1.本实用新型涉及自动泡茶贩卖机技术领域，具体涉及一种皮带传动的可移动抓取装置。
背景技术：
2.目前市面上虽然有很多热饮机，但还未普及自动泡茶贩卖机。一般使用的是通过人工拿着杯子进行操作的泡茶机，这种类型的只适用与免费使用。如果要将泡茶做为商品自动贩卖，在商场、学校、医院和写字楼等地方与自动售货机一样实现普及。
3.为了实现自动泡茶贩卖机的全自动化，从落杯结构处抓取水杯，接着运行至放茶叶机构处，然后接热水进行冲泡，最后将完成冲泡的水杯推送至自动泡茶贩卖机取货台上。
技术实现要素：
4.本实用新型主要解决现有技术中存在占用空间大、结构复杂和运行稳定性差的不足，提供了一种皮带传动的可移动抓取装置，其具有占用空间小、结构简单和运行稳定性好的特点。解决了实现水杯运行过程自动化的问题。
5.本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
6.一种皮带传动的可移动抓取装置，包括移动抓取底座，所述的移动抓取底座上设有一对呈镜像分布的水杯抓手，所述的水杯抓手后端设有开合电机，所述的开合电机与水杯抓手间均设有与开合电机相齿轮啮合传动的开合齿条，所述的开合电机下端设有与移动抓取底座间设有与移动抓取底座相滑动式卡嵌连接的移动滑板座，所述的移动滑板座后端设有皮带驱动电机，所述的皮带驱动电机侧边与移动滑板座侧边间设有伸缩拖动带。
7.作为优选，所述的开合电机下端设有称重传感器，所述的称重传感器后端设有抓手升降机架，所述的抓手升降机架内设有升降导柱。
8.作为优选，所述的移动抓取底座上端设有升降翻山垫铁，所述的升降翻山垫铁与抓手升降机架间设有升降翻山轮。
9.作为优选，所述的抓手升降机架侧边设有升降定位传感器。
10.作为优选，所述的移动滑板座下端两侧与移动抓取底座间设有伸缩滑轨，所述的水杯抓手后部下端与移动滑板座间设有与水杯抓手相活动式插嵌连接的开合固定滑轨。
11.作为优选，所述的移动滑板座前端设有前挡板，所述的前挡板上设有水杯有无传感器。
12.作为优选，所述的移动滑板座侧边设有与前挡板相活动感应式触接的伸缩定位传感器。
13.作为优选，两水杯抓手间设有杯内水位传感器，所述的杯抓手与开合齿条间设有抓手开合定位传感器。
14.本实用新型能够达到如下效果：
15.本实用新型提供了一种皮带传动的可移动抓取装置，与现有技术相比较，具有占
用空间小、结构简单和运行稳定性好的特点。解决了实现水杯运行过程自动化的问题。
附图说明
16.图1是本实用新型的正视立体结构示意图。
17.图2是本实用新型的后视立体结构示意图。
18.图3是本实用新型的结构剖视图。
19.图中：水杯抓手1，杯内水位传感器2，抓手开合定位传感器3，开合齿条4，开合电机5，抓手升降机架6，称重传感器7，升降定位传感器8，皮带驱动电机9，伸缩拖动带10，移动抓取底座11，升降翻山轮12，升降翻山垫铁13，移动滑板座14，伸缩滑轨15，开合固定滑轨16，水杯有无传感器17，前挡板18，升降导柱19，伸缩定位传感器20。
具体实施方式
20.下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
21.实施例：如图1、图2和图3所示，一种皮带传动的可移动抓取装置，包括移动抓取底座11，移动抓取底座11上设有一对呈镜像分布的水杯抓手1，两水杯抓手1间设有杯内水位传感器2。水杯抓手1后端设有开合电机5，开合电机5下端设有称重传感器7，称重传感器7后端设有抓手升降机架6，抓手升降机架6侧边设有升降定位传感器8。移动抓取底座11上端设有升降翻山垫铁13，升降翻山垫铁13与抓手升降机架6间设有升降翻山轮12。抓手升降机架6内设有升降导柱19。开合电机5与水杯抓手1间均设有与开合电机5相齿轮啮合传动的开合齿条4，杯抓手1与开合齿条4间设有抓手开合定位传感器3。移动滑板座14前端设有前挡板18，前挡板18上设有水杯有无传感器17。移动滑板座14下端两侧与移动抓取底座11间设有伸缩滑轨15，水杯抓手1后部下端与移动滑板座14间设有与水杯抓手1相活动式插嵌连接的开合固定滑轨16。开合电机5下端设有与移动抓取底座11间设有与移动抓取底座11相滑动式卡嵌连接的移动滑板座14，移动滑板座14侧边设有与前挡板18相活动感应式触接的伸缩定位传感器20。移动滑板座14后端设有皮带驱动电机9，皮带驱动电机9侧边与移动滑板座14侧边间设有伸缩拖动带10。
