一种摩托车电池热封装置的制作方法

1.本实用新型属于铅酸蓄电池技术领域，特别涉及一种摩托车电池热封装置。


背景技术：

2.摩托车电池生产中，电池盖与电池壳需要用热熔的方式结合在一起。一般是用加热的热封模具同时在电池盖和电池壳的结合面加热，使双方的结合面同时融化；然后再将两者压合在一起，进行结合。由于电池盖和电池壳是被热封模具上下分开的，结合时电池盖在机构的带动下下降，电池壳在机构的带动下顶升。
3.在上述过程中，电池盖和电池壳的相对位置十分重要，如果偏差过大就会导致无法对齐进行热封。一般来说封盖时电池盖的方位是较易控制的，因为他基本上只有上下运动；而电池壳既需要在流水线上进行水平方向的直线输送，又需要被阻挡夹紧定位并进行上下顶升，所说它的处理是一个难点。
4.现有技术中，电池壳在输送线上进行输送，到位后阻挡气缸伸出定位，夹紧气缸伸出进行夹紧；然后，整个输送线和阻挡、夹紧机构作为一个整体被顶升气缸托举起来热封，需要顶升的部件十分笨重，定位效果也不好。


技术实现要素：

5.本实用新型针对现有技术存在的不足，提供了一种摩托车电池热封装置，具体技术方案如下：
6.一种摩托车电池热封装置，包括机架，所述机架的顶部水平设置有顶板，所述顶板上竖直设置有电池盖提压机构，所述电池盖提压机构的下方设置有热封模具，所述热封模具通过横移机构与所述顶板的底面连接；所述机架的中部水平设置有隔板，所述隔板的顶面一侧并列设置有电池拨送机构和电池导向机构，所述电池导向机构与外部的电池输送线直线对接，所述机架的底部水平设置有底板，所述底板与所述隔板之间竖直架设有电池壳顶升定位机构，所述电池壳顶升定位机构的顶部间隙穿过所述隔板，所述电池壳顶升定位机构一侧与所述电池导向机构直线对接，另一侧直线对接有焊接成品放置台。
7.进一步地，所述电池盖提压机构包括升降气缸，所述升降气缸竖直向下设置于所述顶板中部，所述升降气缸的伸缩端垂直连接有固定板，所述固定板的底面相对垂直设置有夹持气缸，所述夹持气缸的伸缩端垂直连接有夹板；所述升降气缸外部轴向套设有回字形结构的导杆定位板，所述导杆定位板通过其底面四角处的第一支撑杆与所述顶板竖直固定连接，所述导杆定位板上竖直对称设置有第一升降导杆，所述第一升降导杆通过直线轴承与所述导杆定位板滑动连接。
8.进一步地，所述横移机构包括相对垂直设置于所述顶板底面的第一吊装板，两个所述第一吊装板之间垂直桥接有连接板，且所述连接板位于所述固定板后侧；所述第一吊装板的底部沿其长边方向安装有直线滑轨，所述直线滑轨的底部滑动配合连接有滑块安装板，所述滑块安装板的底面两端分别竖直对称连接有隔热柱，两个所述隔热柱的底端共同
连接有竖直设置的限位块，所述限位块为工字形结构，两个所述限位块之间水平卡接有所述热封模具，其中一个所述第一吊装板的外侧壁水平架设有横移气缸，所述横移气缸的伸缩端通过传动块与对应的所述滑块安装板的外端连接。
9.进一步地，所述电池壳顶升定位机构包括竖直相对设置的第二吊装板，所述第二吊装板穿过所述隔板并与其固定连接，两个所述第二吊装板的底部之间水平桥接有第一安装板，所述第一安装板中部竖直向上间隙穿设有伺服电动缸，所述伺服电动缸的底部与所述底板垂直连接，两个所述第二吊装板的中部之间水平桥接有第二安装板，所述第二安装板与第一安装板的端部之间分别通过直线轴承竖直滑动连接有第二升降导杆，所述第二升降导杆的顶端水平垂直连接有第三安装板，且所述伺服电动缸的伸缩端与所述第三安装板的底面垂直连接，所述第三安装板两端竖直向上对称设置有顶升气缸，且所述顶升气缸的下部间隙穿设于所述第二安装板内，两个所述顶升气缸的伸缩端水平垂直连接有第四安装板，所述第四安装板的顶面中部设置有开口夹紧气缸，所述开口夹紧气缸两端的气爪顶部分别可拆卸地水平垂直对称安装有电池定位块，所述开口夹紧气缸的正上方水平设置有第一电池承托板，所述第一电池承托板的底面前后两侧分别通过第二支撑杆与所述第三安装板竖直连接。
