导航标识显示方法、装置及电子设备与流程

1.本公开涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉、增强现实等技术领域，可应用于智能交通等场景，具体涉及一种导航标识显示方法、装置及电子设备。


背景技术：

2.随着电子地图技术的发展，电子地图在人们的生活中占据了越来越重要的位置。而当前的电子地图在通过增强现实(augmented reality，ar)导航界面中的导航路径进行导航时，即通过将虚拟的导航路径与真实的周围环境巧妙融合进行导航时，通常需要用户结合周围环境以及导航路径自行判断导航路径的起点位置对应的导航方向。


技术实现要素：

3.本公开提供了一种导航标识显示方法、装置及电子设备。
4.根据本公开的第一方面，提供了一种导航标识显示方法，包括：
5.接收目标输入；
6.响应于所述目标输入，在ar导航界面上显示导航路径；
7.其中，在所述导航路径的起点位置显示有导航标识，所述导航标识为立体标识，所述立体标识包括多个箭头标识，且所述多个箭头标识用于指示所述起点位置的导航方向。
8.根据本公开的第二方面，提供了一种导航标识显示装置，包括：
9.接收模块，用于接收目标输入；
10.显示模块，用于响应于所述目标输入，在ar导航界面上显示导航路径；
11.其中，在所述导航路径的起点位置显示有导航标识，所述导航标识为立体标识，所述立体标识包括多个箭头标识，且所述多个箭头标识用于指示所述起点位置的导航方向。
12.根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
13.至少一个处理器；以及
14.与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
15.存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，该指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行第一方面中的任一项方法。
16.根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行第一方面中的任一项方法。
17.根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现第一方面中的任一项方法。
18.本公开实施例中，由于在导航路径的起点位置显示有导航标识，而导航标识为立体标识，立体标识包括多个箭头标识，且多个箭头标识用于指示起点位置的导航方向。这样，通过导航标识可以更加清楚、明确的确定起点位置对应的导航方向，提高了导航方向确定的准确度和效率。
19.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特
征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
20.图1是根据本公开实施例提供的导航标识显示方法的流程示意图之一；
21.图2是根据本公开实施例提供的导航标识的示意图之一；
22.图3是根据本公开实施例提供的导航标识的示意图之二；
23.图4是根据本公开实施例提供的导航标识的示意图之三；
24.图5是根据本公开实施例提供的导航标识的示意图之四；
25.图6是根据本公开实施例提供的导航标识显示方法的流程示意图之二；
26.图7是根据本公开实施例提供的导航标识的示意图之五；
27.图8是根据本公开实施例提供的导航标识的示意图之六；
28.图9是根据本公开实施例提供的导航标识显示装置的结构示意图；
29.图10是用来实施本公开的实施例的示例电子设备的示意性框图。
具体实施方式
30.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
31.参见图1，图1为本公开实施例提供的一种导航标识显示方法的流程图，如图1所示，导航标识显示方法，包括以下步骤：
32.步骤s101、接收目标输入。
33.其中，目标输入的具体类型在此不做限定，例如：目标输入可以为触控输入、按压输入或者语音输入等输入方式中的至少一种。即当目标输入包括多种输入方式时，目标输入可以为上述实施方式中的至少部分输入方式的结合。
34.作为一种可选的实施方式，所述目标输入为用户的输入，所述起点位置位于所述ar导航界面的目标区域，且所述目标区域为与视线投射区域相匹配的区域，所述视线投射区域为所述用户的视线方向与所述ar导航界面相交的区域。
35.这样，由于起点位置位于目标区域，且目标区域为与视线投射区域相匹配的区域，从而使得用户在观察位于上述起点位置的导航标识，观察效果更好，即用户无需调整视线的角度即可观察到导航标识，增强了对起点位置的导航方向的显示效果。
