一种输电系统安全性评价方法与流程

1.本发明涉及电力系统评价技术领域，尤其涉及一种输电系统安全性评价方法。


背景技术：

2.继电保护误动、自动控制装置故障等二次系统问题是影响电网安全的重要因素之一，主要原因为现场人员三误、新设备验收把关不严、继电保护定期校验工作不到位或工作不认真造成装置不正确动作等。随着互联电网规模的扩大及大量复杂的安全稳定控制装置的采用，继电保护和安全自动装置的误动或拒动对电网的影响越来越大。因此，要进一步加强对继电保护、调度自动化、安全自动控制装置等二次系统的技术监督与管理，结合安全性评价、安全大检查和设备检修工作，认真落实对二次系统的安全检查及检修与维护，及时发现并消除事故隐患，确保一次设备的正常运行和电网的安全稳定。
3.中国发明专利公开号cn112736920a公开了一种用于调节电网系统输电电能质量的方法，包括：采集电网系统实时输出的电网电压和电流，基于此，确定补偿前的谐波电流；在发生网压跌落时，检测系统输送线路中是否存在谐波电流，根据检测结果判断当前是否需要将串联补偿支路中的第一电容组和/或第二电容组投入到该线路，对线路中输送的电能进行初次补偿；计算初次补偿后的系统无功功率因数和相应的电网电压，基于此，在当前系统运行状态满足正常运行条件时，将并联补偿支路投入到该线路，对系统进行二次补偿，从而向电网负载提供经谐波、网压和无功功率补偿后的电力能量。
4.由此可见，所述用于调节电网系统输电电能质量的方法存在以下问题：二次设备的故障问题亦影响了输电系统的安全性，但现有技术中仅对一次设备的安全性进行评价，没有全方位的对输电系统的全部设备进行安全评估，具有片面和不准确性。


技术实现要素：

5.为此，本发明提供一种输电系统安全性评价方法，用以克服现有技术中没有对二次系统进行安全性评价导致的输电系统因二次设备故障导致故障的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供一种输电系统安全性评价方法，其中，包括以下步骤：步骤s1，中控模块将模拟配电网与输电网相连并识别模拟配电网中各支路的额定功率，中控模块将调节装置分别与输电网和模拟配电网中的对应部件相连以形成调节回路并控制输电系统打开；步骤s2，所述中控模块根据所述配电网中的实际电流与预设电流的比较结果对输电系统的一次设备是否正常运行进行判定，若是，则转至步骤s5，若否，则转至步骤s3；步骤s3，所述中控模块根据所述输电网主路与所述模拟配电网支路上的电压之间的相互比较的结果对输电系统的故障原因进行判定并通过算法计算所述调节装置预设的调节过程和调节结果；步骤s4，所述中控模块根据对所述调节装置实际的调节过程和调节结果的检测结
果与计算出预设的调节过程和调节结果的比较结果对输电系统的二次设备是否正常运行进行判定；步骤s5，评价模块获取所述中控模块判定输电系统的运行状态以及故障状态的数据并根据获取的数据对输电系统进行安全性评价。
7.进一步地，在所述步骤s2中，所述中控模块识别所述模拟配电网中第一支路额定功率第一功率p1、第二支路额定功率第二功率p2和所述输电网变压器的预设输出电压u并根据p1、p2和u通过预设算法计算第一支路的第一预设电流i10和第二支路的第二预设电流i20，中控模块控制检测模块中的高精度电流传感器检测第一支路的第一实际电流i1和第二支路的第二实际电流i2、将i1与i10进行比较、将i2与i20进行比较并根据比较结果判定输电系统的一次设备是否正常运行；若i1＝i10且i2＝i20，所述中控模块判定输电系统的一次设备正常运行并将一次设备安全等级设置为1级；若i1≠i10或i2≠i20，所述中控模块判定输电系统的一次设备非正常运行，中控模块根据测得的所述输电网变压器的实际输出电压u’判定输电系统的故障原因；若i1≠i10且i2≠i20，所述中控模块判定输电系统的一次设备非正常运行，中控模块根据测得的所述配电网各支路的实际输出电压u1和u2判定输电系统的故障原因。
