双计算机的电源控制模块、系统和医疗成像设备的制作方法

1.本发明涉及计算机技术领域，特别涉及双计算机的电源控制模块及系统。


背景技术：

2.目前，由单一计算机构成的控制系统已经在很多方面比如数据安全和物理隔离方面都无法满足业务需求，因此双计算机系统应运而生。但是，双计算机也增加了对电源控制设计的复杂性。
3.对于现有的双计算机的电源控制系统而言，当电源输入端的电源开关闭合时，即按下开机键时，双计算机的主计算机和副计算机均会开启；当电源输入端的电源开关打开时，即按下关机键时，主计算机和副计算机均会关闭。
4.双计算机系统中，如果在开机过程中又关机或在关机过程中又开机，则主计算机能够按照命令要求正确执行开关机响应，而副计算机无法按照命令要求正确执行开关机响应。


技术实现要素：

5.本发明提供了双计算机的电源控制模块、系统和医疗成像设备，能够使得副计算机按照命令要求正确执行开关机响应。
6.本发明的第一方面提供了双计算机的电源控制模块，包括：
7.一个主计算机电源控制电路，用于检测电源输入端以及主计算机的端口，当检测到所述电源输入端以及所述主计算机的端口中的任一个有电压输出时，接通从外部不间断电源(ups)至所述主计算机的电连接，以使所述主计算机通电；当检测到所述电源输入端以及所述主计算机的端口均无电压输出时，断开从所述ups至所述主计算机的电连接，以使所述主计算机断电；
8.一个副计算机电源控制电路，用于检测电源输入端、主计算机的端口以及所述ups至主计算机的电连接，当检测到满足第一条件时，接通从所述ups至副计算机的电连接，以使所述副计算机通电，当检测到不满足所述第一条件时，断开从所述ups至所述副计算机的电连接，以使所述副计算机断电；其中，所述第一条件为：所述电源输入端以及所述主计算机的端口均有电压输出，且所述ups至所述主计算机的电连接被接通。
9.优选地，所述副计算机电源控制电路，进一步用于当检测到满足第二条件时，接通从所述ups至所述副计算机的电连接；其中，所述第二条件为：所述副计算机的端口有电压输出；以及，进一步用于在检测是否满足所述第一条件时时，检测是否满足所述第二条件，如果检测到不满足所述第一条件且不满足所述第二条件，则执行所述断开从所述ups至所述副计算机的电连接。
10.其中，所述主计算机电源控制电路由一个第一或门实现，所述第一或门的两个输入端分别连接到电源输入端的状态输出以及所述主计算机的端口的状态输出，所述第一或门的输出端控制从所述ups至所述主计算机的电连接。
11.其中，所述副计算机电源控制电路包括：一个第一与门；
12.所述第一与门的三个输入端分别连接所述第一或门的输出端、所述电源输入端的状态输出以及所述主计算机的端口的状态输出，所述第一与门的输出端控制从所述ups至所述副计算机的电连接。
13.其中，所述副计算机电源控制电路包括：一个第二与门以及一个第二或门；其中，
14.所述第二与门的三个输入端分别连接所述第一或门的输出端、所述电源输入端的状态输出以及所述主计算机的端口的状态输出，所述第二与门的输出端连接到所述第二或门的一个输入端；
15.所述第二或门的另一个输入端连接到所述副计算机的端口的状态输出，所述第二或门的输出端控制从所述ups至所述副计算机的电连接。
16.其中，所述主计算机电源控制电路包括：一个控制回路、第一继电器的开关触点以及第二继电器的开关触点；其中，
17.所述控制回路由一个控制开关和所述第一继电器的线圈串联形成；
18.所述ups、所述第一继电器的开关触点以及所述主计算机依次串联，形成第一连接线路；
19.所述ups、所述第二继电器的开关触点以及所述主计算机依次串联，形成第二连接线路；
20.其中，所述第二继电器的线圈连接在所述主计算机的端口上。
21.其中，所述副计算机电源控制电路包括：第三继电器的开关触点、第四继电器的线圈、第四继电器的开关触点；其中，
22.所述第三继电器的开关触点和所述第四继电器的线圈串联之后并联在所述第一继电器的线圈的两端；
23.所述第四继电器的开关触点的一端连接到所述第一连接线路上的第一连接点，该第一连接点位于所述第一继电器的开关触点与所述主计算机之间；
24.其中，所述第三继电器的线圈连接在所述主计算机的端口上。
25.其中，所述副计算机电源控制电路进一步包括：第五继电器的开关触点；
26.所述第五继电器的开关触点并联在所述第四继电器的开关触点的两端；
27.其中，所述第五继电器的线圈连接在所述副计算机的端口上。
28.本发明的第二方面提供了双计算机的电源控制系统，包括电源输入端的电源开关、ups、主计算机、副计算机以及本发明任一实施例提供的双计算机的电源控制模块；
29.所述ups的一端连接到所述电源开关，另一端连接到所述双计算机的电源控制模块。
