用于钢筋加工厂成本分批方法、系统以及统计系统和方法与流程

技术特征：
1.一种用于钢筋加工厂管理平台成本分批的系统，其特征在于，包括钢筋加工装置，还包括钢筋管理平台，在钢筋管理平台上设置有m个钢筋加工虚拟工区，所述m为大于或者等于1的正整数，分别为第1钢筋加工虚拟工区、第2钢筋加工虚拟工区、第3钢筋加工虚拟工区、
……
、第m钢筋加工虚拟工区；将第m钢筋加工虚拟工区上的料单发送给钢筋加工装置，所述m为小于或者等于m的正整数；钢筋加工装置加工后统计钢筋余料。2.根据权利要求1所述的用于钢筋加工厂管理平台成本分批的系统，其特征在于，根据统计的钢筋余料计算各个钢筋加工虚拟工区的费用。3.根据权利要求1所述的用于钢筋加工厂管理平台成本分批的系统，其特征在于，统计钢筋余料的装置包括收集架，所述收集架包括沿着钢筋长度方向左右间隔并列设置的左列收集架支柱和右列收集架支柱；左列收集架支柱包括从前往后间隔设置的a个收集架左支柱，所述a为大于或者等于2的正整数，从前往后依次分别为第1收集架左支柱、第2收集架左支柱、第3收集架左支柱、第4收集架左支柱、
……
、第a收集架左支柱；第a收集架左支柱与第a 1收集架左支柱之间安装有第a-a收集架左链条，所述a为大于或者等于1且小于或者等于a-1的正整数；第b收集架左支柱的高度高于第b 1收集架左支柱的高度，所述b为大于或者等于1且小于或者等于a-2的正整数；在第c收集架左支柱上配备有第a-c左钢片挡板和第a-c左气缸，所述c为大于或者等于2且小于或者等于a-1的正整数；第d左钢片挡板的后部铰接在第a-d收集架左支柱顶部，同时第d左钢片挡板的后端头铰接在第a-d左气缸伸缩杆顶部，所述d为大于或者等于1且小于或等于a-2；右列收集架支柱包括从前往后间隔设置的a个收集架右支柱，所述a为大于或者等于2的正整数，从前往后依次分别为第1收集架右支柱、第2收集架右支柱、第3收集架右支柱、第4收集架右支柱、
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、第a收集架右支柱；第a收集架右支柱与第a 1收集架右支柱之间安装有第a-a收集架右链条，所述a为大于或者等于1且小于或者等于a-1的正整数；第b收集架右支柱的高度高于第b 1收集架右支柱的高度，所述b为大于或者等于1且小于或者等于a-2的正整数；在第c收集架右支柱上配备有第a-c右钢片挡板和第a-c右气缸，所述c为大于或者等于2且小于或者等于a-1的正整数；第d右钢片挡板的后部铰接在第a-d收集架右支柱顶部，同时第d右钢片挡板的后端头铰接在第a-d右气缸伸缩杆顶部，所述d为大于或者等于1且小于或等于a-2；还包括控制器、网络连接模块和设置在第e收集架左支柱或第e收集架右支柱上的第a-e计数器，所述e为大于或者等于1且小于或者等于a-1的正整数，第a-e计数器的计数端与控制器的计数第a-e端相连；控制器的网络数据端与网络连接模块的网络数据端相连；控制器的控制第f端与第f左气缸的控制端相连，控制器的第f控制端与第f右气缸的控制端相连，所述f为大于或者等于1且小于或者等于a-2的正整数；