8.进一步地，在所述步骤s3中，当i1≠i10且i2≠i20时，所述中控模块控制所述检测模块中的高精度分电压传感器检测所述配电网第一支路的第一实际电压u1和第二支路的第二实际电压u2并计算ui与u2的电压差值δu，设定δu0＝|u1-u2|，中控模块将δu与预设电压差值δu0进行比较、根据比较结果判定输电系统一次设备的故障原因并通过算法计算所述调节装置预设的调节过程和调节结果；若δu≤δu0，所述中控模块判定输电线路出现故障并将一次设备安全等级设置为3级，中控模块计算得所述调节装置针对输电线路的预设调节过程a0；若δu＞δu0，所述中控模块判定所述输电网的变压器出现故障并将一次设备安全等级设置为3级，中控模块计算得所述调节装置针对变压器的预设调节过程b0。
9.进一步地，在所述步骤s4中，当δu≤δu0时，所述中控模块检测进行针对输电线路的实际调节过程a的第一支路实际用时t1和第二支路实际用时t2并计算t1与t2的差值时间间隔δt，δt＝|t1-t2|，中控模块将δt分别与第一预设时间间隔δt1和第二预设时间间隔δt2进行比较并根据比较结果判定输电系统的二次设备是否正常运行，其中，δt1＜δt2；若δt≤δt1，所述中控模块判定输电系统的二次设备正常运行并将二次设备安全等级设置为1级；若δt1＜δt≤δt2，所述中控模块判定输电系统的二次设备非正常运行并将二次设备安全等级设置为2级，中控模块将t1与t2进行比较并根据比较结果判定所述调节装置的具体故障支路，若t1＞t2，中控模块判定调节装置的第一支路故障，若t1＜t2，中控模块判定调节装置的第二支路故障；若δt＞δt2，所述中控模块判定输电系统的二次设备非正常运行、判定所述调节装置的调节回路连接故障并将二次设备安全等级设置为3级。
10.进一步地，在所述步骤s4中，当δu＞δu0时，所述中控模块控制所述检测模块中
的高精度分电压传感器重新检测经过针对变压器的实际调节过程b后的所述配电网第一支路的第一实际电压u1’和第二支路的第二实际电压u2’，中控单元将u1’与第一预设电压u10’进行比较、将u2’与第二预设电压u20’进行比较并根据比较结果判定输电系统的二次设备是否正常运行；若u1’＝u10’且u2’＝u20’，所述中控模块判定输电系统的二次设备正常运行并将二次设备安全等级设置为1级；若u1’≠u10’或u2’≠u20’，所述中控模块判定输电系统的二次设备非正常运行并将二次设备安全等级设置为2级，中控单元根据u1’与u2’对实际调节过程b中调节变压器工作参数的调节系数α进行调节。
11.进一步地，当实际调节过程b中对变压器工作参数的调节系数α进行调节时，所述调节装置使用α对变压器工作参数q进行调节，设定调节后的变压器工作参数q’为α
×
q，当所述中控单元对调节系数α进行调节时，中控模块计算u1’与u10’的差值δu1’以及u2’与u20’的差值δu2’并计算δu1’和δu2’的平均值δu’，中控模块将δu’分别与第一预设平均电压差δu11’和第二预设平均电压差δu22’进行比较并根据比较结果对调节系数α进行调节，其中，δu11’＜δu22’，β1＜β2＜β3；若δu’≤δu11’，所述中控模块使用第一预设调节系数β1对调节系数α进行调节；若δu11’＜δu’≤δu22’，所述中控模块使用第二预设调节系数β2对调节系数α进行调节；若δu’＞δu22’，所述中控模块使用第三预设调节系数β3对调节系数α进行调节；当中控模块使用βi对调节系数α进行调节时，β=1，2，3，调节后的调节系数记为α’，设定α’＝α
×
βi。
