一种基于BIM的全屋精装数字孪生模型构建方法及装置与流程

一种基于bim的全屋精装数字孪生模型构建方法及装置
技术领域
1.本发明属于工程信息技术领域，尤其涉及一种基于bim的全屋精装数字孪生模型构建方法及装置。


背景技术：

2.bim技术，是一种应用于工程设计、建造、管理的数据化工具，是用来形容以三维图形为主、物件导向、建筑学有关的电脑辅助设计；
3.目前大量的精装建模停留于概念建模，也就是只出形不出量，主要是由于前端对接客户时，客户并不需要知道具体数据，只需要看到全屋户内样式即可。因此常规的建模方法只需勾勒造型及样式即可满足客户的需求，且此种方法难度低易上手，各类软件均可用来进行建此种模型；
4.概念建模由于只出形不出量，在前端确实很有效，速度快，高响应，可以给客户带来不错的三维体验。但是由于没有实际参数以及每道工序作为模型的底层数据，导致在后端，此种模型构建方法无法直接指导精装现场的施工以及对材料的控制，更难以将传统的精装深化施工图纸过程中所改良的工艺和结构节点反映在三维模型中，导致模型空有一个壳子，却无法真正的将bim概念融入其中。既不能做到真实反映全屋精装三维模型，也不能按照bim体系进行精装施工管控，仅可用于前端销售对接客户展示。


技术实现要素：

5.本发明提供一种基于bim的全屋精装数字孪生模型构建方法，旨在解决现有概念建模既不能做到真实反映全屋精装三维模型，也不能按照bim体系进行精装施工管控，仅可用于前端销售对接客户展示的问题。
6.本发明是这样实现的，一种基于bim的全屋精装数字孪生模型构建方法，包括如下步骤：
7.1)获取底图；
8.2)建立模型，所述建立模型的方法包括如下步骤：
9.a选择建模模板；
10.b将底图导入建模软件revit中；
11.c设定标高；
12.d利用revit中的体量功能进行房间原始结构模型建模；
13.e室内建模；
14.3)导出材质明细表。
15.优选地，所述获取底图包括：
16.将户内设计图先进行深化，得到准确的结构节点并确定施工工艺和方法；
17.将深化图整理，作为底图导入建模软件revit中，作为原始结构数据来源。
18.优选地，所述底图为已深化完成且包含所有结构节点和施工工艺的深化图。
19.优选地，所述室内建模包括墙体建模，采用revit自带的墙体功能模块进行翻建。
20.优选地，所述室内建模包括地面建模，采用地面功能模块建模，地面建模需根据深化节点，地面每一层垫层都需设置厚度，其中，卫生间地面结构相对复杂且有下沉，还需要建模导梁、防水层、独立电地暖层等，部分工程还需创建台盆或浴缸底部的砌砖。
21.优选地，所述室内建模包括天花建模，其中，天花建模需尽量用同一功能模块建多级吊顶的平面及立板，一般采用屋顶功能模块进行建模。
22.优选地，所述天花建模完成后，进行天花龙骨排版并放置模型，其中cad深化先行的工程可先导入cad龙骨排版图，再根据cad图放置龙骨。
23.优选地，所述室内建模包括饰面基层建模，不同饰面基层均需先再revit中新建对应族后，再导出进行体量模块建模，其中，所述饰面基层包括门套基层、空调风口基层、背景基层等。
24.优选地，所述室内建模包括墙体饰面建模，采用固有属性模块建模，墙体饰面包括墙纸、乳胶漆、硬包等，方便后期导出饰面明细表。
25.优选地，所述室内建模包括产品类面层建模，其中，产品类面层包括木制品、石材、不锈钢、五金、镜子玻璃等，部分产品revit并不支持导量型模型建模，可采用spazio建模软件进行补足，将外部模型调用至revit中，完成产品类面层建模。
