一种多功能超声介入手术执行工具的制作方法

1.本发明属于医疗器械技术领域，具体地说是一种多功能超声介入手术执行工具。


背景技术：

2.超声介入手术治疗方法具有微创、高效安全且不易引起并发症的优点，属于微创介入疗法。超声介入主要通过超声引导配合针具穿刺进入人体皮层下方，并对病灶区域进行活检、抽吸、引流、注药等操作。随着超声医疗和介入疗法的技术发展，现有技术中出现了很多超声介入专用超声探头，可以很好地实现超声介入穿刺，同时，也公开了一些可与常规超声探头配合的穿刺针架，但现有的穿刺针架结构固定，使得穿刺针的穿刺位置和角度受到针架的限制，导致穿刺过程中使用十分不便，不符合医务人员的使用需求，为此，我们设计了一种多功能超声介入手术执行工具。


技术实现要素：

3.本发明提供一种多功能超声介入手术执行工具，用以解决现有技术中的缺陷。
4.本发明通过以下技术方案予以实现：一种多功能超声介入手术执行工具，包括两组升降机构，每组升降机构的底端活动安装刹车轮，每组升降机构顶端安装长条块，两块长条块之间活动安装第一丝杆，其中一块长条块内配合设有第一控制机构，第一控制机构控制第一丝杆转动，两块长条块之间通过第一导向杆固定连接，第一丝杆上配合设有两个第一丝母，第一导向杆上套装配合设有两个第一导向套，处于同一纵向线上的一个第一丝母与一个第一导向套之间通过第二导向杆固定连接，处于同一纵向线上的另一个第一丝母与另一个第一导向套之间通过第二丝杆活动连接，第二导向杆上套装配合设有两个第二导向套，第二丝杆上螺纹配合设有两个第二丝母，其中一个第二丝母上配合设有第二控制机构，第二控制机构控制第二丝杆转动，两个第二导向套与两个第二丝母之间通过第一框架连接，第二导向套、第二丝母的下方配合设有一个第二框架，第二框架通过角度调节机构与第二导向套、第二丝母连接，第二框架内配合设有两块弧形夹板，第二框架内配合设有控制两块弧形夹板相对移动的调整机构。
5.如上所述的一种多功能超声介入手术执行工具，所述的角度调节机构包括处于后方的第二导向套与第二丝母的底端均固定安装竖杆，处于前方的第二导向套与第二丝母的底端均固定安装伸缩杆，竖杆的底端与第二框架的顶面后端铰接连接，第二框架的顶面前端两侧分别开设滑槽，滑槽内配合设有滑块，滑块的顶端与对应的伸缩杆的移动端底部铰接连接。
6.如上所述的一种多功能超声介入手术执行工具，所述的调整机构包括两根螺纹相反的螺杆，两根螺杆的相背端分别与第二框架的两侧内壁活动连接，其中一根螺杆的一端穿过第二框架的一侧，两根螺杆的相对端之间通过连接块固定连接，第二框架的两侧内壁之间通过导杆连接，螺杆上螺纹配合设有螺母，导杆上套装配合设有两个移动套，弧形夹板的前后两端分别与对应的一个螺母、一个移动套连接。
7.如上所述的一种多功能超声介入手术执行工具，所述的第一控制机构包括开设于其中一块长条块内的腔体，第一丝杆的一端固定安装第一伞齿轮，第一伞齿轮位于腔体内，长条块的前端开设通孔，通孔与腔体内部连通，通孔内轴承安装连接轴，连接轴的后端固定安装第二伞齿轮，第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合配合。
8.如上所述的一种多功能超声介入手术执行工具，所述的第二控制机构包括安装于第二丝母上的轴承座，轴承座内安装转动轴，转动轴的后端安装第三伞齿轮，第二丝杆的前端固定安装第四伞齿轮，第三伞齿轮与第四伞齿轮啮合配合。
9.本发明的优点是：进行穿刺手术时，将两组升降机构分别移动至床体两侧，然后通过第一控制机构控制第一丝杆进行转动，控制两个第一丝母沿第一丝杆进行左右移动，带动第一框架、第二框架进行移动，然后第二控制机构控制第二丝杆进行转动，通过第二丝母沿第二丝杆的移动，带动第一框架、第二框架进行前后方向的移动，调整好第一框架、第二框架的位置后，穿刺针穿过第二框架，控制调整机构，调整机构控制两块弧形夹板相对移动，将穿刺针夹持，此时无需医护人员手持固定，避免了医护人员长时间手持而劳累，且防止劳累后产生手抖而使穿刺针产生晃动，防止病人受伤，并且通过第一框架、第二框架等部件均为可视化，可以观察到穿刺针的固定方向及角度，在手术过程中避免遮挡医生视线，防止医疗事故的发生，而且在手术过程中，长条块也可以充当放置架进行使用，便于医生更为便利的拿取，提高手术效率，减短手术时间。
附图说明
10.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1是本发明的结构示意图；图2是图1的a向视图；图3是图1的b向视图的放大图；图4是图1的c向视图；图5是图2的i的局部放大图。
具体实施方式
12.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
