一种顶升定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种顶升定位装置。


背景技术：

2.点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。
3.现阶段对pcb板进行点胶操作过程中，人工点胶操作较为繁琐，不利于对pcb板进行点胶处理人工点胶处理效果不佳，端头点胶处翻转调节灵活度低，不利于实现对pcb上需要点胶区域进行便捷式的找寻并点胶，无法代替人工进行精细化操作。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种顶升定位装置，以解决上述背景技术提出的现阶段对pcb板进行点胶操作过程中，人工点胶操作较为繁琐，不利于对pcb板进行点胶处理人工点胶处理效果不佳的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种顶升定位装置，包括支撑机构，所述支撑机构包括用于支撑的方形支撑框架，所述方形支撑框架的其中顶部一边侧横向嵌接有条状滑动轨，所述条状滑动轨的一端滑动设有用于平移的平移机构，位于方形支撑框架的正底部还横向安装有机架，所述机架的背表面安装有箱体，所述箱体的顶部表面两边缘处分别安装有阻挡气缸，所述阻挡气缸的两边侧分别连接有顶升机构；
6.位于所述箱体的顶部表面中部横向安装有倍速链输送轨道，位于所述倍速链输送轨道通过两侧壁分别对称安装有连接基座，所述连接基座的表面开设有两个圆形安装孔位，且对应的孔位内通过紧固螺钉与箱体表面螺纹安装固定，所述倍速链输送轨道的背面中部安装有硬质挡片。
7.作为本实用新型一种优选方案：所述平移机构包括与条状滑动轨端头滑动连接的滑动座，所述滑动座的顶端还支撑有连接垫片，所述连接垫片的侧壁中部横向安装有滑动轨道，所述滑动轨道的槽位两侧壁分别嵌接有转动基座，所述转动基座的中部横向穿插有用于滑动位移的转动丝杆，所述转动丝杆的杆体中部设置有点胶机构。
8.作为本实用新型一种优选方案：所述点胶机构包括滑动设置在转动丝杆的中部的条状支撑板，所述条状支撑板的板面两侧边缘处分别固定安装有伸缩牵引箱，两侧所述伸缩牵引箱的顶部均安装有旋转伺服电机，两侧所述旋转伺服电机的输出端设置有驱动丝杠，所述驱动丝杠内置在伸缩牵引箱的底部且与下方设置的升降气缸的顶端固定连接，所述升降气缸的底部还设有旋转气缸，所述旋转气缸的一端设置有用于点胶的胶阀，所述胶阀的底部穿插安装有注胶管。
9.作为本实用新型一种优选方案：位于所述伸缩牵引箱的背面还安装有直线滑轨，所述条状支撑板的背面分别安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过转动齿圈与条状支撑板背面嵌接的滑动轨道传动连接。
10.作为本实用新型一种优选方案：所述箱体的内部安装有plc控制器，所述阻挡气缸、顶升机构、旋转伺服电机、升降气缸、旋转气缸和驱动电机均与plc控制器电性连接，所述plc控制器与外接电源电性连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1)通过设有的方形支撑框架、条状滑动轨、机架和箱体，方便对上方的阻挡气缸进行支撑，利用阻挡气缸，顶升机构以及倍速链输送轨道方便上方的点胶机构能够顺利实现滑动，通过设有的升降气缸旋转气缸以及用于点胶注胶的胶阀方便将外侧原料实现注入，利用升降气缸能够调整注胶管的抬升位置，设有的转动丝杆以及平移机构，使得人员能够顺利的将该设备的注胶管进行推移点胶处理；
13.2)通过设有的连接垫片和转动基座和转动丝杆，方便将旋转气缸调整位置，设有的胶阀方便出胶和注胶，设有的升降气缸能够调整调整上下方向，设置的注胶管方便将相应的对应的注胶口的调整。
附图说明
14.图1为本实用新型的主视结构示意图；
15.图2为本实用新型的正面结构示意图；
16.图3为本实用新型的转动丝杆的结构示意图；
17.图4为本实用新型的点胶机构结构示意图；
18.图5为本实用新型的点胶机构结构示意图