26.采用上述的基于bim的全屋精装数字孪生模型构建方法时，需要用到设计图纸、手稿等纸质文件，需要对纸质文件进行整理、存放，现有技术中一般采用盒子存放，功能较为单一，工作不便，本发明设计了一种存放装置，包括：
27.安装架；
28.安装于安装架上的盒体，用于存放图纸，所述盒体顶部和底部均安装有盒盖，盒体一端铰接于安装板上，安装板固定于第一电机的输出轴上，第一电机固定安装于安装架上；
29.工作单元，用于将图纸取出至盒体外部供工作人员使用；
30.所述工作单元包括：
31.设于盒体内腔中部的工作台，图纸放置于工作台上；
32.用于带动部分工作台移出或移入盒体的驱动机构；
33.所述盒体另一端开设有供工作台运动的开口，所述盒体与安装板铰接的一端的内侧壁上纵向间隔固定有多根支撑杆，所述工作台上开设有供支撑杆穿入的穿孔；
34.所述工作台包括u型台和旋转台，所述旋转台转动安装于u型板内，u型板上安装有用于带动旋转台转动的马达；
35.所述旋转台两端的上表面和下表面均设有一列吸孔组，共四列吸孔组，旋转台内开设有与四列吸孔组对应连通的四个空腔，所述旋转台内安装有真空泵，真空泵的吸气口上连接有四根连通管，四根连通管分别与四个空腔连通，每根连通管上分别安装有电控阀；
36.所述驱动机构包括第二电机、旋转杆和连接销，所述第二电机固定于安装板上，旋转杆一端固定于第二电机输出轴上，旋转杆另一端与连接销一端连接，连接销另一端延伸至盒体内与u型板连接，连接销与旋转杆和u型板中的至少一个转动连接，所述盒体的侧壁上开设有供连接销运动的通槽。
37.与现有技术相比，本技术实施例主要有以下有益效果：
38.本发明所提供的基于bim的全屋精装数字孪生模型构建方法，通过获取底图、建立
模型以及导出材质明细表，可以完整的应用到精装bim工程中，有效提高了bim在精装行业中的应用，将bim体系贯穿建筑与装修双体系中，有效的管控整体工程，并且保留了前端针对客户的三维模型体验功能，同时，导量模型可以导出精装工程中所有材料的精确用量明细表，大大提高了成本控制精准度，一改行业传统套定额的估价方式，通过建模达成数字孪生，模拟精装全过程，将装修风险前置，提高精装过程效率与质量；
39.通过设置安装架、盒体、工作单元，所述工作单元包括：工作台和驱动机构；所述工作台包括u型台和旋转台，所述旋转台两端的上表面和下表面均设有一列吸孔组，所述驱动机构包括第二电机、旋转杆和连接销，使用时，能够将所有图纸逐一取出进行使用，十分方便，在使用后在逐一放入盒体存放，提高了工作效率；
40.设有升降组件，调整高度，方便不同身高的工作人员使用工作台；
41.设有防潮组件，所述防潮组件包括风机、腔室、密封球和弹性绳，通过喷气快速带出湿气，喷气时在导流板作用下，密封球发生旋转，将气体导向四周更大范围，提高除湿效率。
附图说明
42.图1是本发明提供的一种基于bim的全屋精装数字孪生模型构建方法的流程图；
43.图2是本发明提供的一种基于bim的全屋精装数字孪生模型构建方法的一种标高图；
44.图3是本发明提供的一种基于bim的全屋精装数字孪生模型构建方法的一种原始结构模型图；
45.图4是本发明提供的一种基于bim的全屋精装数字孪生模型构建方法的一种地面铺设模型图；
46.图5是本发明提供的一种基于bim的全屋精装数字孪生模型构建方法的一种天花吊顶平面及立板模型图；
47.图6是本发明提供的一种基于bim的全屋精装数字孪生模型构建方法的一种天花龙骨排版图；
48.图7是本发明提供的一种基于bim的全屋精装数字孪生模型构建方法的一种门套基层模型图；
49.图8是本发明提供的一种基于bim的全屋精装数字孪生模型构建方法的一种空调风口基层模型图；
