铁路隧道拱顶检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及铁路检测装置技术领域，具体为铁路隧道拱顶检测装置。


背景技术：

2.随着我国铁路交通事业的不断发展，加上铁路沿线地况的复杂情形，铁路隧道的数量也在逐年增加，长期运营过程中暴露出来的隧道地质危害也时有发生。以往对铁路隧道内壁地质检测主要靠目测和打孔抽查，存在主观检测和以点代面检测的弊病，因此很多部门开展了地质雷达无损检测技术的研究。
3.现有的铁路隧道拱顶检测装置在进行使用时，地质雷达避开了高架线架，这样在高架线架四周必然存在检测白区；
4.由于在进行检测的过程中，检测装置在轨道上行走，弯道时与轨道的摩擦较大，容易使检测装置发生震动，从而会影响检测装置的检测结果。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了铁路隧道拱顶检测装置，能够有效地解决现有技术的高铁隧道顶部存在电网，避开电网检测，可能会出现部分无法检测的区域，设备在铁路上运行，受到铁轨的影响可能会产生微小震动，导致检测数据不准确问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
9.本实用新型公开了铁路隧道拱顶检测装置，包括轨道车，所述轨道车的顶部固定安装有转向箱，所述转向箱的内腔固定安装有转向电机，所述转向电机的输出端通过减速机固定安装有转向轴，所述转向轴的外表面固定安装有连接块，所述连接块的内腔固定安装有伸缩动力装置，所述连接块的内表面转动安装有一号机械臂，所述一号机械臂的内表面转动连接有二号机械臂，所述二号机械臂的前端固定安装有检测箱，所述检测箱的内腔固定安装有减震检测装置。
10.更进一步地，所述伸缩动力装置包括动力电机，所述动力电机的输出端通过减速机固定安装有转动轴。
11.更进一步地，所述转动轴的外表面固定安装有主动齿轮，所述转动轴的外表面且位于主动齿轮的左方固定安装有主动轮，所述主动轮的外表面传动连接有动力输送带。
12.更进一步地，所述连接块的内表面转动安装有旋转杆，所述旋转杆的外表面固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮的外表面与主动齿轮的外表面相啮合，所述旋转杆的外表面与一号机械臂的内表面固定连接。
13.更进一步地，所述二号机械臂的内表面与动力输送带的内表面传达连接，所述减震检测装置包括包裹箱、弹簧、移动块和检测仪器。
14.更进一步地，所述检测箱内腔的底部与弹簧的底部固定连接，所述弹簧的顶部与包裹箱的底部固定连接，所述包裹箱的内表面与移动块的内表面通过连接杆转动连接，所述包裹箱的内表面与检测仪器的外表面固定连接。
15.(三)有益效果
16.采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
17.1、本实用新型通过增加机械延伸杆的设计，动力电机通过转动轴带动主动齿轮进行转动，主动齿轮通过从动齿轮带动旋转杆进行转动，旋转杆带动一号机械臂进行转动，转动轴通过主动轮带动动力输送带进行传动，动力输送带带动二号机械臂进行运动，从而达到将检测设备沿着隧道壁升到顶部，对隧道拱顶进行检测，避免了高铁隧道顶部有电网，检测不了拱顶部分区域的问题，避开了障碍物全面进行检测的效果。
18.2、本实用新型通过增加检测器能一直保持距离进行检测的效果，通过弹簧与包裹箱的配合使用，移动块与包裹箱的配合使用，从而达到检测器与拱顶保持一定距离，不会受到微小震动的影响，导致检测数据不准确的问题，提高了检测器运行时的稳定性。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型的立体结构图；
21.图2为实施例中一号机械臂的内部结构图；
22.图3为实施例中转向箱的内部结构图；
23.图4为实施例中一号机械臂和二号机械臂的内部结构主视图；
24.图5为实施例中检测箱的内部结构图；
25.图中的标号分别代表：1、轨道车；2、转向箱；3、转向电机；4、转向轴；5、连接块；6、伸缩动力装置；61、动力电机；62、转动轴；63、主动齿轮；64、主动轮；65、动力输送带；66、旋转杆；67、从动齿轮；7、一号机械臂；8、二号机械臂；9、检测箱；10、减震检测装置；11、包裹箱；12、弹簧；13、移动块；14、检测仪器。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
28.实施例
29.本实施例的铁路隧道拱顶检测装置，如图1至5所示，包括轨道车1，轨道车1的顶部固定安装有转向箱2，转向箱2的内腔固定安装有转向电机3，转向电机3的输出端通过减速
机固定安装有转向轴4，转向轴4的外表面固定安装有连接块5，连接块5的内腔固定安装有伸缩动力装置6，连接块5的内表面转动安装有一号机械臂7，一号机械臂7的内表面转动连接有二号机械臂8，二号机械臂8的前端固定安装有检测箱9，检测箱9的内腔固定安装有减震检测装置10。
30.如图3所示，伸缩动力装置6包括动力电机61，动力电机61的输出端通过减速机固定安装有转动轴62。
31.如图2所示，转动轴62的外表面固定安装有主动齿轮63，转动轴62的外表面且位于主动齿轮63的左方固定安装有主动轮64，主动轮64的外表面传动连接有动力输送带65。
32.如图2所示，连接块5的内表面转动安装有旋转杆66，旋转杆66的外表面固定安装有从动齿轮67，从动齿轮67的外表面与主动齿轮63的外表面相啮合，旋转杆66的外表面与一号机械臂7的内表面固定连接。
33.如图3和4所示，二号机械臂8的内表面与动力输送带65的内表面传达连接，减震检测装置10包括包裹箱11、弹簧12、移动块13和检测仪器14。
34.如图5所示，检测箱9内腔的底部与弹簧12的底部固定连接，弹簧12的顶部与包裹箱11的底部固定连接，包裹箱11的内表面与移动块13的内表面通过连接杆转动连接，包裹箱11的内表面与检测仪器14的外表面固定连接。
35.本实施中，工作人员将检测仪器14放入包裹箱11中，将轨道车1移动到隧道中移动，动力电机61通过转动轴62带动主动齿轮63进行转动，主动齿轮63通过从动齿轮67带动旋转杆66进行转动，旋转杆66带动一号机械臂7进行转动，转动轴62通过主动轮64带动动力输送带65进行传动，动力输送带65带动二号机械臂8进行运动，将与二号机械臂8连接的检测箱9沿着隧道壁升到顶部，进行隧道拱顶检测；
36.当轨道车1移动时，产生的震动会带着检测箱9一起震动，检测箱9中的弹簧12能保证细微的震动不会影响到检测仪器14的检测工作，移动块13能保证包裹箱11在贴隧道壁移动时不会损伤到检测仪器14或包裹箱11最顶部。
37.综上所述，该铁路隧道拱顶检测装置使用时，工作人员将检测仪器14放入包裹箱11中，将轨道车1移动到隧道中移动，动力电机61通过转动轴62带动主动齿轮63进行转动，主动齿轮63通过从动齿轮67带动旋转杆66进行转动，旋转杆66带动一号机械臂7进行转动，转动轴62通过主动轮64带动动力输送带65进行传动，动力输送带65带动二号机械臂8进行运动，将与二号机械臂8连接的检测箱9沿着隧道壁升到顶部，进行隧道拱顶检测；
38.当轨道车1移动时，产生的震动会带着检测箱9一起震动，检测箱9中的弹簧12能保证细微的震动不会影响到检测仪器14的检测工作，移动块13能保证包裹箱11在贴隧道壁移动时不会损伤到检测仪器14或包裹箱11最顶部。
39.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。