30.优选地，双计算机的电源控制系统进一步包括：交流直流转换电路；该交流直流转换电路的输入端连接到所述电源开关，输出端连接在所述主计算机的端口上。
31.本发明的第三方面提供了一种医疗成像设备，包括任一实施例提供的双计算机的电源控制系统。
32.可见，在本发明提供的双计算机的电源控制模块、系统和医疗成像设备中，副计算机电源控制电路中没有ups与副计算机之间直连的开关，即不会通过该直连开关由ups直接给副计算机供电，同时，在控制副计算机的通电及断电情况时，都会基于主计算机的端口是
否有电压输出以及ups至所述主计算机的电连接来进行控制，使得副计算机的带电情况能够跟随主计算机的带电情况，因此，可以使得副计算机正确地执行在开关机过程中的开关机命令。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以基于这些附图获得其它的附图。
34.图1是本发明一个实施例提供的双计算机电源控制模块的结构示意图；
35.图2是本发明一个实施例中主计算机电源控制电路的逻辑电路示意图；
36.图3是本发明一个实施例中副计算机电源控制电路的逻辑电路示意图；
37.图4是本发明又一个实施例中副计算机电源控制电路的逻辑电路示意图；
38.图5是本发明一个实施例中双计算机电源控制模块基于继电器实现时的一种电路结构示意图；
39.图6是本发明一个实施例中双计算机电源控制系统的结构示意图；
40.图7是本发明另一个实施例中双计算机电源控制系统的结构示意图；
41.图8是本发明一个实施例提供的医疗成像设备的结构示意图。
具体实施方式
42.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
43.如前所述，本发明的申请人发现，双计算机系统中，往往利用不间断电源(uninterruptible power supply，ups)为主计算机和副计算机供电，并且在副计算机和ups之间通常会设置直连开关，容易出现副计算机在开机过程中又关机以及在关机过程中又开机时，无法按照命令要求正确执行开关机命令的问题。并且，申请人进一步发现，在双计算机系统中，主计算机因为内部预设逻辑可以正确地执行开关机命令。因此，如果能让副计算机的带电情况都跟随主计算机的带电情况，则可以使得副计算机也能够正确地执行在开关机过程中的再次开关机命令。
44.下面结合附图对本发明的技术方案进行示意性描述。
45.参见图1，在本发明一个实施例中提供了一种双计算机电源控制模块，包括：
46.主计算机电源控制电路201，用于检测电源输入端以及主计算机的端口，当检测到所述电源输入端以及所述主计算机的端口中的任一个有电压输出时，接通从ups至所述主计算机的电连接，以使所述主计算机通电；当检测到所述电源输入端以及所述主计算机的端口均无电压输出时，断开从所述ups至所述主计算机的电连接，以使所述主计算机断电；
47.副计算机电源控制电路202，用于检测电源输入端、主计算机的端口以及所述ups至主计算机的电连接，当检测到满足第一条件时，接通从所述ups至副计算机的电连接，以
使所述副计算机通电，当检测到不满足所述第一条件时，断开从所述ups至所述副计算机的电连接，以使所述副计算机断电；其中，所述第一条件为：所述电源输入端以及所述主计算机的端口均有电压输出，且所述ups至所述主计算机的电连接被接通。
48.由上述对图1所示的双计算机电源控制模块的描述可知，副计算机电源控制电路中没有ups与副计算机之间直连的开关，即不会通过该直连开关由ups直接给副计算机供电，同时，在控制副计算机的通电及断电情况时，都会基于主计算机的端口是否有电压输出以及ups至所述主计算机的电连接来进行控制，使得副计算机的带电情况能够跟随主计算机的带电情况，因此，可以使得副计算机正确地执行在开关机过程中的开关机命令。
49.主计算机在开机过程中，由于自身逻辑，其端口会出现短暂的掉电。为了避免该短暂的掉电对副计算机开机过程的影响，在本发明的一个实施例中，副计算机电源控制电路进一步用于当检测到满足第二条件时，接通从ups至副计算机的电连接；其中，第二条件为：副计算机的端口有电压输出；副计算机电源控制电路进一步用于在检测是否满足所述第一条件时，检测是否满足所述第二条件，如果检测到不满足所述第一条件且不满足所述第二条件，则执行断开从所述ups至所述副计算机的电连接。可见，在该实施例中，副计算机在检测到满足第一条件以及第二条件中的任一个时，就会接通从ups至副计算机的电连接，使得副计算机通电；并且，副计算机是在检测到不满足第一条件且不满足第二条件时，才会断开从ups至副计算机的电连接，使得副计算机断电。