50.图9是本发明提供的一种基于bim的全屋精装数字孪生模型构建方法的一种背景墙基层模型图；
51.图10是本发明提供的一种基于bim的全屋精装数字孪生模型构建方法的一种乳胶漆模型图；
52.图11是本发明提供的一种基于bim的全屋精装数字孪生模型构建方法的一种硬包模型图；
53.图12是本发明提供的一种基于bim的全屋精装数字孪生模型构建方法的一种背景基层模型图；
54.图13是本发明提供的一种基于bim的全屋精装数字孪生模型构建方法的一种部分
木制品、石材、不锈钢、玻璃模型图；
55.图14是本发明提供的一种基于bim的全屋精装数字孪生模型构建方法的一种材质明细表；
56.图15是本发明实施例2的结构示意图；
57.图16是本发明实施例2中工作单元的结构示意图；
58.图17是本发明实施例2中工作台的结构示意图；
59.图18是本发明实施例2中支撑杆与穿孔配合的结构示意图；
60.图19是本发明实施例3的结构示意图；
61.图20是本发明实施例4的结构示意图；
62.图21是图20中的局部放大图。
63.附图标记注释：1-底板、2-支撑板、3-安装板、4-第一电机、5-盒体、6-盒盖、7-旋转杆、8-把手、9-工作台、10-支撑杆、11-开口、12-连接销、13-第二电机、14-马达、15-旋转台、16-吸孔组、17-电控阀、18-真空泵、19-第三电机、20-内螺纹套、21-丝杆、22-连杆、23-导向柱、24-风机、25-腔室、26-弹性绳、27-密封球、28-导流板。
具体实施方式
64.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
65.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
66.实施例1
67.本发明实施例提供了一种基于bim的全屋精装数字孪生模型构建方法，如图1-2所示，包括如下步骤：
68.1)获取底图，可先将户内设计图先进行深化，得到准确的结构节点并确定施工工艺和方法；然后将深化图整理，作为底图导入建模软件revit中，作为原始结构数据来源，具体的，可进行工装设计图深化，然后获得工装底图，也可以进行家装设计手稿整理，然后获得家装手稿；
69.2)建立模型，所述建立模型的方法包括如下步骤：
70.a选择建模模板，其中，建模模板分为工装模板和家装模板，往期模型修改后建立通用基础模板，为自建模库，自建模库在现在的很多建筑、装修、设计等领域都有引用，有了自建模库之后，往后进行建模可直接进行调用，能够节省大量的时间和精力，为建模带来极大的方便；
71.b将底图导入建模软件revit中，所述底图为已深化完成且包含所有结构节点和施
工工艺的深化图；
72.c设定标高，可参考放样放线设置一米线标高，可采用如图2的方式来设定标高，图2中单位为m，具体的，以一楼地面完成面为基准，从下往上设置一楼一米线、一层低位顶、二楼地面完成面、二楼一米线，也可以采用其他形式，不进行过多限制；
73.d利用revit中的体量功能进行房间原始结构模型建模，具体的可采用如图3所示的原始结构模型，本领域也可根据客户需求自行设计，不进行限制；
74.e室内建模；
75.3)导出材质明细表，具体的，建模时已选择固有属性或族库对应属性模块进行建模，相关的所有数据及节点已均含于模块中，因此所有基层及面层材料可在模型完成后直接进行导出，根据材料或产品导出所需可选用材质提取或普通明细表功能。
76.其中，所述室内建模包括墙体建模，优先新建墙体，采用revit自带的墙体功能模块进行翻建。