10.进一步地，所述电池拨送机构包括横向设置于所述隔板上的单轴机械手，所述单轴机械手上横向设置有l形结构的安装架，所述安装架通过所述单轴机械手实现横向定位移动，所述安装架的竖直部横向等间距垂直嵌设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的正下方设置有电池拨杆，且所述电池拨杆通过直线轴承与所述安装架的竖直部垂直滑动连接，所述电池拨杆的外端通过连接片与所述伸缩气缸的伸缩端连接。
11.进一步地，所述电池导向机构包括伺服电机，所述伺服电机的动力输出端轴向连接有行星减速器，所述行星减速器通过电机安装板与所述隔板支撑连接，所述行星减速器的动力输出端通过联轴器轴向连接有主动梯形牙杆，所述主动梯形牙杆通过其两端的支撑块与所述隔板支撑连接，所述主动梯形牙杆上螺接有竖直相对设置的导向侧板；所述主动梯形牙杆顺时针转动，两个所述导向侧板相向移动，所述主动梯形牙杆逆时针转动，两个所述导向侧板相反移动；两个所述支撑块的端部之间分别平行对称架设有导向支撑杆，所述导向支撑杆通过直线轴承与导向侧板滑动连接，两个所述导向侧板之间水平架设有第二电池承托板，所述电池拨杆朝向所述第二电池承托板一侧，所述第二电池承托板一端与外部的电池输送线直线对接，另一端与所述第一电池承托板直线对接。
12.进一步地，靠近所述单轴机械手一侧的所述导向侧板的顶面一端水平悬设有电池导向杆，且所述电池导向杆朝向外部的电池输送线一侧，另一个所述导向侧板的外侧壁水平垂直连接有位移定位板，所述位移定位板的下方架设有位移传感器件，所述位移传感器件与所述位移定位板相配合以调节两个所述导向侧板的相对位移间距。
13.本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型通过在隔板的顶面一侧并列设置有电池拨送机构和电池导向机构，并保持电池导向机构与外部的电池输送线直线对接，这样电池在末端便可脱离电池输送线进行输送，电池壳顶升定位机构所要顶升的部件变得轻量化，设置的电池壳顶升定位机构增加了电池壳定位功能，相较于传统阻挡机构与夹紧机构的组合定位，定位效果较好。
附图说明
15.图1示出了本实用新型的立体结构示意图；
16.图2示出了本实用新型中电池盖提压机构与横移机构和热封模具装配的结构主视图；
17.图3示出了本实用新型中电池盖提压机构与横移机构和热封模具装配的结构侧视图；
18.图4示出了本实用新型中电池壳顶升定位机构的结构示意图；
19.图5示出了本实用新型中电池拨送机构的立体结构示意图；
20.图6示出了本实用新型中电池导向机构的结构俯视图。
21.图中所示：1、机架；11、顶板；12、隔板；13、底板；14、焊接成品放置台；2、电池盖提压机构；21、升降气缸；22、导杆定位板；23、第一支撑杆；24、第一升降导杆；25、固定板；26、夹持气缸；27、夹板；3、横移机构；31、第一吊装板；32、连接板；33、直线滑轨；34、滑块安装板；35、隔热柱；36、限位块；37、横移气缸；38、传动块；4、热封模具；5、电池壳顶升定位机构；51、第二吊装板；52、第一安装板；53、第二安装板；54、伺服电动缸；541、第二升降导杆；55、第三安装板；56、顶升气缸；57、第四安装板；58、开口夹紧气缸；581、电池定位块；59、第一电池承托板；591、第二支撑杆；6、电池拨送机构；61、单轴机械手；62、安装架；63、伸缩气缸；64、电池拨杆；641、连接片；7、电池导向机构；71、伺服电机；72、行星减速器；721、电机安装板；73、联轴器；74、主动梯形牙杆；75、支撑块；76、导向侧板；761、电池导向杆；762、位移定位板；763、位移传感器件；77、导向支撑杆；78、第二电池承托板。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.如图1所示，一种摩托车电池热封装置，包括机架1，所述机架1的顶部水平设置有顶板11，所述顶板11上竖直设置有电池盖提压机构2，所述电池盖提压机构2的下方设置有热封模具4，所述热封模具4通过横移机构3与所述顶板11的底面连接；所述机架1的中部水平设置有隔板12，所述隔板12的顶面一侧并列设置有电池拨送机构6和电池导向机构7，所述电池导向机构7与外部的电池输送线直线对接，所述机架1的底部水平设置有底板13，所述底板13与所述隔板12之间竖直架设有电池壳顶升定位机构5，所述电池壳顶升定位机构5的顶部间隙穿过所述隔板12，所述电池壳顶升定位机构5一侧与所述电池导向机构7直线对接，另一侧直线对接有焊接成品放置台14。