22.水杯抓手1在泡茶机中的动作顺序是：水杯抓手1缩回、水杯抓手1闭合、并抬起到最高位。移动到落杯器下，等待水杯的掉落。当水水杯有无传感器17感应到水杯抓手1中有杯时，水杯抓手1将托动水杯到指定的出茶口下方，等待茶叶落下。当称重传感器7的称重数值达到指定茶叶重量时，完成接茶。水杯抓手1再托动水杯到出水口下方，向水杯内注水。当称重传感器7的重量数值达到指定值，或杯内水位传感器2感应到杯中液位达到指定位置时停止注水。水杯抓手1托动水杯，并伸出出口门外，放下水杯，张开水杯抓手1，缩回出口门内，完成一次出水流程。
23.综上所述，该皮带传动的可移动抓取装置，具有占用空间小、结构简单和运行稳定性好的特点。解决了实现水杯运行过程自动化的问题。
24.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范实施例的细节，而且在不背离实用新型的基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内
的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
25.总之，以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。
技术特征：
1.一种皮带传动的可移动抓取装置，其特征在于：包括移动抓取底座（11），所述的移动抓取底座（11）上设有一对呈镜像分布的水杯抓手（1），所述的水杯抓手（1）后端设有开合电机（5），所述的开合电机（5）与水杯抓手（1）间均设有与开合电机（5）相齿轮啮合传动的开合齿条（4），所述的开合电机（5）下端设有与移动抓取底座（11）间设有与移动抓取底座（11）相滑动式卡嵌连接的移动滑板座（14），所述的移动滑板座（14）后端设有皮带驱动电机（9），所述的皮带驱动电机（9）侧边与移动滑板座（14）侧边间设有伸缩拖动带（10）。2.根据权利要求1所述的一种皮带传动的可移动抓取装置，其特征在于：所述的开合电机（5）下端设有称重传感器（7），所述的称重传感器（7）后端设有抓手升降机架（6），所述的抓手升降机架（6）内设有升降导柱（19）。3.根据权利要求2所述的一种皮带传动的可移动抓取装置，其特征在于：所述的移动抓取底座（11）上端设有升降翻山垫铁（13），所述的升降翻山垫铁（13）与抓手升降机架（6）间设有升降翻山轮（12）。4.根据权利要求2所述的一种皮带传动的可移动抓取装置，其特征在于：所述的抓手升降机架（6）侧边设有升降定位传感器（8）。5.根据权利要求1所述的一种皮带传动的可移动抓取装置，其特征在于：所述的移动滑板座（14）下端两侧与移动抓取底座（11）间设有伸缩滑轨（15），所述的水杯抓手（1）后部下端与移动滑板座（14）间设有与水杯抓手（1）相活动式插嵌连接的开合固定滑轨（16）。6.根据权利要求1所述的一种皮带传动的可移动抓取装置，其特征在于：所述的移动滑板座（14）前端设有前挡板（18），所述的前挡板（18）上设有水杯有无传感器（17）。7.根据权利要求6所述的一种皮带传动的可移动抓取装置，其特征在于：所述的移动滑板座（14）侧边设有与前挡板（18）相活动感应式触接的伸缩定位传感器（20）。8.根据权利要求1所述的一种皮带传动的可移动抓取装置，其特征在于：两水杯抓手（1）间设有杯内水位传感器（2），所述的杯抓手（1）与开合齿条（4）间设有抓手开合定位传感器（3）。
技术总结
本实用新型涉及一种皮带传动的可移动抓取装置，所属自动泡茶贩卖机技术领域，包括移动抓取底座，所述的移动抓取底座上设有一对呈镜像分布的水杯抓手，所述的水杯抓手后端设有开合电机，所述的开合电机与水杯抓手间均设有与开合电机相齿轮啮合传动的开合齿条，所述的开合电机下端设有与移动抓取底座间设有与移动抓取底座相滑动式卡嵌连接的移动滑板座，所述的移动滑板座后端设有皮带驱动电机，所述的皮带驱动电机侧边与移动滑板座侧边间设有伸缩拖动带。具有占用空间小、结构简单和运行稳定性好的特点。解决了实现水杯运行过程自动化的问题。的问题。的问题。
技术研发人员：张惠明 富东芬 潘志桥
受保护的技术使用者：杭州惠光科技有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/5/29
再多了解一些
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