36.其中，视线投射区域可以根据电子设备采集的包括用户的人脸的图像来确定，例如：可以根据图像中人脸中眼睛的朝向来确定视线投射区域，如从眼睛的瞳孔的位置作为起点，并根据瞳孔的朝向所在的方向确定一条射线，而上述射线与电子设备的显示屏(即显示有上述ar导航界面的显示屏)的相交区域即可以确定为视线投射区域。
37.另外，目标区域与视线投射区域相匹配，可以理解为：目标区域可以至少部分与视线投射区域重合。
38.步骤s102、响应于所述目标输入，在ar导航界面上显示导航路径；其中，在所述导航路径的起点位置显示有导航标识，所述导航标识为立体标识，所述立体标识包括多个箭
头标识，且所述多个箭头标识用于指示所述起点位置的导航方向。
39.其中，导航路径显示在ar导航界面上，因此，导航路径也可以被称作为ar导航路径；另外，当电子设备(即显示ar导航界面的电子设备)沿着导航路径运动时，导航路径也可以以ar方式进行显示，这样，可以增强对电子设备的导航效果。
40.其中，导航标识可以为立体标识，而立体标识也可以被称作为三维标识，这样，在显示导航标识时，可以使得导航标识与真实场景的融合度更高，显示效果更好，即对起点位置的导航方向的导航效果更好。
41.另外，立体标识的显示方式并不限定，作为一种可选的显示方式，参见图2，由于立体标识20包括文字标识202和多个箭头标识201，而文字标识202和多个箭头标识201可以围合形成一个螺旋上升的形状，且多个箭头标识201可以用于指示起点位置的导航方向；作为另一种可选的显示方式，参见图3，立体标识30同样可以包括文字标识302和多个箭头标识301，而文字标识302和多个箭头标识301可以围合形成一个平面；作为另一种可选的显示方式，参见图4，立体标识40同样可以包括文字标识402和多个箭头标识401，图4中的文字标识402的内容可以为a，而文字标识402和多个箭头标识401可以围合形成一个平面；作为另一种可选的显示方式，参见图5，立体标识50同样可以包括多个箭头标识501，而多个箭头标识501可以沿某一固定方向依次排列，构成一个大的箭头标识，这样，通过上述方式，可以增加立体标识的显示方式的多样性，同时，由于立体标识包括的多个箭头标识可以用于指示起点位置的导航方向，从而可以进一步增强立体标识对起点位置的导航方向的指示作用。
42.需要说明的是，可以控制立体标识的透明度为预设值，这样，当预设值大于0时，则可以称立体标识至少部分透明，从而使得用户可以透过立体标识看到真实场景，减少了立体标识对真实场景的遮挡。
43.另外，作为一种可选的实施方式，参见图2，所述导航标识20还包括文字标识202，所述文字标识202位于所述多个箭头标识201之间。这样，导航标识20包括文字标识202和多个箭头标识201的组合，从而使得起点位置的导航方向更加清晰和显眼，且可以使得电子设备的用户更容易和更加准确的理解起点位置的导航方向。
44.其中，上述文字标识202的具体类型在此不做限定，例如：上述文字标识202可以包括中文字符、英文字符或者拉丁文字符等字符中的至少一项，参见图2中的a用于表示文字标识202。另外，在另一个可选的实施方式中，参见图4中的a也可以用于表示文字标识402，另外，上述文字标识的类型可以预先设置，也可以根据用户输入的指令进行调整。
45.需要说明的是，上述起点位置的导航方向可以指的是从该起点位置移动至导航路径上的正确方向，也就是说：在起点位置沿着该导航方向移动即可移动至导航路径上，并可以沿着导航路径所指示的第一方向继续移动。而导航路径的第一方向则可以指的从该导航路径的起点位置至该导航路径的终点位置的方向。
46.需要说明的是，多个箭头标识用于指示起点位置的导航方向的具体方式在此不做限定，例如：作为一种可选的实施方式，多个箭头标识均指向起点位置的导航方向，也就是说多个箭头标识均可以指向同一个方向，且多个箭头标识可以一起构成一个大的箭头标识，这样，可以进一步增强对起点位置的导航方向的指示效果。
47.作为另一种可选的实施方式，多个箭头标识可以围合形成立体标识，且多个箭头标识可以将电子设备对应的标识包围，这样，立体标识可以对电子设备对应的标识起到包
裹效果，使得电子设备的用户朝向任意方向，均可以在立体标识中包括的至少部分箭头标识的引导下，移动至导航路径的方向，增强了导航效果。
48.需要说明的是，上述电子设备对应的标识也可以透明显示、显示一段时间后取消显示或者将电子设备的用户的身体确定为该电子设备对应的标识，具体方式在此不做限定。
49.作为一种可选的实施方式，还包括：
50.确定电子设备的位置变化信息，所述ar导航界面显示在所述电子设备上；
51.根据所述电子设备的位置变化信息确定所述导航标识的显示状态。
52.本公开实施方式中，由于根据电子设备的位置变化信息确定导航标识的显示状态，从而可以使得导航标识的显示状态的显示方式更加灵活，且使得导航标识的显示的智能化程度更高。
53.其中，位置变化信息主要指的是电子设备所在地点的变化信息，而导航标识的显示状态可以包括持续显示状态，周期性显示状态或者取消显示状态等状态中的至少一种。