12.进一步地，在所述步骤s3中，当i1≠i10或i2≠i20时，所述中控模块控制所述检测模块中的高精度总电压传感器检测所述输电网变压器的实际输出电压u’、将u’与预设输出电压u进行比较、根据比较结果判定输电系统一次设备的故障原因并通过算法计算所述调节装置预设的调节过程和调节结果；若u’＝u，所述中控模块判定对第一功率p1、第二功率p2和预设输出电压u的识别出现误差并在重新识别后转至步骤s2；若u’≠u，所述中控模块判定对应支路的线路出现故障并将一次设备安全等级设置为2级，其中，若i1≠i10，则判定第一支路线路故障，若i2≠i20，则判定第二支路线路故障，中控模块计算得所述调节装置针对支路线路的预设调节过程c0。
13.进一步地，在所述步骤s4中，当u’≠u时，所述中控模块检测所述调节装置针对支路线路的实际调节过程c、将c与c0进行比较并根据比较结果判定输电系统的二次设备是否正常运行；若实际调节过程c与预设调节过程c0相同，所述中控模块判定输电系统的二次设备正常运行并将二次设备安全等级设置为1级；若实际调节过程c与预设调节过程c0不相同，所述中控模块判定输电系统的二次设备非正常运行并将二次设备安全等级设置为2级，中控模块根据c0对所述调节装置的算法进行优化。
14.进一步地，在所述步骤s5中，所述评价单元计算输电系统安全等级y，评价模块将
一次设备安全等级记为g并将二次设备安全等级记为s，设定y=g
×
s，其中，g=1，2，3，s=1，2，3，若二次设备安全等级s无数据则设定s=0。
15.进一步地，在所述评价单元计算输电系统安全等级完成时，评价单元将y分别与第一预设安全等级临界值y1和第二预设安全等级临界值y2进行比较并根据比较结果对输电系统进行安全性评价，其中，y1＜y2；若y≤y1，所述评价模块判定输电系统进行安全性为优秀；若y1＜y≤y2，所述评价模块判定输电系统进行安全性为合格；若y＞y2，所述评价模块判定输电系统进行安全性为不合格。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明不仅对输电系统的一次设备进行安全性评价还对二次设备进行安全性评价，降低了输电系统因二次设备故障导致故障的问题，本发明通过中控模块智能对输电系统是否正常运行进行判定并分析非正常原因，提高了对输电系统的故障的发现速度，进一步提高了输电系统安全性评价的准确率和速度。
17.进一步地，本发明中控模块根据所述配电网中的实际电流与预设电流的比较结果对输电系统的一次设备是否正常运行进行判定并在一次设备正常的情况下跳过对二次设备的检测，避免了检测资源的浪费，节省了输电系统安全性评价过程中的经济成本和时间成本。
18.进一步地，本发明通过高精度电流传感器对电流进行检测并根据检测结果判定输电系统的一次设备是否正常运行，与二次设备中自带的低精度电流传感器不同，使用高精度仪器对输电系统不同段线路进行随机检测的方法不仅保留了输电系统二次设备的建造成本低的特点还提高了安全性评价的准确度。
19.进一步地，本发明中控模块使用电流对输电系统的一次设备是否正常运行进行判定，考虑到了电流受到多种因素的影响且电流异常对输电系统安全性的威胁较大，提高了对输电系统的故障的发现速度，进一步提高了输电系统安全性评价的准确率和速度。
20.进一步地，本发明中控模块根据所述输电网主路与所述模拟配电网支路上的电压之间的相互比较的结果对输电系统的故障原因进行判定，多种参数相互比较并配合得到具体故障原因的方法提高了输电系统的故障发现的准确率，进一步提高了输电系统安全性评价的准确率和速度。
21.进一步地，本发明通过高精度电压传感器对电压进行检测并根据检测结果判定输电系统的二次设备是否正常运行，与二次设备中自带的低精度电流传感器不同，使用高精度仪器对输电系统不同段线路进行随机检测的方法不仅保留了输电系统二次设备的建造成本低的特点还提高了安全性评价的准确度。
22.进一步地，本发明中控模块预先通过算法计算出所述调节装置预设的调节过程和调节结果并根据实际的调节过程和调节结果对输电系统的二次设备是否正常运行进行判定，提高了对输电系统的二次设备故障的发现速度，进一步提高了输电系统安全性评价的准确率和速度。