13.一种多功能超声介入手术执行工具，如图所示，包括两组升降机构，升降机构可以选择两根升降杆，两根升降杆在长条块下方前后排列，升降杆的移动端顶端与长条块的底端连接，或者升降机构旋转其他现有公知技术，每组升降机构的底端活动安装刹车轮，每组升降机构顶端安装长条块1，两块长条块1相互平行，且处于同一水平面上，两块长条块1之间活动安装第一丝杆2，其中一块长条块1内配合设有第一控制机构，第一控制机构控制第一丝杆2转动，两块长条块1之间通过第一导向杆3固定连接，第一导向杆3与第一丝杆2前后排列，第一丝杆2处于前方，第一丝杆2上配合设有两个第一丝母4，第一导向杆3上套装配合设有两个第一导向套5，处于同一纵向线上的一个第一丝母4与一个第一导向套5之间通过
第二导向杆6固定连接，处于同一纵向线上的另一个第一丝母4与另一个第一导向套5之间通过第二丝杆7活动连接，第二导向杆6上套装配合设有两个第二导向套8，两个第二导向套8前后排列，第二丝杆7上螺纹配合设有两个第二丝母9，两个第二丝母前后排列，其中一个第二丝母9上配合设有第二控制机构，第二控制机构控制第二丝杆7转动，两个第二导向套8与两个第二丝母9之间通过第一框架连接，两个第二导向套8、两个第二丝母9分别位于第一框架的四角，第二导向套、第二丝母的下方配合设有一个第二框架10，第二框架10通过角度调节机构与第二导向套、第二丝母连接，角度调节机构能够调整第二框架10的角度变化，第二框架10内配合设有两块弧形夹板11，第二框架10内配合设有控制两块弧形夹板相对移动的调整机构。进行穿刺手术时，将两组升降机构分别移动至床体两侧，然后通过第一控制机构控制第一丝杆2进行转动，控制两个第一丝母沿第一丝杆2进行左右移动，带动第一框架、第二框架进行移动，然后第二控制机构控制第二丝杆7进行转动，通过第二丝母沿第二丝杆的移动，带动第一框架、第二框架进行前后方向的移动，调整好第一框架、第二框架的位置后，穿刺针穿过第二框架10，控制调整机构，调整机构控制两块弧形夹板11相对移动，将穿刺针夹持，此时无需医护人员手持固定，避免了医护人员长时间手持而劳累，且防止劳累后产生手抖而使穿刺针产生晃动，防止病人受伤，并且通过第一框架、第二框架等部件均为可视化，可以观察到穿刺针的固定方向及角度，在手术过程中避免遮挡医生视线，防止医疗事故的发生，而且在手术过程中，长条块也可以充当放置架进行使用，便于医生更为便利的拿取，提高手术效率，减短手术时间。
14.具体而言，本实施例所述的角度调节机构包括处于后方的第二导向套8与第二丝母9的底端均固定安装竖杆12，处于前方的第二导向套8与第二丝母9的底端均固定安装伸缩杆13，竖杆12的底端与第二框架10的顶面后端铰接连接，第二框架10的顶面前端两侧分别开设滑槽14，滑槽14内配合设有滑块，滑块的顶端与对应的伸缩杆13的移动端底部铰接连接。两根竖杆12分别位于第二框架10的两侧，滑块始终在滑槽14内移动，需要调整第二框架10的角度时，伸缩杆13伸展，带动滑块在滑槽内移动，使第二框架10以与竖杆12的铰接点为中心进行翻折，带动所夹持的穿刺针进行角度变化，满足穿刺针的角度调整需要。
15.具体的，本实施例所述的调整机构包括两根螺纹相反的螺杆15，两根螺杆15的相背端分别与第二框架10的两侧内壁活动连接，其中一根螺杆15的一端穿过第二框架10的一侧，两根螺杆15的相对端之间通过连接块固定连接，第二框架的两侧内壁之间通过导杆16连接，螺杆15上螺纹配合设有螺母17，导杆16上套装配合设有两个移动套18，弧形夹板的前后两端分别与对应的一个螺母17、一个移动套18连接。螺杆15位于第二框架10内的前端，导杆16位于第二框架10内的后端，转动位于第二框架外部的部分螺杆15，带动两根螺杆15同步转动，两根螺杆15螺纹相反，可以使两个螺母相对移动，带动两块弧形夹板11相对移动，将穿刺针夹持，可以夹持不同直径的穿刺针，满足更多的夹持需要。
16.进一步的，本实施例所述的第一控制机构包括开设于其中一块长条块内的腔体19，第一丝杆2的一端固定安装第一伞齿轮20，第一伞齿轮20位于腔体19内，长条块的前端开设通孔，通孔与腔体19内部连通，通孔内轴承安装连接轴21，连接轴21的后端固定安装第二伞齿轮22，第二伞齿轮22与第一伞齿轮20啮合配合。转动连接轴21，带动第二伞齿轮22转动，第二伞齿轮22与第一伞齿轮20啮合配合，带动第一伞齿轮20转动，进而带动第一丝杆2转动，控制两个第一丝母进行左右移动，调整第二框架的位置，根据穿刺位置的需要，移动
第二框架。
17.更进一步的，本实施例所述的第二控制机构包括安装于第二丝母上的轴承座，轴承座内安装转动轴23，转动轴23的后端安装第三伞齿轮24，第二丝杆的前端固定安装第四伞齿轮，第三伞齿轮24与第四伞齿轮啮合配合。需要调整第二框架前后的位置时，旋转转动轴23，控制第三伞齿轮24、第四伞齿轮转动，带动第二丝杆转动，通过第一框架带动第二导向套、第二丝母进行同步移动，满足位置调整需要。
18.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。