54.例如，在一种可应用的场景下，当生成导航路径时，导航路径的起点位置通常是电子设备所在的位置，但是当电子设备的位置变化之后，若电子设备已移动至导航路径上，且沿着导航路径指示的方向移动时，此时则无需再确定导航路径的起点位置的导航方向，此时可以取消显示导航标识。
55.在另一种可应用的场景下，当生成导航路径时，导航路径的起点位置通常是电子设备所在的位置，但是当电子设备的位置变化之后，若电子设备与导航路径的起点位置之间的距离超过预设距离，可以确定电子设备已不需要从上述起点位置进行导航，此时可以取消显示导航标识，以节约功耗。
56.作为一种可选的实施方式，所述根据所述电子设备的位置变化信息确定所述导航标识的显示状态，包括如下至少一项：
57.在所述电子设备的位置变化信息表示为沿着第一方向变化的情况下，取消显示所述导航标识；
58.在所述电子设备的位置变化信息表示为沿着第二方向变化的情况下，持续显示所述导航标识，且根据所述电子设备的位置变化信息控制所述导航标识的显示位置移动；
59.其中，所述第一方向为所述导航路径指示的方向，所述第二方向为与所述第一方向相反的方向。
60.其中，为了更充分的说明本公开实施方式，以一个具体的实施例来举例说明，具体步骤可以参见图6所示的步骤s601至s608。图6中的步骤s601可以理解为接收目标输入，并根据目标输入显示导航路径，步骤s602中的导航路径绑定成功可以理解为电子设备确定按照导航路径进行导航，步骤s603中的导航标识展示在距离用户目标距离处可以理解为：用户通常位于导航路径的起点位置，而导航标识可以环绕起点位置设置，且导航标识与起点位置的中心点之间的距离为目标距离。
61.在电子设备的位置变化信息表示为沿着第一方向变化，且可以经过预设时长之后，取消显示导航标识；或者，参见图6中的步骤s604和步骤s605，在电子设备的位置变化信息表示为沿着第一方向变化，且电子设备的位置变化预设距离之后，取消显示导航标识。
62.这样，在电子设备的位置变化信息表示为沿着第一方向变化，即电子设备沿着导
航路径指示的方向移动之后，可以取消显示导航标识，从而降低功耗和增强导航路径的显示效果，减少导航标识对导航路径的干扰。
63.需要说明的是，在电子设备的位置变化信息表示为沿着第一方向变化，当电子设备沿着第一方向运动一段距离之后，参见图6中的步骤s606，即使电子设备检测到满足控制在导航路径的起点位置再次显示导航标识的条件时，依然取消显示导航标识，这样，可以判定此时导航标识的显示为误触发，从而可以减少导航标识对导航路径的干扰。
64.其中，在电子设备的位置变化信息表示为沿着第二方向变化时，可以控制导航标识的显示位置随着电子设备的位置同步变化，例如：参见图6中的步骤s607和s608，当导航标识包围电子设备的标识时，则电子设备的标识移动时，导航标识根据电子设备的标识同步移动。
65.这样，在电子设备的位置变化信息表示为沿着第二方向变化，即电子设备沿着与导航路径相反的方向移动时，使得在电子设备的周围始终能够看到导航标识，从而使得用户可以根据导航标识及时调整自己的方向。
66.另外，参见图7，当导航路径的方向为第一方向，且用户朝向第一方向运动时，图7中的b所示的箭头方向可以表示第一方向，此时立体标识包括的至少部分箭头标识701均可以指向第一方向，以使用户可以继续沿着第一方向运动；参见图8，当导航路径的方向为第一方向(该第一方向与图7中的第一方向可以理解为相反方向)，而用户朝向第二方向运动时，图8中的c所示的箭头方向可以表示第二方向，此时立体标识包括的至少部分箭头标识801均可以指向第一方向，且立体标识可以包括文字标识802，用于提示用户转向第一方向，并沿着第一方向运动。参见图8，文字标识802的内容可以为“调头”的中文字符。
67.本公开实施例中，根据步骤s101至s102，由于在导航路径的起点位置显示有导航标识，而导航标识为立体标识，立体标识包括多个箭头标识，且多个箭头标识用于指示起点位置的导航方向。这样，通过导航标识可以更加清楚、明确的确定起点位置对应的导航方向，提高了导航方向确定的准确度和效率。
68.参见图9，图9为本公开提供的一种导航标识显示装置的结构示意图，如图9所示，导航标识显示装置900，包括：
69.接收模块901，用于接收目标输入；
70.显示模块902，用于响应于所述目标输入，在ar导航界面上显示导航路径；
71.其中，在所述导航路径的起点位置显示有导航标识，所述导航标识为立体标识，所述立体标识包括多个箭头标识，且所述多个箭头标识用于指示所述起点位置的导航方向。
72.可选地，导航标识显示装置900，还包括：
73.第一确定模块，用于确定电子设备的位置变化信息，所述ar导航界面显示在所述电子设备上；
74.第二确定模块，用于根据所述电子设备的位置变化信息确定所述导航标识的显示状态。
75.可选地，所述第二确定模块，包括如下至少一项：
76.取消显示子模块，用于在所述电子设备的位置变化信息表示为沿着第一方向变化的情况下，取消显示所述导航标识；
