单元1的多组红外线发射器进行调整。
[0133]
一种示例中，检测装置可以控制检测单元1中的多组红外线发射器发射的红外线的光亮度的初始亮度为有效调整范围中的最小值。检测装置根据调整分度值，逐渐增加多组红外线发射器发射的红外线得光亮度，以得到该多组红外线发射器的第三光亮度以及第四光亮度。
[0134]
例如，光亮度的有效调整范围为[a，b]，调整分度值为c。检测装置可以控制检测单元1的多组红外线发射器发射的红外线的光亮度的初始亮度为a。若检测装置无法识别测试卡匣中的平板物料的层数，检测装置将红外线发射器1发射的红外线的光亮度调整为a c。若检测装置在检测单元1的多组红外线发射器发射的红外线的光亮度为a c的情况下，仍无法识别到测试卡匣中的平板物料的层数，检测装置将红外线发射器1发射的红外线的光亮度调整为a 2c。
[0135]
如此，检测装置可以逐渐增加检测单元1的多组红外线发射器发射的红外线的光亮度。若在检测单元1的多组红外线发射器发射的红外线的光亮度为a (m-1)c时，检测装置无法识别测试卡匣中平板物料的层数，且在检测单元1的多组红外线发射器发射的红外线的光亮度为a mc时，检测装置可以识别测试卡匣中平板物料的层数，则将a mc作为检测单元的多组红外线发射器的第三亮度值。检测装置继续增加检测单元1的多组红外线发射器发射的红外线的光亮度。若在检测单元1的多组红外线发射器发射的红外线的光亮度为a (m k-1)c时，检测装置可以识别测试卡匣中平板物料的层数，且在检测单元1的多组红外线
发射器发射的红外线的光亮度为a (m k)c时，检测装置无法识别测试卡匣中平板物料的层数，则将a (m k)c作为检测单元的1的多组红外线发射器的第四亮度值。m、k为正整数。
[0136]
需要说明的是，检测单元1中的多组红外线发射器的光亮度范围(也即[第三光亮度，第四光亮度])与该检测单元1中任一组红外线发射器的光亮度范围(也即[第一光亮度，第二光亮度])均有交集且交集不为空。若交集为空，则说明检测装置出现问题。例如，检测装置出现故障。在这种情况下，检测装置可以输入第三告警信息。第三告警信息参照上述第一告警信息的描述，不予赘述。
[0137]
检测装置的其他检测单元的多组红外线发射器发射的红外线的光亮度的调整方法可以参照检测装置对检测单元1的多组红外线发射器的红外线的光亮度的调整方法，不予赘述。
[0138]
接下来对“检测过程”进行描述。
[0139]
采用上述方法对检测装置的每个检测单元中的多组红外线发射器发射的光亮度进行调整之后，可以使用调整后的每个检测单元对目标卡匣中的平板物料的数量进行检测。如图7所示，本技术实施例提供的检测方法可以包括：
[0140]
步骤701、检测装置接收第一检测命令。
[0141]
其中，第一检测命令可以用于指示检测目标卡匣中平板物料的数量。
[0142]
需要说明的是，本技术实施例中，目标卡匣所处的环境与上述测试卡匣所处的环境一致。目标卡匣中平板物料之间的间距与检测单元中多组红外线发射器之间的间距一致或接近。
[0143]
步骤702、检测装置控制目标检测单元的多组红外线发射器向目标卡匣发射红外线。
[0144]
其中，目标检测单元可以为图3或图4中的任一检测单元。当然，目标检测单元也可以为图3或图4中的多个检测单元，不予限制。
[0145]
其中，目标检测单元的多组红外线发射器向目标卡匣发射红外线为根据目标卡匣所处环境的亮度确定。具体的确定方法可以参照上述“红外线发射器的调整过程”，不予赘述。
[0146]
一种可能的实现方式中，多组红外线发射器向目标卡匣发射的红外线的光亮度可以根据多组红外线发射器的第一光亮度、第二光亮度以及第三光亮度、第四光亮度确定。具体的，可以参照下述方式1～方式4。
[0147]
其中，第一光亮度可以为目标检测单元的目标红外线发射器在测试卡匣所处环境下、检测装置可识别单层平板物料的最小光亮度。第二光亮度可以为目标检测单元的目标红外线发射器在测试卡匣所处环境下、检测装置可识别单层平板物料的最大光亮度。
[0148]
其中，第三光亮度为目标检测单元的多组红外发射器在测试卡匣所处环境下、检测装置可识别多层平板物料的最小光亮度，第四光亮度为所述多组红外发射器在测试卡匣所处环境下、检测装置可识别多层平板物料的最大光亮度。
[0149]
方式1，目标检测单元的多组红外线发射器向目标卡匣发射红外线的光亮度可以大于或等于max(α
l
，γ1)，且小于或等于min(β
