一种IGBT模块全自动测试一体机的制作方法

一种igbt模块全自动测试一体机
技术领域
1.本发明涉及全自动测试装置领域，特别涉及一种igbt模块全自动测试一体机。


背景技术：

2.当下的igbt模块的测试装置多数为电极触碰的方式来检测，这种方法简单有效，若是使用全自动化的一体机将会大大减少检测准备时间，方便大批量的检测。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种igbt模块全自动测试一体机，通过设置机械臂来代替人工放置，能够更快更安全的实现装置的放置，通过使用与机械臂联动的测量臂，能够缩短检测的时间，并且能使电极对准到相应位置，方便检测。
4.为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：一种igbt模块全自动测试一体机，包括工作台底座1、机械臂11和测量臂6，其特征在于，所述工作台底座1包括机械臂底座2、固定脚3和测量臂底座4，所述外形为400mm
×
600mm的长方形，且四个角设有倒角，所述机械臂底座2对称分布在工作台底座400mm边上，且偏于轴线的一侧，所述固定脚3设于工作台底座1的倒角上，所述测量臂底座4设于工作台底座600mm的边上，且远离机械臂底座2，所述机械臂11包括机械手7、连接块8和旋转臂9，所述机械手7设于机械臂底座2的上方，并设有固定杆10相连，所述机械手7对称分布在旋转臂9的两端，并通过连接块8相连，所述测量臂6包括支撑座5和检测装置13所述测量臂6外形为台阶状的长方体，并且通过支撑座5与测量臂底座4相连，并对称分布在轴线两侧，所述检测装置13设于测量臂6远离支撑座5的一侧。
5.作为改进，所述机械手7夹持部分设有防滑橡胶垫，且在连接块8内设有最大应力感应装置。
6.作为改进，所述工作台底座1上端面设有绝缘垫12，所述绝缘垫12设于测量臂6与机械手7交汇处，且材质为软质橡胶。
7.作为改进，所述机械手7夹持部分设有防滑橡胶垫，且在连接块8内设有最大应力感应装置。
8.作为改进，所述机械臂底座2上端设有固定杆10，且内部设有旋转电机15，所述固定杆10内部设有气动杆14且与旋转电机15相连，所述气动杆14在两侧设有连接杆16，与机械臂11相连。
9.作为改进，所述测量臂6内部设有气动转轴18，并通过轴承与支撑座5相连，所述测量臂6远离检测装置13的一端设有配重块17。
10.作为改进，所述检测装置13包括高度探头19与检测电极20，所述高度探头19设于检测装置13的下端面，且设于远离配重块17的一侧，所述检测电极20设于高度探头19的另一侧。
11.本发明的有益效果为：自动化程度高，效率高，操作方便。
附图说明
12.图1为本发明一种igbt模块全自动测试一体机的俯视图；
13.图2为图1所示结构的主视图；
14.图3为图2a部分剖视图；
15.图4为图2b部分左视半剖图。
16.附图标记对照表：
17.1、工作台底座；2、机械臂底座；3、固定脚；4、测量臂底座；5、支撑座；6、测量臂；7、机械手；8、连接块；9、旋转臂；10、固定杆；11、机械臂；12、绝缘垫；13、检测装置；14、气动杆；15、旋转电机；16、连接杆；17、配重块；18、气动转轴；19、高度探头；20、检测电极。
具体实施方式
18.为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
19.如图1所示，一种igbt模块全自动测试一体机，包括工作台底座1、机械臂11和测量臂6，其特征在于，所述工作台底座1包括机械臂底座2、固定脚3和测量臂底座4，所述外形为400mm
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600mm的长方形，且四个角设有倒角，所述机械臂底座2对称分布在工作台底座400mm边上，且偏于轴线的一侧，所述固定脚3设于工作台底座1的倒角上，所述测量臂底座4设于工作台底座600mm的边上，且远离机械臂底座2，所述机械臂11包括机械手7、连接块8和旋转臂9，所述机械手7设于机械臂底座2的上方，并设有固定杆10相连，所述机械手7对称分布在旋转臂9的两端，并通过连接块8相连，所述机械手7夹持部分设有防滑橡胶垫，且在连接块8内设有最大应力感应装置，所述工作台底座1上端面设有绝缘垫12，所述绝缘垫12设于测量臂6与机械手7交汇处，且材质为软质橡胶。当使用时，将传送带放置在机械手7两侧，并调整距离，当被检测装置传送到对应位置时，机械手7旋转，并通过气动装置进行运动，将被检测装置放置在绝缘垫12上，然后测量臂6放下，并开始检测。
20.如图2所示，所述测量臂6包括支撑座5和检测装置13所述测量臂6外形为台阶状的长方体，并且通过支撑座5与测量臂底座4相连，并对称分布在轴线两侧，所述检测装置13设于测量臂6远离支撑座5的一侧。所述机械手7夹持部分设有防滑橡胶垫，且在连接块8内设有最大应力感应装置。当使用时，机械手7夹持住被检测物体时，会旋转，然后下降，并放下被检测物体，此时，机械手7仍夹持住被检测物体，并固定，随后测量臂6下降，检测完毕后，测量臂6抬升，旋转臂9也跟着抬升，然后旋转，将被检测过的物体放在传送带上，同时，另一边的手臂会同时放下未被检测过的装置。
21.如图3所示，所述机械臂底座2上端设有固定杆10，且内部设有旋转电机15，所述固定杆10内部设有气动杆14且与旋转电机15相连，所述气动杆14在两侧设有连接杆16，与机械臂11相连。当使用时，气动杆14会受气泵影响，实现抬升与下降动作，当抬升后，旋转电机15会通电运行，并旋转180
°
。
22.如图4所示，所述测量臂6内部设有气动转轴18，并通过轴承与支撑座5相连，所述测量臂6远离检测装置13的一端设有配重块17。所述检测装置13包括高度探头19与检测电
极20，所述高度探头19设于检测装置13的下端面，且设于远离配重块17的一侧，所述检测电极20设于高度探头19的另一侧。当使用时，气动转轴18会根据被检测物体的放置情况进行顺、逆时针旋转，当下降的过程中，高度探头19会检测与物体的距离，并控制测量臂16的下降速度，然后让检测电极20井下检测，检测完毕后，会迅速抬升测量臂6，并与机械臂11联动抬升。
23.以上所述仅为本发明专利的较佳实施例而已，并不用以限制本发明专利，凡在本发明专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明专利的保护范围之内。


