摄像头模组的切换控制方法、装置及存储介质与流程

1.本公开涉及终端技术领域，尤其涉及摄像头模组的切换控制方法、装置及存储介质。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，终端和图像处理技术备受关注，终端的拍摄功能越来越强大，其配置也越来越高。在使用终端进行拍摄的过程中，为了获得更高质量的照片，终端配置有多个镜头模组，例如短焦镜头、长焦镜头、中长焦镜头等，以针对远近不同距离进行景物的拍摄。
3.使用终端相机进行对焦，即根据当前的拍摄场景进行变焦，即切换不同的镜头模组进行切换，以达到获得最高清晰度的照片。对于具有不同焦距以及视场的终端，摄像头模组的切换中会出现图像的模糊、抖动，大大降低用户体验。


技术实现要素：

4.为克服相关技术中存在的问题，本公开提供摄像头模组的切换控制方法、装置及存储介质。
5.根据本公开实施例的一方面，提供一种摄像头模组的切换控制方法，包括：基于摄像头模组的对焦逻辑值，确定驱动所述摄像头模组进行切换的当前马达驱动电流逻辑值；基于马达驱动电流逻辑值与实际物理距离之间的映射关系，补偿所述当前马达驱动电流逻辑值对应的当前物理距离，得到第一补偿物理距离；基于所述第一补偿物理距离，控制所述摄像头模组进行切换。
6.在一实施例中，基于马达驱动电流逻辑值与实际物理距离之间的映射关系，补偿所述当前马达驱动电流逻辑值对应的当前物理距离，得到第一补偿物理距离，包括：在所述映射关系中包括的多个马达驱动电流逻辑值中，确定与所述当前马达驱动电流逻辑值之间差值最小的两个马达驱动电流逻辑值；基于所述两个马达驱动电流逻辑值各自对应的实际物理距离，补偿所述当前马达驱动电流逻辑值对应的当前物理距离，得到第一补偿物理距离。
7.在一实施例中，基于所述两个马达驱动电流逻辑值各自对应的实际物理距离，补偿所述当前马达驱动电流逻辑值对应的当前物理距离，得到第一补偿物理距离，包括：基于所述两个马达驱动电流逻辑值各自对应的实际物理距离，确定线性差值函数；基于所述线性差值函数确定用于补偿所述当前马达驱动电流逻辑值对应的当前物理距离的第一补偿物理距离。
8.在一实施例中，所述马达驱动电流逻辑值与实际物理距离之间的预设映射关系采用如下方式确定：确定所述摄像头模组针对平面对象进行激光雷达测距得到的多个实际物理距离，并针对所述多个实际物理距离中的每一实际物理距离分别进行合焦得到对焦逻辑值，基于对焦逻辑值和马达驱动电流逻辑值之间的对应关系，确定出所述摄像头模组的多
个马达驱动电流逻辑值；建立所述多个马达驱动电流逻辑值与所述多个实际物理距离之间的映射关系，并保存所述多个马达驱动电流逻辑值与所述多个实际物理距离之间的映射关系。
9.在一实施例中，基于所述第一补偿物理距离，控制所述摄像头模组进行切换，包括：获取所述摄像头模组的当前温度值；基于温度值与实际物理距离之间的映射关系，补偿所述当前温度值对应的所述第一补偿物理距离，得到第二补偿物理距离；基于所述第二补偿物理距离，控制所述摄像头模组进行切换。
10.在一实施例中，基于温度值与实际物理距离之间的映射关系，补偿所述当前温度值对应的所述第一补偿物理距离，包括：在所述映射关系中包括的多个温度值中，确定与所述当前温度值之间差值最小的两个温度值；基于所述两个温度值各自对应的实际物理距离，补偿所述当前温度值对应的所述第一补偿物理距离。
11.在一实施例中，所述方法还包括：在预先创建的映射关系存储空间中，保存对焦逻辑值、多个马达驱动电流逻辑值、温度以及多个实际物理距离之间的映射关系。
12.根据本公开实施例的第二方面，提供一种摄像头模组的切换控制装置，包括，确定模块，用于基于所述摄像头模组的对焦逻辑值，确定驱动所述摄像头模组进行切换的当前马达驱动电流逻辑值；补偿模块，用于基于马达驱动电流逻辑值与实际物理距离之间的映射关系，补偿所述当前马达驱动电流逻辑值对应的当前物理距离；控制模块，用于基于补偿后的所述当前物理距离，控制所述摄像头模组进行切换。
13.在一实施例中，所述补偿模块采用如下方式基于马达驱动电流逻辑值与实际物理距离之间的映射关系，补偿所述当前马达驱动电流逻辑值对应的当前物理距离，得到第一补偿物理距离：在所述映射关系中包括的多个马达驱动电流逻辑值中，确定与所述当前马达驱动电流逻辑值之间差值最小的两个马达驱动电流逻辑值；基于所述两个马达驱动电流逻辑值各自对应的实际物理距离，补偿所述当前马达驱动电流逻辑值对应的当前物理距离，得到第一补偿物理距离。