l
，δ1)。
[0150]
其中，α
l
为目标检测单元的多组第一光亮度中的最小光亮度，β
l
为目标检测单元的多组第二光亮度中的最小光亮度，γ1为第三光亮度，δ1为第四光亮度。
[0151]
例如，结合上述步骤602中的示例，以检测单元1为例，检测单元1中的红外线发射器1的第一光亮度α1＝a c，第二光亮度β2＝a (n-1)c。红外线发射器2的第一光亮度α2＝a ac，第二光亮度β2＝a (a x)c。红外线发射器n的第一光亮度αn＝a bc，第二光亮度βn＝a (b y)c。检测单元1的多组红外线发射器的第三光亮度为a mc，第四光亮度为a (m k)c。若a ac为该检测单元1的多组红外线发射器的第一光亮度中的最小光亮度，a (b y)c为该检测单元1的多组红外线发射器的第二光亮度中的最小光亮度，则上述α
l
＝a ac，β
l
＝a (b y)c，γ1＝a mc，δ1＝a (m k)c。
[0152]
若a ac大于a mc，且a (b y)c小于a (m k)c，则检测单元1的多组红外线发射器向目标卡匣发射的红外线的光亮度大于或等于a ac，且小于或等于a (b y)c。也即，检测单元1的多组红外线发射器向目标卡匣发射的红外线的光亮度可以为[a ac，a (b y)c]中的任意值。例如，可以为a ac，也可以为a (b y)c，或者，也可以为a ac与a (b y)c之间的数值，不予限制。
[0153]
方式2，目标检测单元的多组红外线发射器向目标卡匣发射的红外线的光亮度可以大于或等于且小于或等于
[0154]
其中，α
l
、β
l
、γ1、δ1可以参照上述方式1中的描述，不予赘述。n为正整数。n的值可以根据需要设置，例如，可以为3，不予限制。
[0155]
例如，结合上述步骤602中的示例，以检测单元1为例，检测单元1的多组红外线发射器的第三光亮度为a mc，第四光亮度为a (m k)c。也即，α
l
＝a ac，β
l
＝a (b y)c，γ1＝a mc，δ1＝a (m k)c。n＝3。
[0156]
若a ac大于a mc，且a (b y)c小于a (m k)c，则检测单元1的多组红外线发射器向目标卡匣发射的红外线的光亮度大于或等于a (2a b y)c/3，且小于或等于a (a 2b 2y)c/3。也即，检测单元1的多组红外线发射器向目标卡匣发射的红外线的光亮度可以[a (2a b y)c/3，a (a 2b 2y)c/3]中的任意值。例如，可以为a (2a b y)c/3，也可以为a (a 2b 2y)c/3，或者，也可以为a (2a b y)c/3与a (a 2b 2y)c/3之间的任意值，不予限制。
[0157]
又一种示例中，目标检测单元的目标红外线发射器向目标卡匣发射的红外线可以根据目标红外线发射器的第一光亮度以及第二光亮度确定，
[0158]
其中，目标红外线发射器为目标检测单元中的任一检测单元。例如，若目标检测单元为检测单元1，则目标红外线发射器可以为红外线发射器1～红外线发射器n中任一个。
[0159]
方式3，目标红外线发射器向目标卡匣发射的红外线的光亮度可以为目标红外线发射器的第一光亮度与第二光亮度之间的任意光亮度。
[0160]
例如，以目标检测单元为检测单元1，目标红外线发射器为检测单元1中的红外线发射器1为例，红外线发射器1的第一光亮度α1＝a c，第二光亮度β1＝a (n-1)c。红外线发射器1向目标卡匣发射的红外线的光亮度可以为a c，也可以为a (n-1)c，或者，也可以为a c～a (n-1)c之间的任意值，不予限制。
[0161]
方式4，目标红外线发射器向目标卡匣发射的红外线的光亮度可以属于第一光亮度至第二光亮度中的部分光亮度。
[0162]
例如，目标红外线发射器向目标卡匣发射的红外线的光亮度大于或等于
且小于或等于
[0163]
其中，α
x
为目标红外线发射器的第一光亮度，β
x
为目标红外线发射器的第二光亮度，m为大于1的整数。其中，m可以根据需要设置，例如，可以为3，不予限制。
[0164]
例如，以目标检测单元为检测单元1，目标红外线发射器为检测单元1中的红外线发射器1，m＝3为例，红外线发射器1的第一光亮度为α1＝a c，第二光亮度为β1＝a (n-1)c。红外线发射器1向目标卡匣发射的红外线的光亮度可以大于或等于a (n-2)c/3，且小于或等于a (2n-1)c/3。也即，检测单元1的红外线发射器1向目标卡匣发射的红外线的光亮度可以[a (n-2)c/3，a (2n-1)c/3]中的任意值。例如，可以为a (n-2)c/3，也可以为a (2n-1)c/3，或者，也可以为a (n-2)c/3与a (2n-1)c/3之间的任意值，不予限制。