技术特征：
1.一种igbt模块全自动测试一体机，包括工作台底座(1)、机械臂(11)和测量臂(6)，其特征在于，所述工作台底座(1)包括机械臂底座(2)、固定脚(3)和测量臂底座(4)，所述外形为400mm
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600mm的长方形，且四个角设有倒角，所述机械臂底座(2)对称分布在工作台底座(1)400mm边上，且偏于轴线的一侧，所述固定脚(3)设于工作台底座(1)的倒角上，所述测量臂底座(4)设于工作台底座(1)600mm的边上，且远离机械臂底座(2)，所述机械臂(11)包括机械手(7)、连接块(8)和旋转臂(9)，所述机械手(7)设于机械臂底座(2)的上方，并设有固定杆(10)相连，所述机械手(7)对称分布在旋转臂(9)的两端，并通过连接块(8)相连，所述测量臂(6)包括支撑座(5)和检测装置(13)所述测量臂(6)外形为台阶状的长方体，并且通过支撑座(5)与测量臂底座(4)相连，并对称分布在轴线两侧，所述检测装置(13)设于测量臂(6)远离支撑座(5)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种igbt模块全自动测试一体机，其特征在于，所述工作台底座(1)主体为防砸绝缘塑料，并在内部设有钢结构支撑框架。3.根据权利要求2所述的一种igbt模块全自动测试一体机，其特征在于，所述工作台底座(1)上端面设有绝缘垫(12)，所述绝缘垫(12)设于测量臂(6)与机械手(7)交汇处，且材质为软质橡胶。4.根据权利要求3所述的一种igbt模块全自动测试一体机，其特征在于，所述机械手(7)夹持部分设有防滑橡胶垫，且在连接块(8)内设有最大应力感应装置。5.根据权利要求1所述的一种igbt模块全自动测试一体机，其特征在于，所述机械臂底座(2)上端设有固定杆(10)，且内部设有旋转电机(15)，所述固定杆(10)内部设有气动杆(14)且与旋转电机(15)相连，所述气动杆(14)在两侧设有连接杆(16)，与机械臂(11)相连。6.根据权利要求1所述的一种igbt模块全自动测试一体机，其特征在于，所述测量臂(6)内部设有气动转轴(18)，并通过轴承与支撑座(5)相连，所述测量臂(6)远离检测装置(13)的一端设有配重块(17)。7.根据权利要求6所述的一种igbt模块全自动测试一体机，其特征在于，所述检测装置(13)包括高度探头(19)与检测电极(20)，所述高度探头(19)设于检测装置(13)的下端面，且设于远离配重块(17)的一侧，所述检测电极(20)设于高度探头(19)的另一侧。

技术总结
本发明提供的一种IGBT模块全自动测试一体机，包括工作台底座、机械臂和测量臂，其特征在于，所述工作台底座包括机械臂底座、固定脚和测量臂底座，所述外形为400mm


技术研发人员：黄伟瑜 黄文云
受保护的技术使用者：上海翰行电子科技有限公司
技术研发日：2022.03.04
技术公布日：2022/5/30