77.所述室内建模包括地面建模，采用地面功能模块建模，地面建模需根据深化节点，地面每一层垫层都需设置厚度，如图4所示的一种地面铺设模型中，比如楼板结构的楼板、水泥砂浆保护层、电地暖层、水泥砂浆层度、胶泥层的厚度，其中，卫生间地面结构相对复杂且有下沉，还需要建模导梁、防水层、独立电地暖层等，部分工程还需创建台盆或浴缸底部的砌砖。
78.进一步的，所述室内建模包括天花建模，其中，天花建模需尽量用同一功能模块建多级吊顶的平面及立板，一般采用屋顶功能模块进行建模，如图5所示的一种天花吊顶平面及立板模型，当然，还可以是本领域技术人员设计的其他形式，不进行限制，在所述天花建模完成后，进行天花龙骨排版并放置模型，其中cad深化先行的工程可先导入cad龙骨排版图，再根据cad图放置龙骨，如图6所示为其中一种天花龙骨排版图，当然，天花龙骨排版可根据自身需求进行设计，没有固定的形式，不进行过多的限制。
79.本实施例中，所述室内建模包括饰面基层建模，不同饰面基层均需先再revit中新建对应族后，再导出进行体量模块建模，其中，所述饰面基层包括门套基层(如图7所示一种门套基层模型)、空调风口基层(如图8所示一种空调风口基层模型)、背景基层(如图9所示一种背景基层模型)等。
80.较佳的，所述室内建模包括墙体饰面建模，采用固有属性模块建模，墙体饰面包括墙纸(如图10所示一种墙纸模型)、乳胶漆(如图11所示一种乳胶漆模型)、硬包(如图12所示一种硬包模型)等，方便后期导出饰面明细表，饰面明细表可以是如图14所示的形式，也可是其他形式，图14只是一种示例，不进行过多限制。
81.更进一步的，所述室内建模包括产品类面层建模，其中，产品类面层包括木制品、石材、不锈钢、五金、镜子玻璃等，部分产品revit并不支持导量型模型建模，可采用spazio建模软件进行补足，将外部模型调用至revit中，完成产品类面层建模。
82.综上所述，本发明提供了一种基于bim的全屋精装数字孪生模型构建方法，通过现场放样放线采集数据，得到全屋精确尺寸后在revit软件中建立基础房屋土建模型，然后依据精装设计图纸深化设立准确的结构节点，并虚拟装修施工过程，将每一施工步骤及所需材料及完成结果按1:1建立到模型中，完成户内所有精装施工工序的数字孪生过程，形成可指导实际施工的三维模型；
83.本发明所建立的模型，可以完整的应用到精装bim工程中，有效提高了bim在精装行业中的应用，将bim体系贯穿建筑与装修双体系中，有效的管控整体工程，并且保留了前端针对客户的三维模型体验功能，同时，导量模型可以导出精装工程中所有材料的精确用量明细表，大大提高了成本控制精准度，一改行业传统套定额的估价方式。通过建模达成数字孪生，模拟精装全过程，将装修风险前置，提高精装过程效率与质量。
84.实施例2
85.采用上述的基于bim的全屋精装数字孪生模型构建方法时，具体的在获取底图步骤中，需要用到设计图纸、手稿等纸质文件，则需要对纸质文件进行整理、存放，现有技术中一般采用盒子存放，功能较为单一，工作不便，本发明设计了一种存放装置，如图15-17所示，包括：
86.安装架，本实施例中，所述安装架包括底板1和支撑板2，支撑板2固定于底板1上；
87.安装于安装架上的盒体5，用于存放图纸，所述盒体5顶部和底部均安装有盒盖6，盒盖6可通过铰链和搭扣进行安装，盒盖6上还可以固定把手8，盒体5一端铰接于安装板3上，安装板3固定于第一电机4的输出轴上，第一电机4固定安装于支撑板2上；
88.工作单元，用于将图纸取出至盒体5外部供工作人员使用；
89.所述工作单元包括：
90.设于盒体5内腔中部的工作台9，图纸放置于工作台9上；
91.用于带动部分工作台9移出或移入盒体5的驱动机构；