14.在一实施例中，所述补偿模块采用如下方式基于所述两个马达驱动电流逻辑值各自对应的实际物理距离，补偿所述当前马达驱动电流逻辑值对应的当前物理距离，得到第一补偿物理距离：所述基于所述两个马达驱动电流逻辑值各自对应的实际物理距离，确定线性差值函数；基于所述线性差值函数确定用于补偿所述当前马达驱动电流逻辑值对应的当前物理距离的第一补偿物理距离。
15.在一实施例中，所述确定模块采用如下方式确定马达驱动电流逻辑值与实际物理距离之间的预设映射关系：确定所述摄像头模组针对平面对象进行激光雷达测距得到的多个实际物理距离，并针对所述多个实际物理距离中的每一实际物理距离分别确定合焦得到对焦逻辑值，基于对焦逻辑值和马达驱动电流逻辑值之间的对应关系，确定出所述摄像头模组的多个马达驱动电流逻辑值；建立所述多个马达驱动电流逻辑值与所述多个实际物理距离之间的映射关系，并保存所述多个马达驱动电流逻辑值与所述多个实际物理距离之间的映射关系。
16.在一实施例中，所述控制模块采用如下方式基于所述第一补偿物理距离，控制所述摄像头模组进行切换：获取所述摄像头模组的当前温度值；基于温度值与实际物理距离之间的映射关系，补偿所述当前温度值对应的所述第一补偿物理距离，得到第二补偿物理
距离；基于所述第二补偿物理距离，控制所述摄像头模组进行切换。
17.在一实施例中，所述控制模块采用如下方式基于温度值与实际物理距离之间的映射关系，补偿所述当前温度值对应的所述第一补偿物理距离：在所述映射关系中包括的多个温度值中，确定与所述当前温度值之间差值最小的两个温度值；基于所述两个温度值各自对应的实际物理距离，补偿所述当前温度值对应的所述第一补偿物理距离。
18.在一实施例中，所述确定模块还用于：在预先创建的映射关系存储空间中，保存对焦逻辑值、马达驱动电流逻辑值、温度以及实际物理距离之间的映射关系。
19.根据本公开实施例的又一方面，提供一种装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为：执行前述任意一项所述的方法。
20.根据本公开实施例的又一方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行前述任意一项所述的方法。
21.本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：基于马达驱动电流逻辑值与实际物理距离之间的映射关系，补偿当前马达驱动电流逻辑值对应的当前物理距离，得到第一补偿物理距离，能够改善otp烧录导致的物理距离不准确的缺陷得到更为准确的物理距离。基于第一补偿物理距离，控制摄像头模组进行切换，实现利用更为准确的物理距离控制摄像头进行切换，保证多摄镜头的镜头模组的流畅切换。
22.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
23.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
24.图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种摄像头模组的切换控制方法的流程图。
25.图2是根据本公开一示例性实施例示出的利用原始烧录的otp数据确定当前物理距离的示意图。
26.图3是根据本公开一示例性实施例示出的一种补偿当前物理距离的方法的流程图。
27.图4是根据本公开一示例性实施例示出的一种得到第一补偿物理距离的方法的流程图。
28.图5是根据本公开一示例性实施例示出的一种确定马达驱动电流逻辑值与实际物理距离之间的预设映射关系的方法的流程图。
29.图6是根据本公开一示例性示出的补偿当前马达驱动电流逻辑值对应的当前物理距离的示意图。
30.图7是根据本公开又一示例性示出的补偿当前马达驱动电流逻辑值对应的当前物理距离的示意图。
31.图8是根据本公开一示例性实施例示出的基于第一补偿物理距离，控制摄像头模组进行切换的方法流程图。
32.图9是根据本公开一示例性实施例示出的补偿当前温度值对应的第一补偿物理距离的方法流程图。
33.图10是根据本公开一示例性实施例示出的一种摄像头模组的切换控制装置的框图。