24.通过上述技术方案，该装置通过在隔板12的顶面一侧并列设置有电池拨送机构6和电池导向机构7，并保持电池导向机构7与外部的电池输送线直线对接，这样电池在末端便可脱离电池输送线进行输送，电池壳顶升定位机构5所要顶升的部件变得轻量化，设置的电池壳顶升定位机构5增加了电池壳定位功能，相较于传统阻挡机构与夹紧机构的组合定位，定位效果较好。
25.如图2和3所示，所述电池盖提压机构2包括升降气缸21，所述升降气缸21竖直向下设置于所述顶板11中部，所述升降气缸21的伸缩端垂直连接有固定板25，所述固定板25的
底面相对垂直设置有夹持气缸26，所述夹持气缸26的伸缩端垂直连接有夹板27；所述升降气缸21外部轴向套设有回字形结构的导杆定位板22，所述导杆定位板22通过其底面四角处的第一支撑杆23与所述顶板11竖直固定连接，所述导杆定位板22上竖直对称设置有第一升降导杆24，所述第一升降导杆24通过直线轴承与所述导杆定位板22滑动连接。
26.通过上述技术方案，夹持气缸26带动夹板27完成电池盖的夹持提取作业，升降气缸21带动固定板25竖直移动，可以对电池盖进行下压作业；设置的导杆定位板22以及第一升降导杆24可以保持电池盖竖直移动的准确性。
27.如图2和3所示，所述横移机构3包括相对垂直设置于所述顶板11底面的第一吊装板31，两个所述第一吊装板31之间垂直桥接有连接板32，且所述连接板32位于所述固定板25后侧；所述第一吊装板31的底部沿其长边方向安装有直线滑轨33，所述直线滑轨33的底部滑动配合连接有滑块安装板34，所述滑块安装板34的底面两端分别竖直对称连接有隔热柱35，两个所述隔热柱35的底端共同连接有竖直设置的限位块36，所述限位块36为工字形结构，两个所述限位块36之间水平卡接有所述热封模具4，其中一个所述第一吊装板31的外侧壁水平架设有横移气缸37，所述横移气缸37的伸缩端通过传动块38与对应的所述滑块安装板34的外端连接。
28.通过上述技术方案，横移气缸37通过传动块38带动滑块安装板34沿着直线滑轨33移动，便可完成热封模具4的推送与复位作业，操作方便，稳定性好。
29.如图4所示，所述电池壳顶升定位机构5包括竖直相对设置的第二吊装板51，所述第二吊装板51穿过所述隔板12并与其固定连接，两个所述第二吊装板51的底部之间水平桥接有第一安装板52，所述第一安装板52中部竖直向上间隙穿设有伺服电动缸54，所述伺服电动缸54的底部与所述底板13垂直连接，两个所述第二吊装板51的中部之间水平桥接有第二安装板53，所述第二安装板53与第一安装板52的端部之间分别通过直线轴承竖直滑动连接有第二升降导杆541，所述第二升降导杆541的顶端水平垂直连接有第三安装板55，且所述伺服电动缸54的伸缩端与所述第三安装板55的底面垂直连接，所述第三安装板55两端竖直向上对称设置有顶升气缸56，且所述顶升气缸56的下部间隙穿设于所述第二安装板53内，两个所述顶升气缸56的伸缩端水平垂直连接有第四安装板57，所述第四安装板57的顶面中部设置有开口夹紧气缸58，所述开口夹紧气缸58两端的气爪顶部分别可拆卸地水平垂直对称安装有电池定位块581，所述开口夹紧气缸58的正上方水平设置有第一电池承托板59，所述第一电池承托板59的底面前后两侧分别通过第二支撑杆591与所述第三安装板55竖直连接。
30.通过上述技术方案，设置的开口夹紧气缸58与电池定位块581相配合，使得夹紧和定位功能在同一个模块中完成，电池定位块581可以根据不同的电池型号拆装更换对应的规格；采用伺服电动缸54进行顶升相较于现有技术的气缸顶升，可以停在行程内的任意位置，更加精确可控，机构小巧，稳定。