92.所述盒体5另一端开设有供工作台9运动的开口11，优选开口11与工作台9上或下表面之间的距离大于一张纸的厚度小于两张纸的厚度，可通过手动阀门方式调节开口11大小，所述盒体5与安装板3铰接的一端的内侧壁上纵向间隔固定有多根支撑杆10，所述工作台9上开设有供支撑杆10穿入的穿孔，如图18所示，所述支撑杆10表面沿其长度方向间隔且环向设有多个第一凸起，所述穿孔内侧壁上设有多个与第一凸起配合的第二凸起，工作台9与支撑杆10相对运动时，第一凸起与第二凸起抵触使得工作台9与支撑杆10产生振动；
93.所述工作台9包括u型台和旋转台15，所述旋转台15转动安装于u型板内，所述穿孔贯穿旋转台15，u型板上安装有用于带动旋转台15转动的马达14；
94.所述旋转台15两端的上表面和下表面均设有一列吸孔组16，共四列吸孔组16，旋转台15内开设有与四列吸孔组16对应连通的四个空腔，所述旋转台15内安装有真空泵18，现有技术中的微型真空泵18可以直接使用，真空泵18的吸气口上连接有四根连通管，四根连通管分别与四个空腔连通，每根连通管上分别安装有电控阀17，通过单片机等控制器控制电控阀17启闭，能够控制对应的吸孔组16有吸力或无吸力，有吸力则能够吸住一张设计图纸、手稿等；
95.所述驱动机构包括第二电机13、旋转杆7和连接销12，第二电机13为步进电机，所述第二电机13固定于安装板3上，可通过螺栓固定，旋转杆7一端固定于第二电机13输出轴上，旋转杆7另一端与连接销12一端连接，连接销12另一端延伸至盒体5内与u型板连接，连接销12与旋转杆7和u型板中的至少一个转动连接，所述盒体5的侧壁上开设有供连接销12运动的通槽；
96.使用时，打开盒体5上部的盒盖6，将多张图纸叠放在工作台9上，关上盒盖6进行存放，当需要一张张查看、展示、研究盒盖6内的图纸时，通过按钮或plc等方式，真空泵18工
作，工作台9上表面靠近开口11一端的一列吸孔组16对应的电控阀17打开，此列吸孔组16吸住工作台9上表面的一张图纸，同时启动第二电机13转动180度，第二电机13带动旋转杆7转动180度，旋转杆7带动连接销12公转180度，连接销12公转过程中开始带动盒体5向上倾斜(盒体5向上倾斜使得除了被吸住的一张图纸固定不动，其他图纸在重力下相对工作台9向下滑，不会被工作台9带出盒体5，保证一次只取出一张图纸供工作人员使用，工作台9与支撑杆10相对运动时，第一凸起与第二凸起抵触使得工作台9与支撑杆10产生振动，有助于其他图纸的滑动)，同时，带动工作台9及其上吸附的一张图纸逐渐移出盒体5外部，最终盒体5和工作台9运动至水平状态，工作台9的旋转台15完全移出至盒体5外部，方便工作人员工作，当工作人员需要下一张图纸时，通过马达14带动旋转台15顺时针转动180度，旋转台15带动上一张图纸转动180度，运动至工作台9下表面，然后第二电机13再次带动旋转杆7转动180度，旋转杆7带动连接销12公转180度，连接销12带动盒体5向下倾斜(盒体5向下倾斜是盒体5内的剩余图纸在重力下向靠近开口11一侧滑动，与盒体5内侧壁接触，从而不同大小的图纸右侧对其，从而吸孔组16每次都能够吸住一张图纸，当然，可以在u型台远离开口11的一端上下表面分别设置纵向凸条，工作台9移出盒体5至水平状态过程中，u型台上的凸条移动至开口11处，能够将开口11挡住，避免出现剩余图纸在重力下向靠近开口11一侧滑动时直接从开口11滑出的情况，虽然上述情况很难发生，毕竟图纸在之前使用过程中可能有卷边或者翘起的情况)，同时，带动工作台9及其上吸附的上一张图纸逐渐移入盒体5内部，最终盒体5和工作台9运动至水平状态，此时吸附住上一张图纸的吸孔组16对应的电控阀17关闭，上一张图纸落到盒体5内腔底部，同时工作台9上表面靠近开口11一端的一列吸孔组16对应的电控阀17打开，吸住下一张图纸，再次启动第二电机13转动180度，通过这样循环，能够将所有图纸逐一取出进行使用，十分方便，在所有图纸使用完之后，如果下次需要再次查阅或使用，通过第一电机4带动安装板3转动180度，带动盒体5转动180度，所有图纸重新转到工作台9上表面；