77.持续显示子模块，用于在所述电子设备的位置变化信息表示为沿着第二方向变化
的情况下，持续显示所述导航标识，且根据所述电子设备的位置变化信息控制所述导航标识的显示位置移动；
78.其中，所述第一方向为所述导航路径指示的方向，所述第二方向为与所述第一方向相反的方向。
79.可选地，所述目标输入为用户的输入，所述起点位置位于所述ar导航界面的目标区域，且所述目标区域为与视线投射区域相匹配的区域，所述视线投射区域为所述用户的视线方向与所述ar导航界面相交的区域。
80.可选地，所述导航标识还包括文字标识，所述文字标识位于所述多个箭头标识之间。
81.本公开提供的导航标识显示装置900能够实现导航标识显示方法实施例实现的各个过程，且能够达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
82.根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
83.图10示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备1000的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
84.如图10所示，设备1000包括计算单元1001，其可以根据存储在只读存储器(rom)1002中的计算机程序或者从存储单元1008加载到随机访问存储器(ram)1003中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 1003中，还可存储设备1000操作所需的各种程序和数据。计算单元1001、rom 1002以及ram 1003通过总线1004彼此相连。输入/输出(i/o)接口1005也连接至总线1004。
85.设备1000中的多个部件连接至i/o接口1005，包括：输入单元1006，例如键盘、鼠标等；输出单元1007，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元1008，例如磁盘、光盘等；以及通信单元1009，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元1009允许设备1000通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
86.计算单元1001可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元1001的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元1001执行上文所描述的各个方法和处理，例如导航标识显示方法。例如，在一些实施例中，导航标识显示方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元1008。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 1002和/或通信单元1009而被载入和/或安装到设备1000上。当计算机程序加载到ram 1003并由计算单元1001执行时，可以执行上文描述的导航标识显示方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元1001可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行导航标识显示方法。
87.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电
路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
88.用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
89.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
90.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
91.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)和互联网。
92.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
93.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只
要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
94.上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。