34.图11是根据本公开一示例性实施例示出的一种装置的框图。
具体实施方式
35.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
36.随着技术的不断发展，终端技术备受关注，终端中配置的相机，因其使用便捷、可操作性佳，用户在工作、生活中可以随时随地的进行拍摄。相机的功能成为终端的重要性能参数之一，备受用户关注，成为用户选择电子设备的一个重要考虑因素。终端的拍摄功能越来越丰富，为了使拍摄照片或视频的清晰度、像素质量满足用户的使用需求，其配置也越来越高。
37.在使用终端进行拍摄的过程中，为了获得更高质量的照片，终端配置有多个镜头模组，例如短焦镜头、长焦镜头、中长焦镜头等，用于对不同距离的景物进行拍摄。摄像模组之间由于个体的差异，其成像效果不尽相同，仅靠一套固定的成像参数很难使所有摄像模组都达到一致的成像效果。
38.为了提高摄像模组的成像效果一致性，在摄像模组出厂前，一般会将摄像模组的原始成像参数和校准成像参数烧录进一次性可编程(one time programmable，otp)存储器内。例如，根据拍摄物体的物理距离对应换算出驱动该物理距离所需的对焦逻辑值、马达驱动电流逻辑值等，并将换算得到的对焦逻辑值、马达驱动电流逻辑值烧录在oto内。在使用终端的摄像模组进行拍摄时，读取预先烧录在otp内的原始成像参数和校准成像参数以摄像模组之间实现成像效果的一致。
39.但是，受成本、制程以及温度的影响，摄像模组实际烧录的otp数据与理想值存在大小不等的偏差，无法做到完全的一致。由烧录数据偏差带来的影响导致对焦调试中，摄像模组间的切换不顺畅。
40.由此，本公开提供一种摄像头模组的切换控制方法，对otp烧录数据进行补偿，利用补偿后的数据进行摄像头模组的切换，实现利用更为准确的物理距离控制摄像头进行切换，保证多摄镜头的镜头模组的流畅切换，防止镜头过大拉伸，进而提升用户体验。
41.图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种摄像头模组的切换控制方法的流程图，如图1所示，摄像头模组的切换控制方法用于终端中。终端例如可以是智能手机、平板电脑、可穿戴设备或pc机等，配置有多个摄像头模组。本公开实施例对应用的设备种类不作限定。参阅图1所示，摄像头模组的切换控制方法包括以下步骤。
42.在步骤s101中，基于摄像头模组的对焦逻辑值，确定驱动摄像头模组进行切换的当前马达驱动电流逻辑值。
43.在步骤s102中，基于马达驱动电流逻辑值与实际物理距离之间的映射关系，补偿
当前马达驱动电流逻辑值对应的当前物理距离，得到第一补偿物理距离。
44.在步骤s103中，基于第一补偿物理距离，控制摄像头模组进行切换。
45.在本公开的实施例中，摄像头模组在进行对焦时，合焦得到对焦逻辑值。摄像头模组的对焦逻辑值与驱动摄像头模组的马达驱动电流逻辑值存在一一对应关系。故基于摄像头模组的对焦逻辑值，可以确定驱动摄像头模组进行切换的当前马达驱动电流逻辑值，以使得摄像头模组的马达根据该驱动电流逻辑值控制摄像头模组进行移动，从而可以实现对焦功能。
46.马达驱动电流逻辑值与实际物理距离之间存在映射关系，可以是烧录在otp内，根据马达驱动电流逻辑值与实际物理距离之间的映射关系，对当前马达驱动电流逻辑值对应的当前物理距离进行补偿，得到补偿后的更为准确的第一补偿物理距离。
47.其中，基于补偿后的更为准确的第一补偿物理距离，控制摄像头模组进行切换，摄像头模组进行切换包括，基于补偿后的第一补偿物理距离确定是否进行摄像头模组的切换，并且在确定进行摄像头模组切换时，将第一补偿物理距离，反馈给切换后的摄像头模组，作为初始对焦位置，实现更加准确、有效地对焦。
48.图2示出了利用原始烧录的otp数据确定当前物理距离的示意图。如图2所示，原始otp数据可以是马达驱动电流逻辑值以及物理距离之间的映射关系。
49.在进行对焦过程中，利用合焦确定的对焦逻辑值，查找对应的马达驱动电流逻辑值，并在原始otp数据中，读取马达驱动电流逻辑值对应的物理距离。
50.例如，摄像头模组1与摄像头模组2之间进行切换的理想状态下的实际物理距离为1m，实际物理对焦距离为1.1m。在进行对焦过程中，由于otp烧录不准，摄像头模组1按照正常对焦、合焦得到的摄像头模组的对焦逻辑值，基于原始otp数据确定驱动摄像头模组进行切换距离值为小于1m的数值，导致无法成功切换到摄像头模组2，切换失败。