50.在本发明一个实施例中，可以利用一个或门的逻辑电路来实现该主计算机电源控制电路。参见图2，该或门(记为或门1)的两个输入端分别连接到电源输入端的状态输出以及主计算机的端口的状态输出，该或门1的输出端控制从ups至主计算机的电连接的接通及断开。可见，当电源输入端以及主计算机的端口中的任一个有电压输出，即该或门1的输入可以表示为1、1或者1、0，则该或门1的输出端也会有电压输出，即可表示为输出1，那么，则会接通从ups至所述主计算机的电连接，以使所述主计算机通电；当电源输入端以及主计算机的端口均无电压输出时，即该或门1的输入可以表示为0、0，则该或门1的输出端也无电压输出，即可表示为输出0，那么，则会断开从ups至所述主计算机的电连接，以使所述主计算机断电，从而实现了上述主计算机电源控制电路的功能。
51.基于上述利用或门来实现主计算机电源控制电路的方式，可以有两种方式来实现副计算机电源控制电路。
52.方式一、利用一个与门来实现副计算机电源控制电路。
53.参见图3，图3中左侧或门为实现主计算机电源控制电路的或门1，与右侧的与门(记为与门1)来实现副计算机电源控制电路，该与门1的三个输入端分别连接或门1的输出端、电源输入端的状态输出以及主计算机的端口的状态输出，该与门1的输出端控制从ups至所述副计算机的电连接的接通及断开。可见，当电源输入端、主计算机的端口以及或门1的输出均为1时，才会接通从ups至副计算机的电连接，以使副计算机通电；否则，会断开从ups至副计算机的电连接，以使副计算机断电，从而实现了上述副计算机电源控制电路的功能。
54.方式二、利用一个与门以及一个或门来实现副计算机电源控制电路。
55.主计算机在开机过程中，由于自身逻辑，其端口会出现短暂的掉电。为了避免该短暂的掉电对副计算机开机过程的影响，可以采用方式二来实现副计算机电源控制电路。
56.参见图4，左侧或门为实现主计算机电源控制电路的或门1，中间的与门记为与门2，右侧的或门记为或门2。与门2的三个输入端分别连接或门1的输出端、电源输入端的状态输出以及主计算机的端口的状态输出，与门2的输出端作为或门2的一个输入端，或门2的另一个输入端连接到副计算机的端口的状态输出，即如果副计算机的端口有电压输出，则该另一个输入端向或门2的输入为1。当电源输入端、主计算机的端口以及或门1的输出均为1时，与门2的输出为1，或者当副计算机的端口有电压输出即输出表示为1时，两种情况中的任一种都可以接通从ups至副计算机的电连接，以使副计算机通电；当电源输入端、主计算机的端口以及或门1的输出不是均为1，即与门2输出为0，同时副计算机的端口无电压输出即输出表示为0时，会断开从ups至副计算机的电连接，以使副计算机断电，从而实现了上述副计算机电源控制电路的功能。
57.以上描述了采用门电路来实现本发明的结构。
58.在本发明的一个实施例中，也可以利用继电器来实现双计算机电源控制模块。因为继电器具有线圈和开关触点，开关触点的闭合和打开取决于线圈是否有电压输出。基于此，参见图5，在本发明的一个实施例中，双计算机电源控制模块的一种电路结构实现如下：
59.主计算机电源控制电路包括：一个控制回路、第一继电器的开关触点k12以及第二继电器的开关触点k22；其中，
60.上述控制回路由一个控制开关k0和第一继电器的线圈k11串联形成；
61.外部ups、k12以及主计算机pc1依次串联，形成第一连接线路；
62.ups、k22以及pc1依次串联，形成第二连接线路；
63.其中，第二继电器的线圈k21连接在pc1的端口上(如图5中所示的com1端口)。
64.参见图5，基于上述主计算机电源控制电路的结构，副计算机电源控制电路包括：第三继电器的开关触点k32、第四继电器的线圈k41、第四继电器的开关触点k42；其中，
65.k32和k41串联之后并联在k11的两端；
66.k42的一端连接到第一连接线路上的第一连接点，该第一连接点位于k12与pc1之间；
67.其中，所述第三继电器的线圈k31连接在pc1的端口上(如图5中所示的com1端口)。
68.在本发明的一个实施例中，为了避免主计算机在开机过程中短暂的掉电对副计算机开机过程的影响，参见图5，副计算机电源控制电路可以进一步包括：第五继电器的开关触点k52；
69.k52并联在k42的两端；
70.其中，第五继电器的线圈k51连接在副计算机pc2的端口上(如图5中所示的com2端口)。
71.基于图5中所示的双计算机的电源控制模块，可以实现副计算机的供电情况跟随主计算机的供电情况，进而解决上述副计算机在开关机过程中无法正确地执行开关机命令的问题，分析如下：