控制器根据计数器的计数信息控制对应的气缸动作，使其钢筋落入对应的链条上。4.根据权利要求3所述的用于钢筋加工厂管理平台成本分批的系统，其特征在于，a个收集架左支柱等距摆放，a个收集架右支柱等距摆放，且相邻收集架左支柱的距离等于相邻收集架右支柱的距离；第g收集架左支柱、第g 1收集架左支柱、第g收集架右支柱、第g 1收集架右支柱构成矩形或方形，所述g为大于或者等于1且小于或者等于a-1的正整数；第h收集架左支柱的高度等于第h收集架右支柱的高度，所述h为大于或者等于1且小于或者等于a-1的正整数；第a收集架左支柱的高度不低于第1收集架左支柱的高度，第a收集架右支柱的高度不低于第1收集架右支柱的高度；或/和对应第i左钢片挡板前端头的收集架左支柱上设有供第i左钢片挡板前端头搭接的横杆；对应第i右钢片挡板前端头的收集架右支柱上设有供第i右钢片挡板前端头搭接的横杆；所述i为大于或者等于1且小于或者等于a-2的正整数；或/和第j左钢片挡板后部设有弧形放大部，用于安装在对应收集架左支柱顶部形成铰接点；第j右钢片挡板后部设有弧形放大部，用于安装在对应收集架右支柱顶部形成铰接点；所述j为大于或者等于1且小于或者等于a-2的正整数；或/和第1收集架左支柱顶部设有左导向斜台，当第k左钢片挡板的前端头搭接在前一收集架左支柱顶部时，左导向斜台的倾斜度与第k左钢片挡板的倾斜度保持一致；第1收集架右支柱顶部设有右导向斜台，当第k右钢片挡板的前端头搭接在前一收集架右支柱顶部时，右导向斜台的倾斜度与第k右钢片挡板的倾斜度保持一致；左导向斜台的倾斜度等于右导向斜台的倾斜度，所述k为大于或者等于1且小于或者等于a-2的正整数；或/和所述收集架底部设有焊接所有收集架左支柱和收集架右支柱的收集架底座，且收集架底座上设有地面安装孔。5.一种用于钢筋加工厂管理平台成本分批的方法，其特征在于，包括以下步骤：s-1，钢筋管理平台向统计钢筋余料的装置发送钢筋余料请求，统计钢筋余料的装置接收到钢筋管理平台发送的钢筋余料请求后，统计钢筋余料的装置将统计的钢筋余料信息发送至钢筋管理平台；s-2，钢筋管理平台接收到统计钢筋余料的装置发送的钢筋余料信息后，钢筋管理平台计算费用。6.一种钢筋数量统计系统，其特征在于，包括收集架，所述收集架包括沿着钢筋长度方向左右间隔并列设置的左列收集架支柱和右列收集架支柱；左列收集架支柱包括从前往后间隔设置的a个收集架左支柱，所述a为大于或者等于2的正整数，从前往后依次分别为第1收集架左支柱、第2收集架左支柱、第3收集架左支柱、第4收集架左支柱、
……
、第a收集架左支柱；第α收集架左支柱与第α 1收集架左支柱之间安装有第a-α收集架左链条，所述α为大于或者等于1且小于或者等于a-1的正整数；第b收集架左支柱的高度高于第b 1收集架左支柱的高度，所述b为大于或者等于1且小于或者等于a-2的正整数；在第c收集架左支柱上配备有第a-c左钢片挡板和第a-c左气缸，所述c为大于或者等于
2且小于或者等于a-1的正整数；第d左钢片挡板的后部铰接在第a-d收集架左支柱顶部，同时第d左钢片挡板的后端头铰接在第a-d左气缸伸缩杆顶部，所述d为大于或者等于1且小于或等于a-2；右列收集架支柱包括从前往后间隔设置的a个收集架右支柱，所述a为大于或者等于2的正整数，从前往后依次分别为第1收集架右支柱、第2收集架右支柱、第3收集架右支柱、第4收集架右支柱、
……
、第a收集架右支柱；第α收集架右支柱与第α 1收集架右支柱之间安装有第a-α收集架右链条，所述α为大于或者等于1且小于或者等于a-1的正整数；第b收集架右支柱的高度高于第b 1收集架右支柱的高度，所述b为大于或者等于1且小于或者等于a-2的正整数；在第c收集架右支柱上配备有第a-c右钢片挡板和第a-c右气缸，所述c为大于或者等于2且小于或者等于a-1的正整数；第d右钢片挡板的后部铰接在第a-d收集架右支柱顶部，同时第d右钢片挡板的后端头铰接在第a-d右气缸伸缩杆顶部，所述d为大于或者等于1且小于或等于a-2；还包括控制器、网络连接模块和设置在第e收集架左支柱或第e收集架右支柱上的第a-e计数器，所述e为大于或者等于1且小于或者等于a-1的正整数，第a-e计数器的计数端与控制器的计数第a-e端相连；控制器的网络数据端与网络连接模块的网络数据端相连；控制器的控制第f端与第f左气缸的控制端相连，控制器的第f控制端与第f右气缸的控制端相连，所述f为大于或者等于1且小于或者等于a-2的正整数；控制器根据计数器的计数信息控制对应的气缸动作，使其钢筋落入对应的链条上。