51.根据本公开的实施例，通过基于摄像头模组的对焦逻辑值，确定驱动摄像头模组进行切换的当前马达驱动电流逻辑值，基于马达驱动电流逻辑值与实际物理距离之间的映射关系，补偿当前马达驱动电流逻辑值对应的当前物理距离，基于补偿后的第一补偿物理距离，控制摄像头模组进行切换，保证多摄镜头终端的拍摄对焦过程中，对焦画面的流畅切换，防止镜头过大拉伸，从而提升用户体验。
52.图3是根据本公开一示例性实施例示出的一种补偿当前物理距离的方法的流程图，如图3所示，补偿当前物理距离的方法包括以下步骤。
53.在步骤s201中，在映射关系中包括的多个马达驱动电流逻辑值中，确定与当前马达驱动电流逻辑值之间差值最小的两个马达驱动电流逻辑值。
54.在步骤s202中，基于两个马达驱动电流逻辑值各自对应的实际物理距离，补偿当前马达驱动电流逻辑值对应的当前物理距离，得到第一补偿物理距离。
55.在本公开实施例中，马达驱动电流逻辑值与实际物理距离之间存在映射关系，在补偿当前马达驱动电流逻辑值对应的当前物理距离时，在映射关系中包括的多个马达驱动电流逻辑值中，确定与当前马达驱动电流逻辑值之间差值最小的两个马达驱动电流逻辑值，使得当前马达驱动电流逻辑值位于上述两个马达驱动电流逻辑值之间。
56.本公开实施例中分别参考两个马达驱动电流逻辑值各自对应的实际物理距离，补偿当前马达驱动电流逻辑值对应的当前物理距离。
57.例如，马达驱动电流逻辑值与实际物理距离之间的映射关系如下，马达驱动电流逻辑值100ma对应于实际物理距离1m，马达驱动电流逻辑值150ma对应于实际物理距离1.5m，马达驱动电流逻辑值200ma对应于实际物理距离2m，马达驱动电流逻辑值250ma对应于实际物理距离2.5m。基于摄像头模组的对焦逻辑值，确定当前马达驱动电流逻辑值为120ma，则在上述映射关系中包括的多个马达驱动电流逻辑值中，确定与当前马达驱动电流逻辑值120ma之间差值最小的两个马达驱动电流逻辑值，即100ma与150ma。
58.进一步的，基于100ma、150ma分别对应的实际物理距离，即，1m与1.5m，补偿当前马达驱动电流逻辑值120ma对应的当前物理距离。
59.根据本公开的实施例，在基于马达驱动电流逻辑值与实际物理距离之间的映射关系，补偿当前马达驱动电流逻辑值对应的当前物理距离时，在映射关系中包括的多个马达驱动电流逻辑值中，确定与当前马达驱动电流逻辑值之间差值最小的两个马达驱动电流逻辑值，基于两个马达驱动电流逻辑值各自对应的实际物理距离，补偿当前马达驱动电流逻辑值对应的当前物理距离，可以经过补偿，得到准确的当前物理距离，从而为摄像头模组的切换提供准确的数据基础。
60.图4是根据本公开一示例性实施例示出的一种得到第一补偿物理距离的方法的流程图，如图4所示，得到第一补偿物理距离的方法包括以下步骤。
61.在步骤s301中，基于两个马达驱动电流逻辑值各自对应的实际物理距离，确定线性差值函数。
62.在步骤s302中，基于线性差值函数，确定用于补偿当前马达驱动电流逻辑值对应的当前物理距离的第一补偿物理距离。
63.在本公开实施例中，马达驱动电流逻辑值与实际物理距离之间存在映射关系，基于与当前马达驱动电流逻辑值之间差值最小的两个马达驱动电流逻辑值各自对应的实际物理距离，补偿当前马达驱动电流逻辑值对应的当前物理距离。
64.基于两个马达驱动电流逻辑值各自对应的实际物理距离确定线性差值函数，仍如上述示例中，当前马达驱动电流逻辑值为120ma，确定与当前马达驱动电流逻辑值120ma之间差值最小的两个马达驱动电流逻辑值，即100ma与150ma，100ma、150ma分别对应的实际物理距离为1m与1.5m。在确定线性差值函数时，采用以下公式：
[0065][0066]
在上式中，y0＝1，y1＝1.5，x0＝100，x1＝150，当x为120时，可解出对应的y值为1.2m。在本公开实施例中，即马达驱动电流逻辑值为120ma对应的实际物理距离为1.2m。
[0067]
可以理解地，利用两个马达驱动电流逻辑值各自对应的实际物理距离，补偿当前马达驱动电流逻辑值对应的当前物理距离时，也可以利用非线性插值的方法，本公开实施例对插值方法不作限定。
[0068]
