一种铆合机的新型送料装置的制作方法

1.本实用新型属于铆合机技术领域，特指一种铆合机的新型送料装置。


背景技术：

2.铆合机又称钉扣机，在服装厂及皮包类加工企业里被广泛使用，其主要用于在针织成衣、羽绒服、牛仔类服装、鞋帽、皮革等产品上装钉各种类型的金属扣。在布料安装钉扣时，一般先会在打孔机上冲孔，然后在铆合机上完成铆合。目前，这两个工序是分开的，因此导致加工效率较低。此外，现有的钉扣包括上扣和下扣，其分别设置在衣料的正反两面并通过铆合机进行冲压实现安装。
3.中国实用新型201920891186.2公开了一种送料机构，其用于输送钉扣中的下扣；该送料结构存在以下缺陷：
4.1、结构复杂，该专利通过上下板联动的方式进行钉扣的抓取或是释放；
5.若上下板配合失误，容易导致钉扣未抓取或误抓取。
6.2、制造困难，该专利通过挡条上的活动槽结构进行抓取或是释放，活动槽开设麻烦，增加成本。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的是提供一种结构简单，工作稳定的铆合机的新型送料装置。
8.本实用新型的目的是这样实现的：
9.一种铆合机的新型送料装置，包括机架，还包括：
10.底座，滑动设置在所述机架上；
11.夹料杆，滑动设置在所述底座上；
12.夹料组件，设置在所述夹料杆上，用于抓取或释放送入所述夹料组件中的工件；以及
13.夹料驱动缸，连接所述夹料组件，用于驱动所述夹料组件打开或关闭，来进行工件的释放或抓取。
14.进一步地，所述夹料杆上设有固定架，所述夹料驱动缸通过所述固定架固定在所述夹料杆上。
15.进一步地，所述夹料组件包括设置在所述夹料杆一侧的夹爪件，夹爪件的后端转动连接所述夹料杆，夹爪件的前端以及夹料杆的前端设有相适配的夹持结构；
16.所述夹爪件的尾端转动连接有连板，连板的另一端转动连接所述夹料驱动缸。
17.进一步地，所述夹爪件的尾端设有弯折部，弯折部的外端转动连接所述连板。
18.进一步地，所述夹爪件后端朝所述夹料杆一侧设有倾斜端面，用于当所述夹爪件转动打开时，倾斜端面抵靠在所述夹料杆上。
19.进一步地，所述夹持结构包括设置在所述夹料杆前端上的夹槽，夹槽一侧设有啮合齿槽，所述夹爪件前端上设有啮合销，所述啮合销用于啮合在所述啮合齿槽，并限位在所
述夹槽外侧。
20.进一步地，所述底座上设有第一导向组件和驱动其在第一导向组件上滑动的第一驱动缸；所述第一导向组件的旁侧设有第二导向组件，第二导向组件上固定有转接块，转接块连接有第二驱动缸；所述转接块翻折至所述底座上侧，并与所述夹料杆相固定连接。
21.本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
22.本实用新型通过独立的夹料驱动缸进行夹料组件的驱动工作，使本专利中的夹料动作独立运行，不受底座位置影响，从而使夹料驱动缸的夹料动作更为稳定，失误率低；此外，本专利中的夹料组件装配容易，通过固定架即可完成安装。
附图说明
23.图1是铆合机的结构示意图。
24.图2是铆合机中送料装置处的结构示意图。
25.图3是送料装置抓取工件时的结构示意图。
26.图4是送料装置释放工件时的结构示意图。
27.图5是送料装置的结构示意图。
28.图6是送料装置的反面结构示意图。
29.图7是夹料杆的结构示意图。
30.图中标号所表示的含义：
31.1、机架；2、底座；21、第一导向组件；211、第一滑轨；212、第一滑块；22、第一驱动缸；3、夹料杆；31、固定架；32、第二导向组件；321、第二滑轨；322、第二滑块；33、第二驱动缸；34、转接块；35、转动槽；4、夹料组件；41、夹爪件；411、弯折部；412、倾斜端面；413、延伸块；42、夹持结构；421、夹槽；422、啮合销；423、啮合齿槽；43、连板；5、夹料驱动缸；6、送料装置；7、铆合机；8、振动盘；9、铆合座。
具体实施方式
32.下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述：
33.一种铆合机的新型送料装置，设置在一种铆合机7中。如图1所示，所述铆合同时具由打孔、送扣以及铆合的功能，可针对针织成衣、羽绒服、牛仔类服装、鞋帽、皮革进行自动打孔铆合；其具体结构可以参考中国发明专利202011346513x一种多功能铆合机7的内容。
34.结合图1、2所示，本专利中的新型送料装置6设置在铆合机7的中部，其用于输送下扣，在所述送料装置6的一侧设有用于为该新型送料装置6提供下扣的振动盘8。其中，所述新型送料装置6包括机架1；还包括：
35.底座2，滑动设置在所述机架1上；
36.夹料杆3，滑动设置在所述底座2上；
37.夹料组件4，设置在所述夹料杆3上，用于抓取或释放送入所述夹料组件4中的工件；以及
38.夹料驱动缸5，连接所述夹料组件4，用于驱动所述夹料组件4打开或关闭，来进行工件的释放或抓取。
39.结合图2-6所示，所述机架1包括位于铆合机7的外壳，其具有底面以及两侧壁面，