7.根据权利要求6所述的钢筋数量统计系统，其特征在于，a个收集架左支柱等距摆放，a个收集架右支柱等距摆放，且相邻收集架左支柱的距离等于相邻收集架右支柱的距离；第g收集架左支柱、第g 1收集架左支柱、第g收集架右支柱、第g 1收集架右支柱构成矩形或方形，所述g为大于或者等于1且小于或者等于a-1的正整数；第h收集架左支柱的高度等于第h收集架右支柱的高度，所述h为大于或者等于1且小于或者等于a-1的正整数；第a收集架左支柱的高度不低于第1收集架左支柱的高度，第a收集架右支柱的高度不低于第1收集架右支柱的高度；或/和对应第i左钢片挡板前端头的收集架左支柱上设有供第i左钢片挡板前端头搭接的横杆；对应第i右钢片挡板前端头的收集架右支柱上设有供第i右钢片挡板前端头搭接的横杆；所述i为大于或者等于1且小于或者等于a-2的正整数；或/和第j左钢片挡板后部设有弧形放大部，用于安装在对应收集架左支柱顶部形成铰接点；第j右钢片挡板后部设有弧形放大部，用于安装在对应收集架右支柱顶部形成铰接点；所述j为大于或者等于1且小于或者等于a-2的正整数；或/和第1收集架左支柱顶部设有左导向斜台，当第k左钢片挡板的前端头搭接在前一收集架左支柱顶部时，左导向斜台的倾斜度与第k左钢片挡板的倾斜度保持一致；第1收集架右支柱顶部设有右导向斜台，当第k右钢片挡板的前端头搭接在前一收集架右支柱顶部时，右导向斜台的倾斜度与第k右钢片挡板的倾斜度保持一致；左导向斜台的倾斜度等于右导向斜台的倾斜度，所述k为大于或者等于1且小于或者等于a-2的正整数；
或/和所述收集架底部设有焊接所有收集架左支柱和收集架右支柱的收集架底座，且收集架底座上设有地面安装孔。8.一种钢筋数量统计工作方法，其特征在于，包括以下步骤：s1，系统初始化；s2，根据设定的参数，控制气缸工作，使其钢筋落入对应的链条上。9.根据权利要求8所述的钢筋数量统计工作方法，其特征在于，在步骤s1中包括以下步骤：s11，控制器判断各个链条上是否存在钢筋：若各根链条上不存在钢筋，执行下一步；若至少一根链条上存在钢筋，则待全部链条上的钢筋取走后，执行下一步；s12，控制器向其第1左气缸发出气缸伸缩杆伸长控制命令，第1左气缸接收到控制器发送的气缸伸缩杆伸长控制命令后，第1左气缸的伸缩杆伸长，此时第1左气缸的伸缩杆向上推动第1左钢片挡板，当推动第1左钢片挡板到位时，第1左钢片挡板的前端头正好搭接在前一收集架左支柱顶部；同时，控制器向其第1右气缸发出气缸伸缩杆伸长控制命令，第1右气缸接收到控制器发送的气缸伸缩杆伸长控制命令后，第1右气缸的伸缩杆伸长，此时第1右气缸的伸缩杆向上推动第1右钢片挡板，当推动第1右钢片挡板到位时，第1右钢片挡板的前端头正好搭接在前一收集架右支柱顶部；控制器向其第1左气缸和第1右气缸发出气缸伸缩杆停止运动控制命令，第1左气缸和第1右气缸接收到控制器发送的气缸伸缩杆停止控制命令后，第1左气缸和第1右气缸停止运动；s13，控制器向其第2左气缸发出气缸伸缩杆伸长控制命令，第2左气缸接收到控制器发送的气缸伸缩杆伸长控制命令后，第2左气缸的伸缩杆伸长，此时第2左气缸的伸缩杆向上推动第2左钢片挡板，当