1.本实用新型涉及电机编码器技术领域，具体是一种电机编码器托架。
背景技术：
2.电动机编码器编码器是一种适用于电动机上将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器，市场上使用的基本上是光电编码器，不过磁电编码器作为后起之秀，有可靠，价格便宜，抗污染等特点，有赶超光电编码器的趋势。
3.现有的电机编码器托架，对电机编码器的安装定位稳定性较差，不便于对编码器本体下侧减震支撑处理，从而影响编码器本体安装使用的安全性。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种电机编码器托架，以解决现有技术中对电机编码器的安装定位稳定性较差，不便于对编码器本体下侧减震支撑处理，从而影响编码器本体安装使用的安全性的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机编码器托架，包括编码器本体和托架座，所述编码器本体下侧安装有定位座，所述定位座下侧安装有中心轴，所述中心轴外侧安装有托架座，所述托架座两侧焊接有定位支脚，所述定位座和定位支脚之间安装有导向杆，且导向杆外侧套设有第一弹簧，所述中心轴外侧安装有定位螺母，且定位螺母一侧的定位垫片和托架座之间安装有第二弹簧。
6.进一步的，所述定位座一侧安装有连接座，且导向杆一端与连接座螺纹连接，所述导向杆与定位支脚一端滑动连接。
7.进一步的，所述托架座和定位支脚一体焊接设置，所述托架座内中部开设有第一定位孔。
8.进一步的，所述定位支脚设置成z字形支架，所述定位支脚上开设有第二定位孔和第三定位孔。
9.进一步的，所述托架座下侧开设有定位槽，且第二弹簧一端卡设在定位槽内。
10.进一步的，所述定位螺母与中心轴外部螺纹连接，所述定位支脚、导向杆和第一弹簧关于托架座对称设置。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过设有的托架座和定位支脚，便于对编码器本体下侧进行安装定位处理，而且定位座和定位支脚之间安装有导向杆，能够提高定位支脚安装定位的稳定性，而且导向杆外侧套设有第一弹簧，能够对定位支脚弹性安装固定处理，从而便于对编码器本体下侧减震支撑处理，而且结构简单，安装操作方便快捷。
13.2、本实用新型而且通过中心轴外侧安装有定位螺母，且定位螺母一侧的定位垫片和托架座之间安装有第二弹簧，使得能够对托架座下侧进行弹性支撑处理，进一步提高编码器本体下部的减震性能。
14.3、本实用新型通过托架座和定位支脚一体焊接设置，托架座内中部开设有第一定位孔，定位支脚设置成z字形支架，定位支脚上开设有第二定位孔和第三定位孔，使得托架座和定位支脚结构强度高，便于提高编码器本体下部支撑定位的稳定性。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1为本实用新型的整体结构主视图；
17.图2为本实用新型的托架座和定位支脚结构示意图；
18.图3为本实用新型的a处结构放大示意图。
19.图中：1、编码器本体；2、定位座；3、托架座；4、定位支脚；5、连接座；6、导向杆；7、第一弹簧；8、中心轴；9、定位螺母；10、定位垫片；11、第一定位孔；12、第二定位孔；13、第三定位孔；14、定位槽；15、第二弹簧。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1，图2，图3，本实用新型实施例中，一种电机编码器托架，包括编码器本体1和托架座3，编码器本体1下侧安装有定位座2，定位座2下侧安装有中心轴8，中心轴8外侧安装有托架座3，托架座3两侧焊接有定位支脚4，便于对编码器本体1下侧进行安装定位处理，定位座2和定位支脚4之间安装有导向杆6，能够提高定位支脚4安装定位的稳定性，且导向杆6外侧套设有第一弹簧7，能够对定位支脚4进行弹性安装固定处理，从而便于对编码器本体1下侧减震支撑处理，而且结构简单，安装操作方便快捷，中心轴8外侧安装有定位螺母9，且定位螺母9一侧的定位垫片10和托架座3之间安装有第二弹簧15，使得能够对托架座3下侧进行弹性支撑处理，进一步提高编码器本体1下部的减震性能。