[0165]
步骤703、检测装置通过目标检测单元的至少一个摄像机拍摄目标卡匣中的平板物料的反射的红外光图像，并对该红外光图像进行识别，以确定目标卡匣中平板物料的层数。
[0166]
其中，步骤703可以参照上述图像识别的描述，不予赘述。
[0167]
基于图7的技术方案，检测装置在接收到用于检测目标卡匣中平板物料的数量进行检测的检测命令时，可以控制检测单元中的多组红外线发射器向目标卡匣发射与当前所处环境的亮度相适配的红外线。由于红外线发射器发射的红外线与当前所处环境的亮度相适配，也就是说，检测装置可以根据当前所处环境的亮度对红外线发射器发射的红外线的亮度进行调整，调整后的红外线发射器发射的红外线的亮度可以识别卡匣中平板物料的数量。基于此，检测装置可以通过对至少一个摄像机拍摄平板物料的发射的红外光图像进行识别，准确的确定该目标卡匣中平板物料的数量。
[0168]
本技术上述实施例中的各个方案在不矛盾的前提下，均可以进行结合。
[0169]
本技术实施例可以根据上述方法示例对检测装置进行功能模块或者功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块或者功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块或者功能单元的形式实现。其中，本技术实施例中对模块或者单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
[0170]
在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图8示出了一种检测装置80的结构示意图，该检测装置80可以为检测装置，也可以为应用于检测装置的芯片，该检测装置80可以用于执行上述实施例中涉及的检测装置的功能。例如用于执行图6所示的目标检测单元的红外线发射器的调整方法，或者图7所示的检测方法。检测装置80可以包括通信单元801和处理单元802。
[0171]
通信单元801，用于接收第一检测命令，第一检测命令用于指示检测目标卡匣中平板物料的数量。例如，可以用于执行图7中的步骤701。
[0172]
处理单元802，用于控制一个或多个检测单元中的目标检测单元的多组红外线发射器向目标卡匣发射红外线，该红外线的光亮度为根据目标卡匣所处环境的亮度确定。例如，可以用于执行图7中的步骤702。
[0173]
处理单元802，还用于通过目标检测单元的至少一个摄像机拍摄目标卡匣中的平板物料的反射的红外光图像，并对该红外光图像进行识别，以确定目标卡匣中平板物料的
层数。例如，可以用于执行图7中的步骤703。
[0174]
其中，检测装置80的具体实现方式可参考图6所示检测方法中检测装置的行为功能。
[0175]
一种可能的设计中，图8所示的检测装置80还可以存储单元803。存储单元803用于储存程序代码和指令。
[0176]
一种可能的设计中，对于目标检测单元的多组红外器中的任一目标红外线发射器，处理单元802，还用于根据预设调整分度值对目标红外线发射器发射的红外线的第一光亮度以及第二光亮度；
[0177]
其中，第一光亮度为目标红外线发射器在目标卡匣所处环境下、检测装置可识别单层平板物料的最小光亮度，第二光亮度为目标红外线发射器在目标卡匣所处环境下、检测装置可识别单层平板物料的最大光亮度。
[0178]
一种可能的设计中，处理单元802，还用于根据预设调整分度值对目标检测单元的多组红外线发射器发射的红外线进行调整，得到多组红外线发射器发射的红外线的第三光亮度以及第四光亮度；
[0179]
其中，第三光亮度为多组红外发射器在目标卡匣所处环境下、检测装置可识别多层平板物料的最小光亮度，第四光亮度为多组红外发射器在目标卡匣所处环境下、检测装置可识别多层平板物料的最大光亮度。
[0180]
一种可能的设计中，目标检测单元的多组红外发射器向目标卡匣发射红外线的光亮度为根据多组第一光亮度中的最小光亮度、多组第二光亮度中的最小光亮度、第三光亮度以及第四光亮度确定。
[0181]