72.下面描述如何解决在开机过程中又关机所导致的副计算机无法按照命令要求正确执行开关机命令的问题。参见图5，首先输入开机命令，即左侧电源输入端601的电源开关k切换到“电源开启(power on)”状态后，k12闭合，pc2检测到信号上升沿，执行开机过程；同时，pc1在检测到开机信号后，执行开机过程。当在该开机过程中，又关机，即使得电源输入
端的电源开关打开，切换到“电源关闭(power off)”状态后，如前所述，pc1会正常执行关机过程，由于pc1关机后断电，则使得pc1的com1端口没有电压输出，那么，则会出现如下情况：
73.1、com1端口没有电压输出，并联在该com1输出端上的线圈k21、k31没有电压输出，那么，与线圈k21匹配的开关触点k22则断开、与线圈k31匹配的开关触点k32则断开；
74.2、因为电源输入端的开关打开，切换到“power off”状态后，开关k0也会断开，线圈k11则断电后没有电压输出，导致与线圈k11匹配的开关触点k12断开；
75.3、由于开关触点k32断开，线圈k41则没有电压输出，则与线圈k41匹配的开关触点k42断开。
76.由此可见，在开机过程中又关机后，开关触点k22、k12以及k42都会断开，这样，pc2无法从ups获得供电，也会断电，从而使得pc2跟随pc1断电，也会执行关机，由此实现pc2也在开机过程中正确地执行了关机命令。
77.下面描述如何解决在关机过程中又开机所导致的副计算机无法按照命令要求正确执行开关机命令的问题。参见图5，输入关机命令，即左侧电源输入端601的电源开关k切换到“power off”状态后，pc2执行关机过程；同时，pc1在检测到关机信号后，执行关机过程。当在该关机过程中，又开机，即使得电源输入端601的电源开关k闭合，切换到“power on”状态后，如前所述，pc1能够在关机后又正常执行开机过程。由于pc1关机后又开机，则会使得pc1先断电又通电，则会导致pc1的com1端口先没有电压输出然后又有电压输出，那么，则会导致k31先无电压输出然后又有电压输出，相应地，则会导致开关k32先打开然后又闭合，相应地，则会导致k41先无电压输出然后又有电压输出，相应地，则会导致开关k42先打开然后又闭合，从而使得pc2检测到了信号上升沿，pc2则也会开机，由此实现pc2也在关机过程中正确地执行了开机命令。
78.下面，利用图5所示电路结构来说明本发明一个实施例中，如何避免开机过程中由于pc1短暂掉电对pc2开机的影响。
79.在开机瞬间，pc1和pc2都通电后，pc1由于自身逻辑，其com1端口会有一个瞬时的掉电，则会导致线圈k31和线圈k21没有电压输出，那么开关触点k32和k22则会断开，k32断开后，线圈k41则没有电压输出，导致开关触点k42也会断开；但是，开关触点k52与连接在pc2的com2端口上的线圈k51匹配，因此，该开关触点k52的闭合及打开由pc2自身的带电情况决定。当出现上述情况时，虽然pc1掉电时，导致开关触点k42、k22断开，但是由于开关触点k12及k52仍然是闭合的，因此，ups的供电仍然可以传输到pc2，使得pc2仍然保持有电，避免了上述pc1电压跳变对pc2开机的影响。
80.在本发明的一个实施例中，还提出了一种双计算机的电源控制系统，参见图6，包括：
81.电源输入端706的电源开关701、ups 702、主计算机703、副计算机704以及本发明的任一实施例中的双计算机的电源控制模块705；
82.其中，ups 702的一端连接到电源开关701，另一端连接到双计算机的电源控制模块705。
83.在本发明的又一个实施例中，提出了另一种双计算机的电源控制系统，参见图7，在图6所示的双计算机电源控制系统的基础上，进一步包括：交流直流转换电路801；该交流直流转换电路801的输入端连接电源开关701，输出端连接在主计算机703的端口上。
84.本领域的技术人员可以根据实际应用需要，将本发明所教导的技术原理应用于各种双计算机的应用场景。举例来说，可以将本发明应用在医疗成像领域，本发明不以此为限。
85.结合参见图8，图8是本发明一个实施例提供的医疗成像设备的结构示意图。在如图8所示的实施例中，医疗成像设备800包括如上所述的任一种双计算机的电源控制系统810。实践中，医疗成像设备800可以为应用双计算机的c臂型x光机，本发明在此方面不受限制，医疗成像设备800还可以为各种需要应用双计算机的医疗成像设备，包括但不限于，各种x光设备、ct设备、mr设备等。
86.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。
87.最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。