飞行器指挥控制计算机系统的制作方法

技术特征：
1.一种飞行器指挥控制计算机系统，其特征在于，该系统包括：发射单元(1)，其用于发射飞行器(11)，指挥单元(2)，其中设置有手持计算机(21)，用于与发射单元(1)和观测无人机(3)进行信息交互；观测无人机(3)，其上设置有摄像机(31)、激光照射器(32)和机载计算机(33)，所述机载计算机(33)用于与指挥单元(1)进行信息交互，操控摄像机(31)和激光照射器(32)。2.根据权利要求1所述的飞行器指挥控制计算机系统，其特征在于，所述摄像机(31)用于实时获取目标区域的地面图像信息，并且从地面图像中寻找目标，所述激光照射器(32)用于发射激光照射目标。3.根据权利要求1所述的飞行器指挥控制计算机系统，其特征在于，所述机载计算机(33)控制摄像机(31)在特定时间内连续拍摄目标照片，所述特定时间包括飞行器着陆前10秒，和飞行器着陆后30秒内。4.根据权利要求3所述的飞行器指挥控制计算机系统，其特征在于，在所述机载计算机(33)中设置有着陆前存储单元和着陆后存储单元，着陆前存储单元用以剪截并存储摄像机(31)在飞行器着陆前设定时间内拍摄的目标照片；着陆后存储单元用以剪截并存储摄像机(31)在飞行器着陆后设定时间内拍摄的目标照片；所述目标照片都是在摄像机(31)的图像视场中心实时锁定目标的情况下拍摄得到的；所述机载计算机(33)还用于从着陆前存储单元和着陆后存储单元中各指定一帧照片作为解算照片，据此判断目标的毁伤状况，并将毁伤状况发送至手持计算机(21)。5.根据权利要求4所述的飞行器指挥控制计算机系统，其特征在于，所述剪截照片的过程包括，设置裁剪框，使得裁剪框的中心与图像视场中心重合，裁剪框覆盖的实际区域为(x 0.2)
×
(y 0.2)，其中，x为目标的实际长度，y为目标的实际宽度。6.根据权利要求4所述的飞行器指挥控制计算机系统，其特征在于，飞行器着陆前的照片为飞行器着陆前设定时间t
前
时拍摄的照片，飞行器着陆后的照片为飞行器着陆后设定时间t
后
时拍摄的照片；优选地，所述t
前
通过下式(一)获得：其中，v
m
为飞行器着陆前10秒内的速度；v
t
为目标的速度；t
温
为当地温度；优选地，所述t
后
的取值为10～30秒。7.根据权利要求4所述的飞行器指挥控制计算机系统，其特征在于，在所述机载计算机(33)中，通过下式(二)获得目标的毁伤状况：其中，f表示目标的毁伤状况，x
e
表示飞行器着陆前的照片中灰度分布均匀性，y
e
表示飞行器着陆后的照片中灰度分布均匀性，
x
s
表示飞行器着陆前的照片中灰度分布熵值，y
s
表示飞行器着陆后的照片中灰度分布熵值，表示飞行器着陆前的照片中灰度方差，表示飞行器着陆后的照片中灰度方差；优选地，当f≥0.8时认为目标被严重破坏，当0.6≤f＜0.8时认为目标被中等破坏，当0.3≤f＜0.6时认为目标被轻微破坏，当f＜0.3时认为目标未破坏。8.根据权利要求7所述的飞行器指挥控制计算机系统，其特征在于，所述飞行器着陆前的照片中灰度分布均匀性通过下式(三)获得：其中，x
e
表示飞行器着陆前的照片中灰度分布均匀性，照片中横向包含a个像素点，i表示其中任意一个；照片中纵向包含b个像素点，j表示其中任意一个；q(i,j)表示指定的飞行器着陆前的照片中(i,j)位置处像素点出现的频率；优选地，所述飞行器着陆后的照片中灰度分布均匀性通过下式(三’)获得：其中，y
e
表示飞行器着陆后的照片中灰度分布均匀性，照片中横向包含a个像素点，i表示其中任意一个；照片中纵向包含b个像素点，j表示其中任意一个；q(i,j)表示指定的飞行器着陆后的照片中(i,j)位置处像素点出现的频率。9.根据权利要求7所述的飞行器指挥控制计算机系统，其特征在于，所述飞行器着陆前的照片中灰度分布熵值通过下式(四)获得：其中，x
s
表示飞行器着陆前的照片中灰度分布熵值，lg表示以10为底的对数；优选地，所述飞行器着陆后的照片中灰度分布熵值通过下式(四’)获得：其中，y
s
表示飞行器着陆后的照片中灰度分布熵值，lg表示以10为底的对数。
10.根据权利要求7所述的飞行器指挥控制计算机系统，其特征在于，所述飞行器着陆前的照片中灰度分布方差通过下式(五)获得：其中，表示飞行器着陆前的照片中灰度方差；照片中横向包含a个像素点，i表示其中任意一个；照片中纵向包含b个像素点，j表示其中任意一个；f(i,j)表示(i,j)位置处像素点的灰度值，μ表示图像平均灰度值；优选地，所述飞行器着陆后的照片中灰度方差通过下式(五’)获得：其中，表示飞行器着陆后的照片中灰度方差。

技术总结
本发明公开了一种飞行器指挥控制计算机系统，该系统包括安装在观测无人机中的机载计算机，通过机载计算机调取飞行器着陆前后的照片，及时准确地解算出目标的毁伤情况，再将该信息传输给指挥单元的手持计算机中，使得操作者能够第一时间直接获得目标毁伤状况，并可据此给出下一步操作的具体指令，节省了信息传输时间，减少信息传输总量也能够确保信息传输的安全性。安全性。安全性。


技术研发人员：王辉 李涛 王伟 林德福 王江 宋韬 轩永波 袁亦方 李玥婷 王亚宁 王治霖 刘佳琪
受保护的技术使用者：中国人民解放军63961部队 中国人民解放军空军研究院科技创新研究中心
技术研发日：2020.11.27
技术公布日：2022/5/31