31.如图5所示，所述电池拨送机构6包括横向设置于所述隔板12上的单轴机械手61，所述单轴机械手61上横向设置有l形结构的安装架62，所述安装架62通过所述单轴机械手61实现横向定位移动，所述安装架62的竖直部横向等间距垂直嵌设有伸缩气缸63，所述伸缩气缸63的正下方设置有电池拨杆64，且所述电池拨杆64通过直线轴承与所述安装架62的竖直部垂直滑动连接，所述电池拨杆64的外端通过连接片641与所述伸缩气缸63的伸缩端
连接。
32.通过上述技术方案，采用单轴机械手61带动安装架62横向移动，多个伸缩气缸63与对应的电池拨杆64相配合，可以将电池经过电池导向机构7拨动到第一电池承托板59上，也可以柔性的适应不同的电池尺寸。
33.如图6所示，所述电池导向机构7包括伺服电机71，所述伺服电机71的动力输出端轴向连接有行星减速器72，所述行星减速器72通过电机安装板721与所述隔板12支撑连接，所述行星减速器72的动力输出端通过联轴器73轴向连接有主动梯形牙杆74，所述主动梯形牙杆74通过其两端的支撑块75与所述隔板12支撑连接，所述主动梯形牙杆74上螺接有竖直相对设置的导向侧板76；所述主动梯形牙杆74顺时针转动，两个所述导向侧板76相向移动，所述主动梯形牙杆74逆时针转动，两个所述导向侧板76相反移动；两个所述支撑块75的端部之间分别平行对称架设有导向支撑杆77，所述导向支撑杆77通过直线轴承与导向侧板76滑动连接，两个所述导向侧板76之间水平架设有第二电池承托板78，所述电池拨杆64朝向所述第二电池承托板78一侧，所述第二电池承托板78一端与外部的电池输送线直线对接，另一端与所述第一电池承托板59直线对接。
34.通过上述技术方案，伺服电机71通过行星减速器72和联轴器73带动主动梯形牙杆74周向转动，从而调节两个导向侧板76之间的间距，以适应不同的电池尺寸，调整电池的姿态，便于后期开口夹紧气缸58的夹紧与定位；第一电池承托板59、第二电池承托板78与外部的电池输送线直线对接，便于承接电池拨杆64拨动过来的电池。
35.如图6所示，靠近所述单轴机械手61一侧的所述导向侧板76的顶面一端水平悬设有电池导向杆761，且所述电池导向杆761朝向外部的电池输送线一侧，另一个所述导向侧板76的外侧壁水平垂直连接有位移定位板762，所述位移定位板762的下方架设有位移传感器件763，所述位移传感器件763与所述位移定位板762相配合以调节两个所述导向侧板76的相对位移间距。
36.通过上述技术方案，设置的电池导向杆761，可以更好的引导电池进入到第二电池承托板78上；设置的位移传感器件763与位移定位板762相配合以调节两个导向侧板76的相对位移间距，这样可根据电池尺寸主动调节控制导向侧板76的位移量。
37.本实用新型在实施时，首先，单轴机械手61带动电池拨杆64将外部输送线上的电池经电池导向机构7推到第一电池承托板59指定位置，顶升气缸56带动开口夹紧气缸58上移，开口夹紧气缸58带动电池定位块581夹紧定位电池壳；电池盖提压机构2将电池盖与电池壳提取分离；然后，被加热的热封模具4由横移机构3带动从侧面伸出，热封模具4到位后，电池盖在热封模具4的正上方，电池壳在热封模具4的正下方；此时电池盖和电池壳分别在升降气缸21和伺服电动缸54的带动下同时动作，向热封模具4的方向运动，最后贴紧热封模具4；由于热封模具4的高温，接触一定时间后，电池盖和电池壳与热封模具4接触的部位被融化；此时电池盖和电池壳再同时动作，向离开热封模具4的方向运动；待电池盖和电池壳离开后，热封模具4也由横移机构3带回自己的待机位置。然后，伺服电动缸54推动电池壳升起，电池盖也被升降气缸21带动下落，最后电池盖和电池壳热熔面接触到一起，并结合；这样就完成了电池的热封过程。
38.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型
的保护范围之内。