图5是根据本公开一示例性实施例示出的一种确定马达驱动电流逻辑值与实际物理距离之间的预设映射关系的方法的流程图，如图5所示，马达驱动电流逻辑值与实际物理距离之间的预设映射关系的方法包括以下步骤。
[0069]
在步骤s401中，确定摄像头模组针对平面对象进行激光雷达测距得到的多个实际物理距离。
[0070]
在步骤s402中，针对多个实际物理距离中的每一实际物理距离分别进行合焦得到对焦逻辑值，基于对焦逻辑值和马达驱动电流逻辑值之间的对应关系，确定出摄像头模组的多个马达驱动电流逻辑值。
[0071]
在步骤s403中，建立多个马达驱动电流逻辑值与多个实际物理距离之间的映射关系，并保存多个马达驱动电流逻辑值与多个实际物理距离之间的映射关系。
[0072]
在本公开实施例中，针对平面对象进行激光雷达测距，即激光雷达视场角和对焦区域视场角重合度较高的情况下，摄像头模组针对平面对象进行激光雷达测距得到的实际物理距离更加接近实际理想状态下的物理距离值。摄像头模组多次平面检测得到多个实际物理距离，使得在确定马达驱动电流逻辑值与实际物理距离之间的映射关系时，采用的物理距离精度更高。
[0073]
其中，利用摄像头模组进行多次平面检测，得到激光雷达测距得到的多个实际物理距离。针对多个实际物理距离中的每一实际物理距离时，分别进行合焦得到对焦逻辑值，再基于对焦逻辑值和马达驱动电流逻辑值之间的一一对应关系，确定出摄像头模组的多个马达驱动电流逻辑值。
[0074]
进一步的，分别对应记录马达驱动电流逻辑值与实际物理距离，即建立多个马达驱动电流逻辑值与多个实际物理距离之间的映射关系，并保存多个马达驱动电流逻辑值与多个实际物理距离之间的映射关系。
[0075]
根据本公开的实施例，预先确定马达驱动电流逻辑值与实际物理距离之间的映射关系，以在后续进行对焦时，利用保存的马达驱动电流逻辑值与实际物理距离之间的映射关系，以获得准确的补偿后的当前物理距离。
[0076]
在本公开的实施例中，针对平面对象进行激光雷达测距，利用激光雷达测距得到实际物理距离，摄像头模组进行对焦，合焦得到对焦逻辑值，并创建实际物理距离、对焦逻辑值与驱动摄像头模组的马达驱动电流逻辑值之间的对应关系。后续进行摄像头模组之间切换时，可以基于该预先创建的实际物理距离、对焦逻辑值、马达驱动电流逻辑值之间的映射关系，根据对焦逻辑值确定出马达驱动电流逻辑值，并根据马达驱动电流逻辑值确定出实际物理距离。本公开实施例提供的摄像头模组切换的控制过程相对传统基于物理距离进行otp烧录得到马达驱动电流逻辑值进行摄像头模组切换的实施过程，可以理解为是一种对摄像头模组进行反哺校正以及补偿的方式。本公开实施例进行摄像头模组切换过程中涉及的驱动摄像头模组进行切换的当前马达驱动电流逻辑值是经过补偿后、更为准确的电流逻辑值，摄像头模组的马达根据该驱动电流逻辑值控制摄像头模组进行移动，即根据补偿后的马达驱动电流逻辑值进行对焦，使得对焦更加准确。
[0077]
图6是根据本公开一示例性实施例示出的补偿当前马达驱动电流逻辑值对应的当前物理距离的示意图。如图6所示，摄像头模组1与摄像头模组2之间进行切换的理想状态下的实际物理距离为1m，实际物理对焦距离为1.1m。
[0078]
在本公开实施例中，摄像头模组进行对焦过程中，使用基于平场景检测和激光雷达测距进行当前物理距离的数据补偿。在多次平面检测下，可以获得不同位置的位置摄像头模组的对焦逻辑值1，摄像头模组的对焦逻辑值2，
…
摄像头模组的对焦逻辑值m。对焦逻辑值对应的马达驱动电流逻辑值，分别为马达驱动电流逻辑值1、马达驱动电流逻辑值2，
…
马达驱动电流逻辑值m。激光雷达测距得到的实际物理距离，即实际物理距离1、实际物理距
离2
…
实际物理距离m。
[0079]
其中，基于上述平面检测方式，确定并存储马达驱动电流逻辑值与实际物理距离之间的预设映射关系，在利用本公开实施例的方法确定实际物理距离时，确定摄像头模组的对焦逻辑值a，基于摄像头模组的对焦逻辑值a与当前马达驱动电流逻辑值a的一一对应关系，确定当前马达驱动电流逻辑值a。在映射关系中包括的多个马达驱动电流逻辑值中，确定与当前马达驱动电流逻辑值a之间差值最小的两个马达驱动电流逻辑值，即马达驱动电流逻辑值1和马达驱动电流逻辑值2，并利用插值的方法获得补偿以后的当前马达驱动电流逻辑值a对应的准确的实际物理距离a’，从而利用实际物理距离a’实现摄像头模组1到摄像头模组2的有效切换。