19.图中：1、支撑机构；11、方形支撑框架；12、条状滑动轨；13、机架；14、箱体；15、阻挡气缸；16、顶升机构；17、倍速链输送轨道；18、连接基座；2、平移机构；21、滑动座；22、连接垫片；23、滑动轨道；24、转动基座；25、转动丝杆；3、点胶机构；31、条状支撑板；32、伸缩牵引箱；33、升降气缸；34、旋转气缸；35、胶阀； 36、注胶管；37、驱动电机。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种顶升定位装置，包括支撑机构1，支撑机构1包括用于支撑的方形支撑框架11，方形支撑框架11的其中顶部一边侧横向嵌接有条状滑动轨12，条状滑动轨12的一端滑动设有用于平移的平移机构2，位于方形支撑框架11的正底部还横向安装有机架13，机架13的背表面安装有箱体 14，箱体14的顶部表面两边缘处分别安装有阻挡气缸15，阻挡气缸 15的两边侧分别连接有顶升机构16；
22.位于箱体14的顶部表面中部横向安装有倍速链输送轨道17，位于倍速链输送轨道17通过两侧壁分别对称安装有连接基座18，连接基座18的表面开设有两个圆形安装孔位，且对应的孔位内通过紧固螺钉与箱体14表面螺纹安装固定，倍速链输送轨道17的背面中部安装有硬质挡片。
23.在本实施例中：平移机构2包括与条状滑动轨12端头滑动连接的滑动座21，滑动座
21的顶端还支撑有连接垫片22，连接垫片22 的侧壁中部横向安装有滑动轨道23，滑动轨道23的槽位两侧壁分别嵌接有转动基座24，转动基座24的中部横向穿插有用于滑动位移的转动丝杆25，转动丝杆25的杆体中部设置有点胶机构3。
24.通过设有的平移机构2、连接垫片22和滑动轨道23方便调节下方的点胶机构3的出胶位置。
25.在本实施例中：点胶机构3包括滑动设置在转动丝杆25的中部的条状支撑板31，条状支撑板31的板面两侧边缘处分别固定安装有伸缩牵引箱32，两侧伸缩牵引箱32的顶部均安装有旋转伺服电机，两侧旋转伺服电机的输出端设置有驱动丝杠，驱动丝杠内置在伸缩牵引箱32的底部且与下方设置的升降气缸33的顶端固定连接，升降气缸33的底部还设有旋转气缸34，旋转气缸34的一端设置有用于点胶的胶阀35，胶阀35的底部穿插安装有注胶管36。
26.通过设有的伸缩牵引箱32、旋转伺服电机以及驱动丝杠调整下方的升降气缸33进行伸缩调节，设有的点胶阀35根据需要出胶点胶。
27.在本实施例中：位于伸缩牵引箱32的背面还安装有直线滑轨，条状支撑板31的背面分别安装有驱动电机37，驱动电机37的输出端通过转动齿圈与条状支撑板31背面嵌接的滑动轨道23传动连接。
28.通过设有的驱动电机37、条状支撑板31和直线滑轨37，方便在驱动电机37的带动下，调节外侧的滑动轨道23进行调整。
29.在本实施例中：箱体14的内部安装有plc控制器，阻挡气缸15、顶升机构16、旋转伺服电机、升降气缸33、旋转气缸34、驱动电机37均与plc控制器电性连接，plc控制器与外接电源电性连接。
30.通过设有的plc控制器方便对内置的用电设备进行通电控制。
31.具体使用时，首先使用人员需要点胶处理的电路板放置到方形支撑框架11的中部，通过方形支撑框架11两边侧分设的顶升机构16 的推动下，其边侧的阻挡气缸15通电运行，当需要进行点胶放置电路板的工装托盘进入输送轨道，到达阻挡气缸15处，此时借助精密仪器的定位传感器获得相应的信号；
32.此时上方的转动基座24底端会沿着下方的条状滑动轨12进行直线位移，在位移的过程当中，此时的连接垫片22会直线下移动到与工装托盘的位置相对应的位置，这样也好方便上方设置的转动丝杆 25及其连接垫片22的位置上的精准调整，通过启动转动基座24一端设置的丝杆驱动电机，通过输出端的驱动作用下带动输出端连接的转动丝杆25进行旋转，当转动丝杆25在旋转的同时，会带动转动丝杆25沿着转动丝杆25位移，调节一侧的点胶机构3进行位移，条状支撑板31以及伸缩牵引箱32底部的升降气缸33进行伸缩位移，设置的旋转气缸34会带动外侧的注胶管36的位置进行伸缩位移，同时设置的胶阀35以及下方的注胶管36进行调整，设置的旋转气缸34 调节外侧的胶阀35的位置，对准电路板不同的调整位置。
33.顶升装置气缸顶升动作，将工装托盘顶起，使工装托盘与硬限位进行定位，完成点胶作业；
34.点胶作业完成后，顶升装置气缸复位，将工装托盘送入到输送轨道上，完成整个作业流程，如此循环；
35.装置可根据预设程序进行宽度自动调节旋转装置和可独立旋转不同角度，实现不同的工艺需求，可以同步使用，也可以异步使用，旋转气缸34角度，可调节。
36.本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。