23.进一步地，本发明在二次设备故障的情况下智能对调节装置的判定算法以及调节参数进行矫正，提高了解决输电系统二次设备故障的智能化水平，提高了对输电系统的二次设备故障的解决速度，进一步提高了输电系统安全性评价的准确率和速度。
24.进一步地，本发明评价模块获取所述中控模块判定输电系统的运行状态以及故障
状态的数据并根据获取的数据对输电系统进行安全性评价，不仅对一次设备和二次设备进行单独评价而且对其进行综合评价，提高了输电系统安全性评价的准确率和速度。
附图说明
25.图1为本发明实施例输电系统安全性评价方法的流程图；图2为本发明实施例输电系统安全性评价方法的系统示意图。
具体实施方式
26.为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
27.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
28.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.请参阅图1和图2所示，图1为本发明实施例输电系统安全性评价方法的流程图，图2为本发明实施例输电系统安全性评价方法的系统示意图，本发明提供一种输电系统安全性评价方法，包括以下步骤：步骤s1，中控模块将模拟配电网与输电网相连并识别模拟配电网中各支路的额定功率，中控模块将调节装置分别与输电网和模拟配电网中的对应部件相连以形成调节回路并控制输电系统打开；步骤s2，所述中控模块根据所述配电网中的实际电流与预设电流的比较结果对输电系统的一次设备是否正常运行进行判定，若是，则转至步骤s5，若否，则转至步骤s3；步骤s3，所述中控模块根据所述输电网主路与所述模拟配电网支路上的电压之间的相互比较的结果对输电系统的故障原因进行判定并通过算法计算所述调节装置预设的调节过程和调节结果；步骤s4，所述中控模块根据对所述调节装置实际的调节过程和调节结果的检测结果与计算出预设的调节过程和调节结果的比较结果对输电系统的二次设备是否正常运行进行判定；步骤s5，评价模块获取所述中控模块判定输电系统的运行状态以及故障状态的数据并根据获取的数据对输电系统进行安全性评价。
31.具体而言，本发明不仅对输电系统的一次设备进行安全性评价还对二次设备进行安全性评价，降低了输电系统因二次设备故障导致故障的问题，本发明通过中控模块智能
对输电系统是否正常运行进行判定并分析非正常原因，提高了对输电系统的故障的发现速度，进一步提高了输电系统安全性评价的准确率和速度。
32.具体而言，在所述步骤s2中，所述中控模块识别所述模拟配电网中第一支路额定功率第一功率p1、第二支路额定功率第二功率p2和所述输电网变压器的预设输出电压u并根据p1、p2和u通过预设算法计算第一支路的第一预设电流i10和第二支路的第二预设电流i20，中控模块控制检测模块中的高精度电流传感器检测第一支路的第一实际电流i1和第二支路的第二实际电流i2、将i1与i10进行比较、将i2与i20进行比较并根据比较结果判定输电系统的一次设备是否正常运行；若i1＝i10且i2＝i20，所述中控模块判定输电系统的一次设备正常运行并将一次设备安全等级设置为1级；若i1≠i10或i2≠i20，所述中控模块判定输电系统的一次设备非正常运行，中控模块根据测得的所述输电网变压器的实际输出电压u’判定输电系统的故障原因；若i1≠i10且i2≠i20，所述中控模块判定输电系统的一次设备非正常运行，中控模块根据测得的所述配电网各支路的实际输出电压u1和u2判定输电系统的故障原因。
33.具体而言，本发明中控模块根据所述配电网中的实际电流与预设电流的比较结果对输电系统的一次设备是否正常运行进行判定并在一次设备正常的情况下跳过对二次设备的检测，避免了检测资源的浪费，节省了输电系统安全性评价过程中的经济成本和时间成本。