[0080]
相关技术汇总，不同的温度值影响模组的硬件性能，马达驱动电流逻辑值受温度影响产生偏差，导致同样的马达驱动电流逻辑值在不同的温度下，对应了不同的实际物理距离，将otp误差的影响放大。在确定对焦逻辑值、马达驱动电流逻辑值和实际物理距离时，记录温度数据，得到包括体现温度影响的马达驱动电流逻辑值与实际物理距离的映射关系。
[0081]
图7是根据本公开一示例性实施例示出的补偿当前马达驱动电流逻辑值对应的当前物理距离的示意图。如图7所示，摄像头模组1与摄像头模组2之间进行切换的理想状态下的实际物理距离为1m，实际物理对焦距离为1.1m，摄像头模组1按照正常对焦、合焦得到的摄像头模组的对焦逻辑值，基于原始otp数据确定驱动摄像头模组进行切换距离值为小于1m的数值。
[0082]
在本公开实施例中，摄像头模组进行对焦过程中，基于获得的温度值，使用基于平场景检测和激光雷达测距进行当前物理距离的数据补偿。在多次平面检测下，可以获得不同位置的位置摄像头模组的对焦逻辑值1，摄像头模组的对焦逻辑值2，
…
摄像头模组的对焦逻辑值m。对焦逻辑值对应的马达驱动电流逻辑值，分别为马达驱动电流逻辑值1、马达驱动电流逻辑值2，
…
马达驱动电流逻辑值m。激光雷达测距得到的实际物理距离，即实际物理距离1、实际物理距离2
…
实际物理距离m，分别对应的温度为温度值1、温度值2，
…
温度值m。
[0083]
基于上述测量方式，确定并存储温度值、马达驱动电流逻辑值与实际物理距离之间的预设映射关系。在本公开一实施例中，在预先创建的映射关系存储空间中，保存对焦逻辑值、马达驱动电流逻辑值、温度以及实际物理距离之间的映射关系。
[0084]
在利用本公开实施例的方法确定实际物理距离时，可以通过查找差值的方式，以及确定马达驱动电流逻辑值a所在的马达驱动电流逻辑值区间范围，即马达驱动电流逻辑值1与马达驱动电流逻辑值2之间，从而获得补偿以后的该温度下，马达驱动电流逻辑值a对应的实际物理距离a’。根据本公开实施例，利用温度数据，考虑温度值影响模组的硬件性能，减小马达驱动电流逻辑值受温度影响产生偏差，从而利用补偿后准确的实际物理距离a’实现摄像头模组1到摄像头模组2的有效切换。
[0085]
图8是根据本公开一示例性实施例示出的基于第一补偿物理距离，控制摄像头模组进行切换的方法流程图，如图8所示，上述方法包括以下步骤。
[0086]
在步骤s501中，获取摄像头模组的当前温度值。
[0087]
在步骤s502中，基于温度值与实际物理距离之间的映射关系，补偿当前温度值对应的第一补偿物理距离，得到第二补偿物理距离。
[0088]
在步骤s503中，基于第二补偿物理距离，控制摄像头模组进行切换。
[0089]
在本公开实施例中，为了更加准确的确定实际物理距离，对由于温度变化造成的影响进行实际物理距离的修正。基于第一补偿物理距离，控制摄像头模组进行切换时，获取摄像头模组的当前温度值，例如，可以是获取传感器监控上报的温度值。
[0090]
本公开实施例中，不同的温度值与实际物理距离之间存在映射关系，根据温度值与实际物理距离之间的映射关系，对当前温度对应的实际物理距离进行补偿，在第一补偿物理基础上，得到补偿后的更为准确的第二补偿物理距离。
[0091]
根据本公开的实施例，基于补偿过的马达驱动电流逻辑值与实际物理距离之间的映射关系，补偿当前马达驱动电流逻辑值对应的当前物理距离，基于补偿后的第一补偿物理距离，根据温度值与实际物理距离之间的映射关系，对第一补偿物理距离进行补偿，基于补偿后的第二补偿物理距离，控制摄像头模组进行切换，进一步保证多射镜头之间镜头模组切换时的流畅度。
[0092]
图9是根据本公开一示例性实施例示出的补偿当前温度值对应的第一补偿物理距离的方法流程图，如图9所示，上述方法包括以下步骤。
[0093]
在步骤s601中，在映射关系中包括的多个温度值中，确定与当前温度值之间差值最小的两个温度值。
[0094]
在步骤s602中，基于两个温度值各自对应的实际物理距离，补偿当前温度值对应的第一补偿物理距离。
[0095]
在本公开实施例中，温度值与实际物理距离之间存在映射关系，在补偿当前温度值对应的当前物理距离时，在映射关系中包括的多个温度值中，确定与当前温度值之间差值最小的两个温度值，使得当前温度值位于上述两个温度值之间。
[0096]