推动第2左钢片挡板到位时，第2左钢片挡板的前端头正好搭接在前一收集架左支柱顶部；同时，控制器向其第2右气缸发出气缸伸缩杆伸长控制命令，第2右气缸接收到控制器发送的气缸伸缩杆伸长控制命令后，第2右气缸的伸缩杆伸长，此时第2右气缸的伸缩杆向上推动第2右钢片挡板，当推动第2右钢片挡板到位时，第2右钢片挡板的前端头正好搭接在前一收集架右支柱顶部；控制器向其第1左气缸和第1右气缸发出气缸伸缩杆停止运动控制命令，第1左气缸和第1右气缸接收到控制器发送的气缸伸缩杆停止控制命令后，第1左气缸和第1右气缸停止运动；s14，控制器向其第3左气缸发出气缸伸缩杆伸长控制命令，第3左气缸接收到控制器发送的气缸伸缩杆伸长控制命令后，第3左气缸的伸缩杆伸长，此时第3左气缸的伸缩杆向上推动第3左钢片挡板，当推动第3左钢片挡板到位时，第3左钢片挡板的前端头正好搭接在前一收集架左支柱顶部；同时，控制器向其第3右气缸发出气缸伸缩杆伸长控制命令，第3右气缸接收到控制器发送的气缸伸缩杆伸长控制命令后，第3右气缸的伸缩杆伸长，此时第3右气缸的伸缩杆向上推动第3右钢片挡板，当推动第3右钢片挡板到位时，第3右钢片挡板的前端头正好搭接在
前一收集架右支柱顶部；控制器向其第3左气缸和第3右气缸发出气缸伸缩杆停止运动控制命令，第3左气缸和第3右气缸接收到控制器发送的气缸伸缩杆停止控制命令后，第3左气缸和第3右气缸停止运动；
……
；s1(a-1)，控制器向其第a-2左气缸发出气缸伸缩杆伸长控制命令，第a-2左气缸接收到控制器发送的气缸伸缩杆伸长控制命令后，第a-2左气缸的伸缩杆伸长，此时第a-2左气缸的伸缩杆向上推动第a-2左钢片挡板，当推动第a-2左钢片挡板到位时，第a-2左钢片挡板的前端头正好搭接在前一收集架左支柱顶部；同时，控制器向其第a-2右气缸发出气缸伸缩杆伸长控制命令，第a-2右气缸接收到控制器发送的气缸伸缩杆伸长控制命令后，第a-2右气缸的伸缩杆伸长，此时第a-2右气缸的伸缩杆向上推动第a-2右钢片挡板，当推动第a-2右钢片挡板到位时，第a-2右钢片挡板的前端头正好搭接在前一收集架右支柱顶部；控制器向其第a-2左气缸和第a-2右气缸发出气缸伸缩杆停止运动控制命令，第a-2左气缸和第a-2右气缸接收到控制器发送的气缸伸缩杆停止控制命令后，第a-2左气缸和第a-2右气缸停止运动。10.根据权利要求8所述的钢筋数量统计工作方法，其特征在于，在步骤s2中包括以下步骤：s21，将钢筋置于左导向斜台和右导向斜台上使其滚动或滑动；s22，控制器根据第1计数器计数的钢筋的根数，判断第1计数器计数钢筋的根数是否小于预设第1根数阈值：若第1计数器计数钢筋的根数小于预设第1根数阈值，则返回步骤s22；若第1计数器计数钢筋的根数大于或者等于预设第1根数阈值，则控制器向其第1左气缸发出气缸伸缩杆缩短控制命令，第1左气缸接收到控制器发送的气缸伸缩杆缩短控制命令后，第1左气缸的伸缩杆缩短，此时第1左气缸的伸缩杆向下拉动第1左钢片挡板，当拉动第1左钢片挡板与左导向斜台呈β时，β∈[π/6,π/3)，控制器向其第1左气缸发出气缸伸缩杆停止运动控制命令，第1左气缸接收到控制器发送的气缸伸缩杆停止控制命令后，第1左气缸停止运动；同时，控制器向其第1右气缸发出气缸伸缩杆缩短控制命令，第1右气缸接收到控制器发送的气缸伸缩杆缩短控制命令后，第1右气缸的伸缩杆缩短，此时第1右气缸的伸缩杆向下拉动第1右钢片挡板，当拉动第1右钢片挡板与右导向斜台呈β时，β∈[π/6,π/3)，控制器向其第1右气缸发出气缸伸缩杆停止运动控制命令，第1右气缸接收到控制器发送的气缸伸缩杆停止控制命