自动工作系统的制作方法

技术特征：
1.一种自动工作系统，包括：边界系统和自移动设备，所述边界系统包括边界线，所述边界线围成工作区域，所述自移动设备在所述工作区域内工作；其特征在于，所述工作区域包括第一区域和第二区域；所述自移动设备，用于基于所述边界系统产生的信号，保持在所述第一区域内工作；在所述自移动设备的工作状态满足预设条件时，沿所述边界线进入所述第二区域；并在进入所述第二区域后，保持在所述第二区域内工作。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述边界系统包括无源信号标记，所述无源信号标记设置于所述第一区域和第二区域之间，以使所述自移动设备在所述第一区域或者所述第二区域内工作时，阻止所述自移动设备穿越所述无源信号标记。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一区域和所述第二区域由所述边界线围成的通道连接，所述无源信号标记设置在所述通道中。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一区域和第二区域由所述边界线围成的通道连接，所述通道的宽度小于预设距离。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述预设距离小于或等于所述自移动设备的通过宽度。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预设条件包括所述自移动设备在所述第一区域的工作时长大于预设时长。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一区域和所述第二区域由所述边界线围成的通道连接，所述通道入口设置特征标记，供所述自移动设备识别。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述特征标记包括磁性标记和/或特殊形状的边界线。9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述特征标记包括第一特征标记和第二特征标记，所述自移动设备沿边界线行走，以所述第一特征标记为起点，以所述第二特征标记为终点，计算所述第一区域的周长。10.一种自动工作系统，其特征在于，包括：自移动设备，所述自移动设备在工作区域内工作；无源信号标记，所述无源信号标记设置于所述工作区域内，与所述工作区域边界将所述工作区域划分为第一区域和第二区域；所述自移动设备被配置为：若所述自移动设备的工作状态不满足预设条件，所述自移动设备保持在所述第一区域内工作；若所述自移动设备的工作状态满足所述预设条件，所述自移动设备忽略所述无源信号标记，进入所述第二区域，保持在所述第二区域内工作。11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述预设条件包括所述自移动设备在所述第一区域的工作时长大于预设时长。12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述自移动设备，还用于：控制所述第一区域和第二区域工作时长的比值，所述工作时长的比值基于所述第一区域和所述第二区域面积的比值确定。13.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述自移动设备被配置为：若所述自移
动设备的工作满足所述预设条件，所述自移动设备沿所述工作区域边界进入所述第二区域。14.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述无源信号标记包括磁性元件。15.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述自动工作系统还包括：充电站，以供所述自移动设备充电或停靠；边界线，设置于所述工作区域边界，所述充电站与所述边界线连接；所述自移动设备，用于：在所述工作状态满足所述预设条件时，返回所述充电站，并从所述充电站沿所述边界线移动预设距离，以进入所述第二区域。

技术总结
本申请涉及一种自动工作系统，属于自动控制技术领域，该系统包括边界系统和自移动设备，边界系统包括边界线，边界线围成工作区域，自移动设备在工作区域内工作；工作区域包括第一区域和第二区域；自移动设备，用于基于边界系统产生的信号，保持在第一区域内工作；在自移动设备的工作状态满足预设条件时，沿边界线进入第二区域；并在进入第二区域后，保持在第二区域内工作；使得自移动设备在第一区域内移动时不会移出；可以避免自移动设备工作过程中频繁从通道口移出导致切割效率较低的问题。同时，可以避免自移动设备在第一区域工作结束后无法找到通道口，导致自移动设备移出第一区域和困难的问题；可以提高自移动设备的工作效率。率。率。


技术研发人员：查霞红 程坤 赵凤丽 周晓青
受保护的技术使用者：苏州宝时得电动工具有限公司
技术研发日：2020.11.27
技术公布日：2022/5/31