1.本实用新型涉及自动泡茶贩卖机技术领域，具体涉及一种伸缩传动的可移动抓取装置。
背景技术：
2.目前市面上虽然有很多热饮机，但还未普及自动泡茶贩卖机。一般使用的是通过人工拿着杯子进行操作的泡茶机，这种类型的只适用与免费使用。如果要将泡茶做为商品自动贩卖，在商场、学校、医院和写字楼等地方与自动售货机一样实现普及。
3.为了实现自动泡茶贩卖机的全自动化，从落杯结构处抓取水杯，接着运行至放茶叶机构处，然后接热水进行冲泡，最后将完成冲泡的水杯推送至自动泡茶贩卖机取货台上。
技术实现要素：
4.本实用新型主要解决现有技术中存在占用空间大、结构复杂和运行稳定性差的不足，提供了一种伸缩传动的可移动抓取装置，其具有占用空间小、结构简单和运行稳定性好的特点。解决了实现水杯运行过程自动化的问题。
5.本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
6.一种伸缩传动的可移动抓取装置，包括移动抓取底座，所述的移动抓取底座上设有一对呈镜像分布的水杯抓手，所述的水杯抓手后端设有开合驱动电机，所述的开合驱动电机与水杯抓手间均设有与开合驱动电机相齿轮啮合传动的水杯抓手开合齿条，所述的开合驱动电机下端与设有移动抓取底座间设有与移动抓取底座相活动式卡嵌连接的移动滑板座。
7.作为优选，所述的开合驱动电机下端设有称重传感器，所述的称重传感器后端设有升降传动齿轮箱，所述的升降传动齿轮箱内采用升降螺杆进行升降传动，所述的升降传动齿轮箱一侧设有与升降传动齿轮箱相齿形啮合传动的升降驱动电机，所述的升降传动齿轮箱另一侧设有升降导柱，所述的升降导柱侧边设有升降定位传感器。
8.作为优选，所述的移动滑板座后端设有伸缩推杆，所述的伸缩推杆上方设有伸缩驱动电机，所述的伸缩驱动电机与伸缩推杆后端间设有伸缩传动齿轮箱。
9.作为优选，所述的水杯抓手后部下端与移动滑板座间设有与水杯抓手相活动式插嵌连接的开合固定滑轨。所述的移动滑板座下端两侧与移动抓取底座间设有与移动滑板座活动式插嵌连接的伸缩滑轨。
10.作为优选，所述的水杯抓手下端设有水杯内水位传感器，所述的开合驱动电机侧边设有开合定位传感器。
11.作为优选，所述的移动滑板座下部前端设有水杯有无传感器。
12.本实用新型能够达到如下效果：
13.本实用新型提供了一种伸缩传动的可移动抓取装置，与现有技术相比较，具有占用空间小、结构简单和运行稳定性好的特点。解决了实现水杯运行过程自动化的问题。
附图说明
14.图1是本实用新型的结构示意图。
15.图2是本实用新型的结构剖视图。
16.图中：水杯抓手1，水杯内水位传感器2，水杯抓手开合齿条3，开合定位传感器4，升降驱动电机 5，升降传动齿轮箱6，开合驱动电机7，伸缩驱动电机8，伸缩推杆9，伸缩传动齿轮箱10，移动抓取底座11，升降定位传感器12，升降导柱13，称重传感器14，移动滑板座15，伸缩滑轨16，开合固定滑轨17， 水杯有无传感器18，升降螺杆19。
具体实施方式
17.下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
18.实施例：如图1和图2所示，一种伸缩传动的可移动抓取装置，包括移动抓取底座11，移动抓取底座11上设有一对呈镜像分布的水杯抓手1，水杯抓手1下端设有水杯内水位传感器2。水杯抓手1后端设有开合驱动电机7，开合驱动电机7下端设有称重传感器14，称重传感器14后端设有升降传动齿轮箱6，升降传动齿轮箱6内采用升降螺杆19进行升降传动，升降传动齿轮箱6一侧设有与升降传动齿轮箱6相齿形啮合传动的升降驱动电机5，升降传动齿轮箱6另一侧设有升降导柱13，升降导柱13侧边设有升降定位传感器12。开合驱动电机7与水杯抓手1间均设有与开合驱动电机7相齿轮啮合传动的水杯抓手开合齿条3，开合驱动电机7侧边设有开合定位传感器4。开合驱动电机7下端与设有移动抓取底座11间设有与移动抓取底座11相活动式卡嵌连接的移动滑板座15。移动滑板座15下部前端设有水杯有无传感器18。水杯抓手1后部下端与移动滑板座15间设有与水杯抓手1相活动式插嵌连接的开合固定滑轨17。移动滑板座15下端两侧与移动抓取底座11间设有与移动滑板座15活动式插嵌连接的伸缩滑轨16。移动滑板座15后端设有伸缩推杆9，伸缩推杆9上方设有伸缩驱动电机8，伸缩驱动电机8与伸缩推杆9后端间设有伸缩传动齿轮箱10。