分别参考两个温度值各自对应的实际物理距离，补偿当前温度值对应的当前物理距离。
[0097]
例如，温度值与实际物理距离之间的映射关系如下，温度值为10℃对应于实际物理距离1m，温度值为20℃对应于实际物理距离3m，温度值为15℃对应于实际物理距离1.5m，温度值为25℃对应于实际物理距离3.5m。基于当前温度值18℃，则在上述映射关系中包括的多个温度值中，确定与当前温度值之间18℃差值最小的两个温度值，即15℃与20℃。
[0098]
其中，基于15℃、20℃分别对应的实际物理距离，即，1m与1.5m，补偿当前温度18℃对应的当前物理距离。可以采用线性插值的方法，也可以采用非线性插值的方法，本公开实施例对基于两个温度值各自对应的实际物理距离，补偿当前温度值对应的第一补偿物理距离的方法不作限定。
[0099]
在本公开实施例中，创建存储空间，用于存储对焦逻辑值、马达驱动电流逻辑值、温度以及实际物理距离之间的映射关系，即保存多个对焦逻辑值、多个马达驱动电流逻辑值、温度与多个实际物理距离之间的映射关系。后续触发平面场景检测，进行激光雷达测距，记录平面场景下马达驱动电流逻辑值与实际物理距离之间的映射关系，并记录对应的温度，利用记录的映射关系，在存储空间中更新马达驱动电流逻辑值与实际物理距离之间的映射关系。
[0100]
根据本公开的实施例，在预先创建的映射关系存储空间中，保存多个对焦逻辑值、多个马达驱动电流逻辑值、温度与多个实际物理距离之间的映射关系，在后续进行对焦过
程中，确定是否进行摄像头模组切换时，利用保存的映射关系，以获得准确的补偿后的当前物理距离，实现摄像头模组的有效切换。
[0101]
基于相同的构思，本公开实施例还提供一种摄像头模组的切换控制装置。
[0102]
可以理解的是，本公开实施例提供的摄像头模组的切换控制装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本公开实施例中所公开的各示例的单元及算法步骤，本公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的技术方案的范围。
[0103]
图10是根据本公开一示例性实施例示出的一种摄像头模组的切换控制装置的框图。参照图10，摄像头模组的切换控制装置100包括确定模块101，补偿模块102和控制模块103。
[0104]
确定模块101，用于基于所述摄像头模组的对焦逻辑值，确定驱动摄像头模组进行切换的当前马达驱动电流逻辑值。
[0105]
补偿模块102，用于基于马达驱动电流逻辑值与实际物理距离之间的映射关系，补偿当前马达驱动电流逻辑值对应的当前物理距离。
[0106]
控制模块103，用于基于补偿后的当前物理距离，控制摄像头模组进行切换。
[0107]
在本公开的一个实施例中，补偿模块102采用如下方式基于马达驱动电流逻辑值与实际物理距离之间的映射关系，补偿当前马达驱动电流逻辑值对应的当前物理距离，得到第一补偿物理距离：在映射关系中包括的多个马达驱动电流逻辑值中，确定与当前马达驱动电流逻辑值之间差值最小的两个马达驱动电流逻辑值；基于两个马达驱动电流逻辑值各自对应的实际物理距离，补偿当前马达驱动电流逻辑值对应的当前物理距离，得到第一补偿物理距离。
[0108]
在本公开的一个实施例中，补偿模块102采用如下方式基于两个马达驱动电流逻辑值各自对应的实际物理距离，补偿当前马达驱动电流逻辑值对应的当前物理距离，得到第一补偿物理距离：基于两个马达驱动电流逻辑值各自对应的实际物理距离，确定线性差值函数；基于线性差值函数确定用于补偿当前马达驱动电流逻辑值对应的当前物理距离的第一补偿物理距离。
[0109]
在本公开的一个实施例中，确定模块101采用如下方式确定马达驱动电流逻辑值与实际物理距离之间的预设映射关系：确定摄像头模组针对平面对象进行激光雷达测距得到的多个实际物理距离，并针对多个实际物理距离中的每一实际物理距离分别确定合焦得到对焦逻辑值，基于对焦逻辑值和马达驱动电流逻辑值之间的对应关系，确定出摄像头模组的多个马达驱动电流逻辑值；建立多个马达驱动电流逻辑值与多个实际物理距离之间的映射关系，并保存多个马达驱动电流逻辑值与多个实际物理距离之间的映射关系。
[0110]
