一种通用电机驱动芯片高精度转速校准方法与流程

技术特征：

1.一种通用电机驱动芯片高精度转速校准方法，应用于通用电机驱动芯片高精度转速校准系统，所述通用电机驱动芯片高精度转速校准系统包括电机、主芯片和电机驱动芯片，其特征在于，在无霍尔传感器的电机运行状态下，主芯片持续输出时钟脉冲数据，电机驱动芯片捕获所述脉冲数据；主芯片根据预设修正周期，实时计算温漂和通过转速校准方法实时修正电机驱动芯片内部时钟偏移带来的转速周期的误差，进而完成转速校准，所述转速校准方法具体如下：

步骤S1，计算电机的校准系数；预设电机理论的基础脉冲数值，同时获得捕获脉冲周期内的实际脉冲数值，并根据基础脉冲数值计算校准系数并存储；进一步地，校准系数通过公式（1）计算得出，如下：

公式（1）；

步骤S2，根据所述校准系数计算校准后的转速；电机驱动芯片根据电机工作的电压和电流信号推算出实际转速，进一步地，根据校准系数计算校准后的转速，即校准后的转速通过公式（2）计算得出，如下：

公式（2）；

步骤S3，主芯片根据预设修正周期，实时周期性的通过主芯片发出校准后的转速的指令，电机驱动芯片接收并执行校准后的转速的指令，电机实时修正校准后的转速的工作。

2.如权利要求1所述的一种通用电机驱动芯片高精度转速校准方法，其特征在于，步骤S2中，所述电机驱动芯片根据电机工作的电压和电流信号推算出实际转速，具体通过公式（3）计算得出，如下：

公式（3）；

其中，是通过统计电流过零点的频率和通过LPF低通滤波电路的输出数值；为常量，是电机极对数。

3.如权利要求1所述的一种通用电机驱动芯片高精度转速校准方法，其特征在于，所述主芯片通过脉冲宽度调制PWM或外部时钟输出MCO持续输出高精度时钟脉冲信号至电机驱动芯片。

4.如权利要求1所述的一种通用电机驱动芯片高精度转速校准方法，其特征在于，步骤S1中，所述获得捕获脉冲周期内的实际脉冲数值，所述捕获脉冲周期的时间设为100ms。

5.如权利要求1所述的一种通用电机驱动芯片高精度转速校准方法，其特征在于，所述预设修正周期为500ms。

6.如权利要求3所述的一种通用电机驱动芯片高精度转速校准方法，其特征在于，所述主芯片和电机驱动芯片之间通过检测线TIM-Capture连接；所述电机驱动芯片的TIM-Capture脚通过检测线TIM-Capture与脉冲宽度调制PWM脚或外部时钟输出MCO脚相连，进行捕获脉冲信号。

7.如权利要求1所述的一种通用电机驱动芯片高精度转速校准方法，其特征在于，所述电机驱动芯片的脉冲捕获进行初始化配置以及中断处理，对主芯片的脉冲统计存入寄存器，并作为实际脉冲数值传送给主芯片。

8.如权利要求1所述的一种通用电机驱动芯片高精度转速校准方法，其特征在于，所述电机应用于转速精度误差不高于千分之五的流量控制应用。

技术总结
本发明公开了一种通用电机驱动芯片高精度转速校准方法，在无霍尔传感器的电机运行状态下，主芯片持续输出时钟脉冲数据，电机驱动芯片捕获所述脉冲数据；主芯片根据预设修正周期，实时计算温漂和通过转速校准方法实时修正电机驱动芯片内部时钟偏移带来的转速周期的误差，本发明整体校准方法整体操作简单，智能化程度高，无需多余的霍尔传感器，针对电机通过对应的计算得出预设校准系数，基于预设校准系数结合并根据获得的实际转速计算得出校准后的转速，进而通过转速校准方法可实时修正电机驱动芯片内部时钟偏移带来的转速周期的误差，不仅降低了现阶段电机的检测校准和生产加工成本，且校准精度高和校准工作便捷。

技术研发人员：孙威;
受保护的技术使用者：泰克曼（南京）安全防护设备有限公司;
技术研发日：2022.04.29
技术公布日：2022.05.31