一种可能的设计中，目标检测单元的多组红外线发射器向目标卡匣发射的红外线的光亮度大于或等于max(α
l
，γ1)，且小于或等于min(β
l
，δ1)；其中，α
l
为多组第一光亮度中的最小光亮度，β
l
为多组第二光亮度中的最小光亮度，γ1为第三光亮度，δ1为第四光亮度。
[0182]
一种可能的设计中，目标检测单元的多组红外线发射器向目标卡匣发射的红外线的光亮度大于或等于且小于或等于且小于或等于其中，α
l
为多组第一光亮度中的最小光亮度，β
l
为多组第二光亮度中的最小光亮度，γ1为第三光亮度，δ1为第四光亮度，n为整数。
[0183]
一种可能的设计中，目标检测单元中目标红外线发射器发射的红外线的光亮度大于或等于且小于或等于
[0184]
其中，α
x
为目标红外线发射器的第一光亮度，β
x
为目标红外线发射器的第二光亮度，m为大于1的整数。
[0185]
一种可能的设计中，通信单元801，还用于接收用于指示调整至少一个检测单元中每组红外线发射器发射的红外线的光亮度的第一调整命令；处理单元802，还用于根据第一调整命令对至少一个检测单元中的每组红外线发射器发射的红外线的光亮度进行调整，以使得调整后每组红外线发射器发射的红外线的光亮度与检测装置所处环境的亮度对应。
[0186]
作为又一种可实现方式，图8中的处理单元802可以由处理器代替，该处理器可以集成处理单元802的功能。图8中的通信单元801可以由收发器或收发单元代替，该收发器或
收发单元可以集成通信单元801的功能。
[0187]
进一步的，当处理单元802由处理器代替，通信单元801由收发器或收发单元代替时，本技术实施例所涉及的检测装置80可以为图4所示检测装置。
[0188]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质。上述方法实施例中的全部或者部分流程可以由计算机程序来指令相关的硬件完成，该程序可存储于上述计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。计算机可读存储介质可以是前述任一实施例的检测装置(包括数据发送端和/或数据接收端)的内部存储单元，例如检测装置的硬盘或内存。上述计算机可读存储介质也可以是上述检测装置的外部存储设备，例如上述检测装置上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，上述计算机可读存储介质还可以既包括上述检测装置的内部存储单元也包括外部存储设备。上述计算机可读存储介质用于存储上述计算机程序以及上述检测装置所需的其他程序和数据。上述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0189]
需要说明的是，本技术的说明书、权利要求书及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0190]
应当理解，在本技术中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上，“至少两个(项)”是指两个或三个及三个以上，“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：只存在a，只存在b以及同时存在a和b三种情况，其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
[0191]
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
[0192]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0193]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0194]
另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0195]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0196]
以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何在本技术揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。