在本公开的一实施例中，控制模块103采用如下方式基于第一补偿物理距离，控制摄像头模组进行切换：获取摄像头模组的当前温度值；基于温度值与实际物理距离之间的映射关系，补偿当前温度值对应的第一补偿物理距离，得到第二补偿物理距离；基于第二补偿物理距离，控制摄像头模组进行切换。
[0111]
在本公开的一实施例中，控制模块103采用如下方式基于温度值与实际物理距离
之间的映射关系，补偿当前温度值对应的第一补偿物理距离：在映射关系中包括的多个温度值中，确定与当前温度值之间差值最小的两个温度值；基于两个温度值各自对应的实际物理距离，补偿当前温度值对应的第一补偿物理距离。
[0112]
在本公开的一个实施例中，确定模块101还用于：在预先创建的映射关系存储空间中，保存对焦逻辑值、马达驱动电流逻辑值、温度以及实际物理距离之间的映射关系。
[0113]
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0114]
图11是根据一示例性实施例示出的一种用于摄像头模组的切换控制的装置800的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
[0115]
参照图11，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电力组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(i/o)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
[0116]
处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
[0117]
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
[0118]
电力组件806为装置800的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。
[0119]
多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
[0120]
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(mic)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
[0121]
i/o接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可
以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
[0122]
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
[0123]
通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
[0124]
在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
[0125]
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
[0126]
可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
[0127]
进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。
[0128]
进一步可以理解的是，除非有特殊说明，“连接”包括两者之间不存在其他构件的直接连接，也包括两者之间存在其他元件的间接连接。
[0129]
进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。
[0130]
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或
者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0131]
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。