34.具体而言，本发明通过高精度电流传感器对电流进行检测并根据检测结果判定输电系统的一次设备是否正常运行，与二次设备中自带的低精度电流传感器不同，使用高精度仪器对输电系统不同段线路进行随机检测的方法不仅保留了输电系统二次设备的建造成本低的特点还提高了安全性评价的准确度。
35.具体而言，本发明中控模块使用电流对输电系统的一次设备是否正常运行进行判定，考虑到了电流受到多种因素的影响且电流异常对输电系统安全性的威胁较大，提高了对输电系统的故障的发现速度，进一步提高了输电系统安全性评价的准确率和速度。
36.具体而言，在所述步骤s3中，当i1≠i10且i2≠i20时，所述中控模块控制所述检测模块中的高精度分电压传感器检测所述配电网第一支路的第一实际电压u1和第二支路的第二实际电压u2并计算ui与u2的电压差值δu，设定δu0＝|u1-u2|，中控模块将δu与δu0进行比较、根据比较结果判定输电系统一次设备的故障原因并通过算法计算所述调节装置预设的调节过程和调节结果，中控模块中设有预设电压差值δu0；若δu≤δu0，所述中控模块判定输电线路出现故障并将一次设备安全等级设置为3级，中控模块计算得所述调节装置针对输电线路的预设调节过程a0；若δu＞δu0，所述中控模块判定所述输电网的变压器出现故障并将一次设备安全等级设置为3级，中控模块计算得所述调节装置针对变压器的预设调节过程b0。
37.具体而言，本发明中控模块根据所述输电网主路与所述模拟配电网支路上的电压之间的相互比较的结果对输电系统的故障原因进行判定，多种参数相互比较并配合得到具体故障原因的方法提高了输电系统的故障发现的准确率，进一步提高了输电系统安全性评价的准确率和速度。
38.具体而言，在所述步骤s4中，当δu≤δu0时，所述中控模块检测进行针对输电线
路的实际调节过程a的第一支路实际用时t1和第二支路实际用时t2并计算t1与t2的差值时间间隔δt，δt＝|t1-t2|，中控模块将δt分别与δt1和δt2进行比较并根据比较结果判定输电系统的二次设备是否正常运行，中控模块中设有第一预设时间间隔δt1和第二预设时间间隔δt2，其中，δt1＜δt2；若δt≤δt1，所述中控模块判定输电系统的二次设备正常运行并将二次设备安全等级设置为1级；若δt1＜δt≤δt2，所述中控模块判定输电系统的二次设备非正常运行并将二次设备安全等级设置为2级，中控模块将t1与t2进行比较并根据比较结果判定所述调节装置的具体故障支路，若t1＞t2，中控模块判定调节装置的第一支路故障，若t1＜t2，中控模块判定调节装置的第二支路故障；若δt＞δt2，所述中控模块判定输电系统的二次设备非正常运行、判定所述调节装置的调节回路连接故障并将二次设备安全等级设置为3级。
39.具体而言，在所述步骤s4中，当δu＞δu0时，所述中控模块控制所述检测模块中的高精度分电压传感器重新检测经过针对变压器的实际调节过程b后的所述配电网第一支路的第一实际电压u1’和第二支路的第二实际电压u2’，中控单元将u1’与u10’进行比较、将u2’与u20’进行比较并根据比较结果判定输电系统的二次设备是否正常运行，中控模块的预设调节过程b0中设有第一预设电压u10’和第二预设电压u20’；若u1’＝u10’且u2’＝u20’，所述中控模块判定输电系统的二次设备正常运行并将二次设备安全等级设置为1级；若u1’≠u10’或u2’≠u20’，所述中控模块判定输电系统的二次设备非正常运行并将二次设备安全等级设置为2级，中控单元根据u1’与u2’对实际调节过程b中调节变压器工作参数的调节系数α进行调节。
40.具体而言，本发明通过高精度电压传感器对电压进行检测并根据检测结果判定输电系统的二次设备是否正常运行，与二次设备中自带的低精度电流传感器不同，使用高精度仪器对输电系统不同段线路进行随机检测的方法不仅保留了输电系统二次设备的建造成本低的特点还提高了安全性评价的准确度。
41.具体而言，当实际调节过程b中对变压器工作参数的调节系数α进行调节时，所述调节装置使用α对变压器工作参数q进行调节，设定调节后的变压器工作参数q’为α
