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基于多模态分析的多感官车载交互方法及系统

2022-06-01 13:46:27 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种基于多模态分析的多感官车载交互方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤s1:通过车载摄像头、麦克风、温湿度传感器实时捕获并存储驾驶员的多模态源数据;步骤s2:实时解析所述驾驶员的多模态源数据,提取多模态源数据中的特征向量;步骤s3:将多个特征向量进行拼接并转换到同一维度,得到处理后数据;步骤s4:将处理后数据输入bp神经网络进行训练,判定驾驶员的实时状态;步骤s5:根据驾驶员的实时状态,主动为驾驶员提供相应的交互服务。2.根据权利要求1所述的基于多模态分析的多感官车载交互方法,其特征在于:所述车载摄像头采集:-眼睛数据:包括眨眼次数以及上下眼睑距离;-面部表情:包括打呵欠次数以及低头次数;所述麦克风采集:用户的语音、语调以及语速;所述温湿度传感器采集:人体温度、车内温度以及指车内湿度。3.根据权利要求1所述的基于多模态分析的多感官车载交互方法,其特征在于:所述步骤s2包括:将多模态源数据进行编码,将模态源数据用向量序列隐层表示,通过特征提取工具对多模态源数据进行特征抽取,包括facet和covarep,抽取后得到每个模态对应的特征表示,并对每个模态进行区分和标注,生成对应的序列。4.根据权利要求1所述的基于多模态分析的多感官车载交互方法,其特征在于:所述步骤s3包括以下子步骤:步骤s3.1:利用解码器隐层状态对序列进行计算得分,分别得到注意力向量;步骤s3.2:利用解码器隐层表示对注意力向量计算权重分布;步骤s3.3:根据权重融合多个注意力向量。5.根据权利要求1所述的基于多模态分析的多感官车载交互方法,其特征在于:所述步骤s5包括以下步骤:步骤s5.1:获取驾驶员的实时状态,包括自然、疲劳、愤怒、悲伤、开心;步骤s5.2:根据驾驶员的实时状态变化,向驾驶员提供主动交互服务,包括车内的氛围灯颜色、虚拟管家表情、音乐类型、香氛类型、车内温湿度;步骤s5.3:通过对比第一时间段与第二时间段内驾驶员状态的变化,判定并优化主动交互服务的效果。6.一种基于多模态分析的多感官车载交互系统,其特征在于,包括以下模块:模块m1:通过车载摄像头、麦克风、温湿度传感器实时捕获并存储驾驶员的多模态源数据;模块m2:实时解析所述驾驶员的多模态源数据,提取多模态源数据中的特征向量;模块m3:将多个特征向量进行拼接并转换到同一维度,得到处理后数据;模块m4:将处理后数据输入bp神经网络进行训练,判定驾驶员的实时状态;模块m5:根据驾驶员的实时状态,主动为驾驶员提供相应的交互服务。7.根据权利要求5所述的基于多模态分析的多感官车载交互系统,其特征在于:所述车载摄像头采集:-眼睛数据:包括眨眼次数以及上下眼睑距离;

面部表情:包括打呵欠次数以及低头次数;所述麦克风采集:用户的语音、语调以及语速;所述温湿度传感器采集:人体温度、车内温度以及指车内湿度。8.根据权利要求5所述的基于多模态分析的多感官车载交互系统,其特征在于:所述模块m2包括:将多模态源数据进行编码,将模态源数据用向量序列隐层表示,通过特征提取工具对多模态源数据进行特征抽取,包括facet和covarep,抽取后得到每个模态对应的特征表示,并对每个模态进行区分和标注,生成对应的序列。9.根据权利要求5所述的基于多模态分析的多感官车载交互系统,其特征在于:所述模块m3包括以下子步骤:模块m3.1:利用解码器隐层状态对序列进行计算得分,分别得到注意力向量;模块m3.2:利用解码器隐层表示对注意力向量计算权重分布;模块m3.3:根据权重融合多个注意力向量。10.根据权利要求5所述的基于多模态分析的多感官车载交互系统,其特征在于:所述模块m5包括以下步骤:模块m5.1:获取驾驶员的实时状态,包括自然、疲劳、愤怒、悲伤、开心;模块m5.2:根据驾驶员的实时状态变化,向驾驶员提供主动交互服务,包括车内的氛围灯颜色、虚拟管家表情、音乐类型、香氛类型、车内温湿度;模块m5.3:通过对比第一时间段与第二时间段内驾驶员状态的变化,判定并优化主动交互服务的效果。

技术总结
本发明提供了一种基于多模态分析的多感官车载交互方法及系统,包括:通过车载摄像头、麦克风、温湿度传感器实时捕获并存储驾驶员的多模态源数据;实时解析所述驾驶员的多模态源数据,提取多模态源数据中的特征向量;将多个特征向量进行拼接并转换到同一维度,得到处理后数据;将处理后数据输入BP神经网络进行训练,判定驾驶员的实时状态;根据驾驶员的实时状态,主动为驾驶员提供相应的交互服务。本发明通过采用多模态信息处理手段,可以综合判断驾驶员实时状态并提供主动式交互服务,提高理解用户情绪、意图的准确度;通过BP神经网络训练模型,实现车载交互系统的自我优化。实现车载交互系统的自我优化。实现车载交互系统的自我优化。


技术研发人员:冯捷 张峻玮 孙雪雯 张兴国 董占勋 李亚鸿
受保护的技术使用者:上海交通大学
技术研发日:2022.02.17
技术公布日:2022/5/31
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