97.实施例3
98.本实施例与实施例2的不同之处在于，如图19所示，还包括有升降组件，所述升降组件包括：
99.竖直固定于底板1上的导向柱23，支撑板2活动套装于导向柱23上；
100.动力机构，用于带动支撑板2沿着导向柱23升降，所述动力机构包括第三电机19、内螺纹套20、丝杆21和连杆22，所述丝杆21转动安装于底板1上，第三电机19固定于底板1上用于带动丝杆21转动，丝杆21上螺纹连接有内螺纹套20，内螺纹套20上铰接有连杆22，连杆22与支撑板2铰接；
101.通过第三电机19带动丝杆21转动，丝杆21带动内螺纹套20移动，内螺纹套20通过连杆22带动支撑板2升降，调整高度，方便不同身高的工作人员使用工作台9。
102.实施例4
103.本实施例在实施例3的基础上，如图20-21所示，还包括有防潮组件，所述防潮组件包括：
104.安装于安装架上的风机24，可在风机24外部安装防尘网罩；
105.设于盖体内的腔室25，腔室25靠近工作台9的一侧均匀设有出气孔，风机24的出风口通过气管与腔室25连通；
106.设于出气孔靠近工作台9一端的密封球27，密封球27上连接有弹性绳26，弹性绳26穿过出气孔与腔室25的内壁固定连接，自然状态下，弹性绳26将密封球27拉住将出气孔封住，所述密封球27表面环向间隔设有多块螺旋状的导流板28；
107.在存放图纸时，打开风机24，风机24向腔室25内送入空气，腔室25内气压逐渐增大，将密封球27顶开，向外进行喷气，从开口11快速带出湿气，喷气时在导流板28作用下，密封球27发生旋转，将气体导向四周更大范围，提高除湿效率，腔室25泄压后在弹性绳26作业下密封球27复位再次将出气孔封住，然后进行下次除湿。
108.本发明公开了一种存放装置，通过设置安装架、盒体5、工作单元，所述工作单元包括：工作台9和驱动机构；所述工作台9包括u型台和旋转台15，所述旋转台15两端的上表面和下表面均设有一列吸孔组16，所述驱动机构包括第二电机13、旋转杆7和连接销12，使用时，能够将所有图纸逐一取出进行使用，十分方便，在使用后在逐一放入盒体5存放，提高了工作效率；设有升降组件，通过第三电机19带动丝杆21转动，丝杆21带动内螺纹套20移动，内螺纹套20通过连杆22带动支撑板2升降，调整高度，方便不同身高的工作人员使用工作台，调整高度，方便不同身高的工作人员使用工作台9；设有防潮组件，所述防潮组件包括风机24、腔室25、密封球27和弹性绳26，通过喷气快速带出湿气，喷气时在导流板28作用下，密封球27发生旋转，将气体导向四周更大范围，提高除湿效率。
109.需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
110.本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电信或者其它的形式。
111.上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
112.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。