令后，第1右气缸停止运动；s23，控制器根据第2计数器计数的钢筋的根数，判断第2计数器计数钢筋的根数是否小于预设第2根数阈值：若第2计数器计数钢筋的根数小于预设第2根数阈值，则返回步骤s23；若第2计数器计数钢筋的根数大于或者等于预设第2根数阈值，则控制器向其第2左气缸发出气缸伸缩杆缩短控制命令，第2左气缸接收到控制器发送的气缸伸缩杆缩短控制命令后，第2左气缸的伸缩杆缩短，此时第2左气缸的伸缩杆向下拉动第2左钢片挡板，当拉动第2左钢片挡板与左导向斜台呈β时，β∈[π/6,π/3)，控制器向其第2左气缸发出气缸伸缩杆
停止运动控制命令，第2左气缸接收到控制器发送的气缸伸缩杆停止控制命令后，第2左气缸停止运动；同时，控制器向其第2右气缸发出气缸伸缩杆缩短控制命令，第2右气缸接收到控制器发送的气缸伸缩杆缩短控制命令后，第2右气缸的伸缩杆缩短，此时第2右气缸的伸缩杆向下拉动第2右钢片挡板，当拉动第2右钢片挡板与右导向斜台呈β时，β∈[π/6,π/3)，控制器向其第2右气缸发出气缸伸缩杆停止运动控制命令，第2右气缸接收到控制器发送的气缸伸缩杆停止控制命令后，第2右气缸停止运动；s24，控制器根据第3计数器计数的钢筋的根数，判断第3计数器计数钢筋的根数是否小于预设第3根数阈值：若第3计数器计数钢筋的根数小于预设第3根数阈值，则返回步骤s24；若第3计数器计数钢筋的根数大于或者等于预设第3根数阈值，则控制器向其第3左气缸发出气缸伸缩杆缩短控制命令，第3左气缸接收到控制器发送的气缸伸缩杆缩短控制命令后，第3左气缸的伸缩杆缩短，此时第3左气缸的伸缩杆向下拉动第1左钢片挡板，当拉动第3左钢片挡板与左导向斜台呈β时，β∈[π/6,π/3)，控制器向其第3左气缸发出气缸伸缩杆停止运动控制命令，第3左气缸接收到控制器发送的气缸伸缩杆停止控制命令后，第3左气缸停止运动；同时，控制器向其第3右气缸发出气缸伸缩杆缩短控制命令，第3右气缸接收到控制器发送的气缸伸缩杆缩短控制命令后，第3右气缸的伸缩杆缩短，此时第3右气缸的伸缩杆向下拉动第3右钢片挡板，当拉动第3右钢片挡板与右导向斜台呈β时，β∈[π/6,π/3)，控制器向其第3右气缸发出气缸伸缩杆停止运动控制命令，第3右气缸接收到控制器发送的气缸伸缩杆停止控制命令后，第3右气缸停止运动；
……
；s2a，控制器根据第a-1计数器计数的钢筋的根数，判断第a-1计数器计数钢筋的根数是否小于预设第a-1根数阈值：若第a-1计数器计数钢筋的根数小于预设第a-1根数阈值，则返回步骤s2a；若第a-1计数器计数钢筋的根数大于或者等于预设第a-1根数阈值，则结束或返回步骤s1。

技术总结
本发明提出了一种用于钢筋加工厂成本分批方法、系统以及统计系统和方法，分批的系统包括钢筋加工装置，还包括钢筋管理平台，在钢筋管理平台上设置有M个钢筋加工虚拟工区，将第m钢筋加工虚拟工区上的料单发送给钢筋加工装置，钢筋加工装置加工后统计钢筋余料。该分批的方法包括以下步骤：S-1，统计钢筋余料的装置将统计的钢筋余料信息发送至钢筋管理平台；S-2，钢筋管理平台接收到统计钢筋余料的装置发送的钢筋余料信息后，钢筋管理平台计算费用。该统计系统，包括收集架，所述收集架包括沿着钢筋长度方向左右间隔并列设置的左列收集架支柱和右列收集架支柱。本发明能够对各个钢筋加工虚拟工区上的钢筋进行余料统计获得其费用成本。费用成本。费用成本。


技术研发人员：邢振华 田浩 赵万平 冉腾 兰廷波 王金铜 刘闯 黄丰 罗宗强
受保护的技术使用者：中建铁路投资建设集团有限公司
技术研发日：2022.03.01
技术公布日：2022/5/30