用于为上述器件提供安装和支撑空间。
40.所述底座2设置在该外壳内，其整体呈舌状；所述底座2的底部设有第一导向组件21，其包括有一与所述底座2相连接的第一滑块212以及与所述第一滑块212相适配的第一滑轨211，所述第一滑轨211固定在所述机架1上，第一滑轨211与所述第一滑块212相配合来对所述底座2进行支撑。所述底座2的后端还连接有第一驱动缸22，第一驱动缸22为气缸，其表面的前后两端分别设有气阀结构；通过所述第一驱动缸22来驱动所述底座2沿所述第一导向组件21前后移动。
41.所述夹料杆3呈长条状，其底部端面靠近所述底座2的顶部端面上，其一侧与所述振动盘8的出料口相对，用来接收从振动盘8中送出的下扣。所述夹料杆3连接有一转接块34，转接块34具体呈l形，其伸出侧连接在所述夹料杆3的末端上；转接块34另一侧固定在第二导向组件32上，第二导向组件32包括固定在机架1上的第二滑轨321以及滑动在第二滑轨321上的第二滑块322；所述转接块34的后端连接有第二驱动缸33，第二驱动缸33同为气缸，其表面的前后两端分别设有气阀结构；通过所述第二驱动缸33来驱动所述转接块34沿所述第二导向组件32前后移动，再通过转接块34移动来带动所述夹料杆3移动。转接块34的作用在于使第一驱动缸22与第二驱动缸33错位设置，便于机架1内器件的布置。
42.所述夹料组件4具体为一设置在所述夹料杆3一侧的夹爪件41，夹爪件41一体成形设置呈杆状，夹爪件41的杆身上设有用于与所述夹料杆3转动连接的延伸块413，所述夹料杆3的侧面设有适配所述延伸块413的转动槽35，所述延伸块413位于所述转动槽35内并与所述夹料杆3相铰接设置，使所述夹料杆3可绕铰接点向外打开来在其与夹料杆3之间成形出一夹角，或贴合在所述夹料杆3一侧。在所述夹爪件41的前端设置朝向所述夹料杆3的啮合销422，所述夹料杆3的前端设有与所述啮合销422相适配的啮合齿槽423，除此之外所述夹料杆3的前端在啮合齿槽423一侧设有夹槽421，夹槽421要低于所述啮合齿槽423设置，且该夹槽421的槽口朝向夹料杆3旁侧的振动盘8，使振动盘8可以直接将下扣送入所述夹槽421内。所述啮合销422在所述夹爪件41的带动下进入所述啮合齿槽423中，并置于所述夹槽421的前端；此时若所述夹槽421内设有下扣的话，通过所述啮合销422来对夹槽421内的下扣进行夹持固定。
43.所述夹爪件41的尾部连接有所述夹料驱动缸5，结合图5、7所示，所述夹料驱动缸5同为气缸，通过在所述夹料杆3上设置一固定架31，来将所述夹料驱动缸5固定在所述夹料杆3的旁侧；所述固定架31通过钣金弯折成直角状，通过螺钉固定在所述夹料杆3上。所述夹爪件41在所述夹料驱动缸5的伸缩驱动下绕其转动连接点转动，使所述夹爪件41打开或关闭，来进行下扣的抓取或释放。
44.为了将气缸的直线驱动转变为夹爪件41的摆转运动，所述夹爪件41的尾端设有弯折部411；弯折部411朝夹爪件41的外侧偏移，在弯折部411的末端上铰接有连板43，连板43的另一端与所述夹料驱动缸5的伸出端所铰接。
45.进一步地，所述夹爪件41在其与夹料杆3的转动连接点和所述连板43之间设有倾斜端面412，用于当所述夹爪件41转动时，抵靠在所述夹料杆3上。夹爪件41在转动时，夹爪件41前后两端会因夹爪件41的转动而抵靠在所述夹料杆3上，本实施例中夹爪件41的前端设有与夹料杆3相交互的夹持结构42，同理需要在夹爪件41的后端设置相应的嵌入结构，从而可以使夹爪件41与贴合在所述夹料杆3的一侧。为此，本专利中设有了所述倾斜端面412，
倾斜端面412的倾斜程度与夹爪件41的转动角度相适配，使夹爪件41可以贴合在所述夹料杆3的一侧进行摆转。
46.本专利中的送料装置6的工作方式如下：
47.初始状态下，所述底座2以及夹料杆3都位于所述第一驱动缸22以及第二驱动缸33前；送料开始后，所述第一驱动缸22以及第二驱动缸33同时向前伸出，使所述夹料杆3上的夹槽421与所述振动盘8的出料口相对，此时所述夹料驱动缸5工作打开夹槽421，所述振动盘8工作将下扣送入所述夹槽421内，所述下扣抵靠在所述底座2上方，而后所述夹料驱动缸5公共抓取夹槽421内的下扣进行固定；之后所述第一驱动缸22以及第二驱动缸33继续同时向前伸出，使得所述夹槽421中的下扣与铆合座9相对，铆合座9位于夹槽421以及底座2的下侧；此时所述底座2缩回，所述夹料驱动缸5动作释放位于夹槽421内的下扣，来使所述下扣位于所述铆合座9内，来完成所述下扣的上料动作。完成后，所述夹料杆3以及底座2回退使夹槽421与振动盘8相对，进行下一次的抓取。
48.本实用新型通过独立的夹料驱动缸5进行夹料组件4的驱动工作，使本专利中的夹料动作独立运行，不受底座2位置影响，从而使夹料驱动缸5的夹料动作更为稳定，失误率低；此外，本专利中的夹料组件4装配容易，通过固定架31即可完成安装。
49.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。