×
q，当所述中控单元对调节系数α进行调节时，中控模块计算u1’与u10’的差值δu1’以及u2’与u20’的差值δu2’并计算δu1’和δu2’的平均值δu’，中控模块将δu’分别与δu11’和δu22’进行比较并根据比较结果对调节系数α进行调节，中控模块中设有第一预设平均电压差δu11’和第二预设平均电压差δu22’，第一预设调节系数β1、第二预设调节系数β2和第三预设调节系数β3，其中，δu11’＜δu22’，β1＜β2＜β3；若δu’≤δu11’，所述中控模块使用β1对调节系数α进行调节；若δu11’＜δu’≤δu22’，所述中控模块使用β2对调节系数α进行调节；若δu’＞δu22’，所述中控模块使用β3对调节系数α进行调节；当中控模块使用βi对调节系数α进行调节时，β=1，2，3，调节后的调节系数记为α’，设定α’＝α
×
βi。
42.具体而言，本发明在二次设备故障的情况下智能对调节装置的判定算法以及调节
参数进行矫正，提高了解决输电系统二次设备故障的智能化水平，提高了对输电系统的二次设备故障的解决速度，进一步提高了输电系统安全性评价的准确率和速度。
43.具体而言，在所述步骤s3中，当i1≠i10或i2≠i20时，所述中控模块控制所述检测模块中的高精度总电压传感器检测所述输电网变压器的实际输出电压u’、将u’与预设输出电压u进行比较、根据比较结果判定输电系统一次设备的故障原因并通过算法计算所述调节装置预设的调节过程和调节结果；若u’＝u，所述中控模块判定对第一功率p1、第二功率p2和预设输出电压u的识别出现误差并在重新识别后转至步骤s2；若u’≠u，所述中控模块判定对应支路的线路出现故障并将一次设备安全等级设置为2级，其中，若i1≠i10，则判定第一支路线路故障，若i2≠i20，则判定第二支路线路故障，中控模块计算得所述调节装置针对支路线路的预设调节过程c0。
44.具体而言，在所述步骤s4中，当u’≠u时，所述中控模块检测所述调节装置针对支路线路的实际调节过程c、将c与c0进行比较并根据比较结果判定输电系统的二次设备是否正常运行；若实际调节过程c与预设调节过程c0相同，所述中控模块判定输电系统的二次设备正常运行并将二次设备安全等级设置为1级；若实际调节过程c与预设调节过程c0不相同，所述中控模块判定输电系统的二次设备非正常运行并将二次设备安全等级设置为2级，中控模块根据c0对所述调节装置的算法进行优化。
45.具体而言，本发明中控模块预先通过算法计算出所述调节装置预设的调节过程和调节结果并根据实际的调节过程和调节结果对输电系统的二次设备是否正常运行进行判定，提高了对输电系统的二次设备故障的发现速度，进一步提高了输电系统安全性评价的准确率和速度。
46.具体而言，在所述步骤s5中，所述评价单元计算输电系统安全等级y，评价模块将一次设备安全等级记为g并将二次设备安全等级记为s，设定y=g
×
s，其中，g=1，2，3，s=1，2，3，若二次设备安全等级s无数据则设定s=0。
47.具体而言，在所述评价单元计算输电系统安全等级完成时，评价单元将y分别与y1和y2进行比较并根据比较结果对输电系统进行安全性评价，评价单元中设有第一预设安全等级临界值y1和第二预设安全等级临界值y2，其中，y1＜y2；若y≤y1，所述评价模块判定输电系统进行安全性为优秀；若y1＜y≤y2，所述评价模块判定输电系统进行安全性为合格；若y＞y2，所述评价模块判定输电系统进行安全性为不合格。
48.具体而言，本发明评价模块获取所述中控模块判定输电系统的运行状态以及故障状态的数据并根据获取的数据对输电系统进行安全性评价，不仅对一次设备和二次设备进行单独评价而且对其进行综合评价，提高了输电系统安全性评价的准确率和速度。
49.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。