安全防护方法、装置及存储介质与流程

技术特征：
1.一种安全防护方法，应用于汽车，包括：与弱势道路使用者之间通过车联万物v2x网络互联并且实时交互位置及行驶信息；根据与弱势道路使用者之间的交互信息确定汽车与弱势道路使用者之间的相对位置和相对运动关系，根据所述相对位置和相对运动关系判断汽车与弱势道路使用者是否处于设定的防护场景之一；在汽车与弱势道路使用者处于设定的防护场景之一时，判断弱势道路使用者和汽车之间是否存在碰撞风险，是则实时计算与弱势道路使用者之间的碰撞时间ttc，根据所述设定的防护场景对应的防护策略和碰撞时间对弱势道路使用者采取保护措施；其中，所述设定的防护场景包括：弱势道路使用者横穿马路的场景、汽车拐弯的场景和汽车超车变道的场景。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：根据所述设定的防护场景对应的防护策略和碰撞时间对弱势道路使用者采取保护措施，包括：如果检测到ttc小于或等于第二时间阈值且大于第一时间阈值，则向汽车驾驶员发出第一预警，或者向汽车驾驶员发出第一预警并且向弱势道路使用者发出第二预警；根据与弱势道路使用者之间的交互信息重新确定汽车与弱势道路使用者之间的相对位置和相对运动关系，根据所述相对位置和相对运动关系判断弱势道路使用者和汽车之间的碰撞风险是否消除，如果碰撞风险未消除则继续实时计算与弱势道路使用者之间的ttc，在ttc小于或等于第一时间阈值且大于0时，向汽车驾驶员发出第三预警，或者向汽车驾驶员发出第三预警并且向弱势道路使用者发出第四预警；如果碰撞风险已消除则判定汽车和弱势道路使用者不再处于所述设定的防护场景；其中，所述第一时间阈值小于所述第二时间阈值。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：当所述设定的防护场景之一为弱势道路使用者横穿马路的场景或汽车拐弯的场景时，向汽车驾驶员发出第三预警后，所述方法还包括：对汽车进行制动以减速。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于：当所述设定的防护场景之一为汽车超车变道的场景时，向汽车驾驶员发出第三预警后，所述方法还包括：控制汽车停止转向。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于：第一预警和第三预警包括以下信息的至少一种：汽车和弱势道路使用者所处的设定的防护场景的场景名称，建议汽车驾驶员采取的防护措施；第二预警和第四预警包括以下信息的至少一种：汽车和弱势道路使用者所处的设定的防护场景的场景名称，建议弱势道路使用者采取的防护措施。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：在汽车和弱势道路使用者处于弱势道路使用者横穿马路的场景或汽车拐弯的场景时，建议汽车驾驶员采取的防护措施包括：制动；在汽车和弱势道路使用者处于汽车超车变道的场景时，建议汽车驾驶员采取的防护措施包括：停止转向；在汽车和弱势道路使用者处于设定的防护场景时，建议弱势道路使用者采取的防护措
施包括：制动。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在汽车内的显示设备上显示汽车的导航信息，并且显示汽车与弱势道路使用者之间的相对位置关系。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述行驶信息包括以下至少一种：速度、加速度和航向角；所述位置信息包括：经纬度信息。9.一种安全防护装置，包括：存储器及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述权利要求1-8中任一项所述的安全防护方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述权利要求1-8中任一项所述的安全防护方法的步骤。

技术总结
本文公开一种安全防护方法，应用于汽车，包括：与弱势道路使用者之间通过V2X网络互联并且实时交互位置及行驶信息；根据交互信息确定汽车与弱势道路使用者之间的相对位置和相对运动关系，判断汽车与弱势道路使用者是否处于设定的防护场景之一；在汽车与弱势道路使用者处于设定的防护场景之一时，判断弱势道路使用者和汽车之间是否存在碰撞风险，是则实时计算与弱势道路使用者之间的碰撞时间TTC，根据所述设定的防护场景对应的防护策略和碰撞时间对弱势道路使用者采取保护措施；设定的防护场景包括：弱势道路使用者横穿马路的场景、汽车拐弯的场景和汽车超车变道的场景。本文的方案能够提升弱势道路使用者的行驶安全。案能够提升弱势道路使用者的行驶安全。案能够提升弱势道路使用者的行驶安全。


技术研发人员：陈震 王鹏翔 吕晓江 祝贺 杨震 林抒 孙海云 胡帅帅 郑海岩 周大永 管立君
受保护的技术使用者：吉利汽车研究院（宁波）有限公司
技术研发日：2022.02.28
技术公布日：2022/5/30