19.水杯抓手1在自动泡茶贩卖机中的动作顺序是：水杯抓手1缩回、水杯抓手1闭合、抬起到最高位并移动到落杯器下，等待水杯的掉落。当水杯在有无传感器18感应到水杯抓手1中有杯时，水杯抓手1将托动水杯到指定的出茶口下方，等待茶叶落下。当称重传感器14的称重数值达到指定茶叶重量时，完成接茶。水杯抓手1再托动水杯到出水口下方，向水杯内注水。当称重传感器14的重量数值达到指定值，或水杯内水位传感器2感应到杯中液位达到指定位置时停止注水。水杯抓手1托动水杯，并伸出出口门外，放下水杯，张开水杯抓手1，缩回出口门内，完成一次出水流程。
20.综上所述，该伸缩传动的可移动抓取装置，具有占用空间小、结构简单和运行稳定性好的特点。解决了实现水杯运行过程自动化的问题。
21.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范实施例的细节，而且在不背离实用新型的基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
22.总之，以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局
限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。
技术特征：
1.一种伸缩传动的可移动抓取装置，其特征在于：包括移动抓取底座（11），所述的移动抓取底座（11）上设有一对呈镜像分布的水杯抓手（1），所述的水杯抓手（1）后端设有开合驱动电机（7），所述的开合驱动电机（7）与水杯抓手（1）间均设有与开合驱动电机（7）相齿轮啮合传动的水杯抓手开合齿条（3），所述的开合驱动电机（7）下端与设有移动抓取底座（11）间设有与移动抓取底座（11）相活动式卡嵌连接的移动滑板座（15）。2.根据权利要求1所述的一种伸缩传动的可移动抓取装置，其特征在于：所述的开合驱动电机（7）下端设有称重传感器（14），所述的称重传感器（14）后端设有升降传动齿轮箱（6），所述的升降传动齿轮箱（6）内采用升降螺杆（19）进行升降传动，所述的升降传动齿轮箱（6）一侧设有与升降传动齿轮箱（6）相齿形啮合传动的升降驱动电机（5），所述的升降传动齿轮箱（6）另一侧设有升降导柱（13），所述的升降导柱（13）侧边设有升降定位传感器（12）。3.根据权利要求1所述的一种伸缩传动的可移动抓取装置，其特征在于：所述的移动滑板座（15）后端设有伸缩推杆（9），所述的伸缩推杆（9）上方设有伸缩驱动电机（8），所述的伸缩驱动电机（8）与伸缩推杆（9）后端间设有伸缩传动齿轮箱（10）。4.根据权利要求1所述的一种伸缩传动的可移动抓取装置，其特征在于：所述的水杯抓手（1）后部下端与移动滑板座（15）间设有与水杯抓手（1）相活动式插嵌连接的开合固定滑轨（17）；所述的移动滑板座（15）下端两侧与移动抓取底座（11）间设有与移动滑板座（15）活动式插嵌连接的伸缩滑轨（16）。5.根据权利要求1所述的一种伸缩传动的可移动抓取装置，其特征在于：所述的水杯抓手（1）下端设有水杯内水位传感器（2），所述的开合驱动电机（7）侧边设有开合定位传感器（4）。6.根据权利要求1所述的一种伸缩传动的可移动抓取装置，其特征在于：所述的移动滑板座（15）下部前端设有水杯有无传感器（18）。
技术总结
本实用新型涉及一种伸缩传动的可移动抓取装置，所属动泡茶贩卖机技术领域，包括移动抓取底座，所述的移动抓取底座上设有一对呈镜像分布的水杯抓手，所述的水杯抓手后端设有开合驱动电机，所述的开合驱动电机与水杯抓手间均设有与开合驱动电机相齿轮啮合传动的水杯抓手开合齿条，所述的开合驱动电机下端与设有移动抓取底座间设有与移动抓取底座相活动式卡嵌连接的移动滑板座。具有占用空间小、结构简单和运行稳定性好的特点。解决了实现水杯运行过程自动化的问题。行过程自动化的问题。行过程自动化的问题。
技术研发人员：张惠明 富东芬
受保护的技术使用者：杭州惠光科技有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/5/29
再多了解一些
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