22.优选的，定位座2一侧安装有连接座5，且导向杆6一端与连接座5螺纹连接，导向杆6一端安装有限位螺将，导向杆6与定位支脚4一端滑动连接，便于对将导向杆6滑动插设在定位支脚4内部。
23.优选的，托架座3和定位支脚4一体焊接设置，托架座3内中部开设有第一定位孔11，定位支脚4设置成z字形支架，定位支脚4上开设有第二定位孔12和第三定位孔13，使得托架座3和定位支脚4结构强度高，便于提高编码器本体1下部支撑定位的稳定性。
24.优选的，托架座3下侧开设有定位槽14，且第二弹簧15一端卡设在定位槽14内，便于对第二弹簧15进行安装定位处理。
25.优选的，定位螺母9与中心轴8外部螺纹连接，定位支脚4、导向杆6和第一弹簧7关
于托架座3对称设置，便于对托架座3两侧进行安装支撑处理。
26.本实用新型的工作原理及使用流程：通过设有的托架座3和定位支脚4，便于对编码器本体1下侧进行安装定位处理，而且定位座2和定位支脚4之间安装有导向杆6，导向杆6与定位支脚4一端滑动连接，能够提高定位支脚4安装定位的稳定性，而且导向杆6外侧套设有第一弹簧7，能够对定位支脚4进行弹性安装固定处理，从而便于对编码器本体1下侧减震支撑处理，而且结构简单，安装操作方便快捷。
27.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种电机编码器托架，包括编码器本体（1）和托架座（3），其特征在于：所述编码器本体（1）下侧安装有定位座（2），所述定位座（2）下侧安装有中心轴（8），所述中心轴（8）外侧安装有托架座（3），所述托架座（3）两侧焊接有定位支脚（4），所述定位座（2）和定位支脚（4）之间安装有导向杆（6），且导向杆（6）外侧套设有第一弹簧（7），所述中心轴（8）外侧安装有定位螺母（9），且定位螺母（9）一侧的定位垫片（10）和托架座（3）之间安装有第二弹簧（15）。2.根据权利要求1所述的一种电机编码器托架，其特征在于：所述定位座（2）一侧安装有连接座（5），且导向杆（6）一端与连接座（5）螺纹连接，所述导向杆（6）与定位支脚（4）一端滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种电机编码器托架，其特征在于：所述托架座（3）和定位支脚（4）一体焊接设置，所述托架座（3）内中部开设有第一定位孔（11）。4.根据权利要求1所述的一种电机编码器托架，其特征在于：所述定位支脚（4）设置成z字形支架，所述定位支脚（4）上开设有第二定位孔（12）和第三定位孔（13）。5.根据权利要求1所述的一种电机编码器托架，其特征在于：所述托架座（3）下侧开设有定位槽（14），且第二弹簧（15）一端卡设在定位槽（14）内。6.根据权利要求1所述的一种电机编码器托架，其特征在于：所述定位螺母（9）与中心轴（8）外部螺纹连接，所述定位支脚（4）、导向杆（6）和第一弹簧（7）关于托架座（3）对称设置。
技术总结
本实用新型公开了一种电机编码器托架，包括编码器本体和托架座，所述编码器本体下侧安装有定位座，所述定位座下侧安装有中心轴，所述中心轴外侧安装有托架座，所述托架座两侧焊接有定位支脚，所述定位座和定位支脚之间安装有导向杆，且导向杆外侧套设有第一弹簧，所述中心轴外侧安装有定位螺母，且定位螺母一侧的定位垫片和托架座之间安装有第二弹簧，本实用新型通过设有的托架座和定位支脚，便于对编码器本体下侧进行安装定位处理，而且定位座和定位支脚之间安装有导向杆，且导向杆外侧套设有第一弹簧，能够对定位支脚弹性安装固定处理，从而便于对编码器本体下侧减震支撑处理，而且结构简单，安装操作方便快捷。安装操作方便快捷。安装操作方便快捷。
技术研发人员：姚程
受保护的技术使用者：腾禾精密电机（苏州）有限公司
技术研发日：2021.11.05
技术公布日：2022/5/30
再多了解一些
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