一种双驱动的数码印花导带装置的制作方法

1.本实用新型涉及数码印花技术领域，特别是一种双驱动的数码印花导带装置。


背景技术：

2.现有的导带式数码印花设备中，印花导带的驱动主要以伺服电机为驱动辊提供动力，从而驱动印花导带步进。由于印花导带至少有两条或以上的辊轴对其进行导向，现有的结构仅通过单轴的动力驱动印花导带，被动辊的惯性以及印花导带自身的弹性使得印花导带的驱动出现滞后，印花导带步进时的加减速度以及最大速度受到限制，印花导带的精度以及打印效率低下。另外，在印花导带步进时，驱动辊需要通过印花导带带动其余的辊轴，而印花导带可承受的拉力非常有限，还有可能出现导带变形等情况。


技术实现要素：

3.针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种双驱动的数码印花导带装置，解决了印花导带的精度以及打印效率低下的问题。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种双驱动的数码印花导带装置，包括主传动组件、导带和机架组件，还包括副传动组件；
5.所述机架组件包括第一机架和第二机架，所述主传动组件和所述副传动组件均设置在所述第一机架和所述第二机架之间；
6.所述主传动组件包括主驱动机构、主传动辊和主传动轴承；所述第一机架和所述第二机架均安装有所述主传动轴承，所述主传动辊的两端分别设置于两个所述主传动轴承内；所述主驱动机构安装于所述第一机架或第二机架，所述主驱动机构的驱动输出端与所述主传动辊连接并带动所述主传动辊转动；
7.所述副传动组件包括副驱动机构、副传动辊和副传动轴承；所述第一机架和所述第二机架均安装有所述副传动轴承，所述副传动辊的两端分别设置于两个所述副传动轴承内；所述副驱动机构安装于所述第一机架或第二机架，所述副驱动机构的驱动输出端与所述副传动辊连接并带动所述副传动辊转动；
8.所述主驱动机构和所述副驱动机构均与同一个驱动单元电连接，所述主传动辊平行于所述副传动辊，所述主传动辊和所述副传动辊均设置于所述导带的闭环内并与所述导带的内壁连接，所述主传动辊和所述副传动辊共同绷紧所述导带并带动所述导带运动。
9.值得说明的是，所述副传动组件还包括滑动轴承座，所述副传动轴承通过所述滑动轴承座固定于所述第一机架和第二机架；
10.所述滑动轴承座包括滑动导轨和安装座，所述安装座与所述滑动导轨滑动连接并且所述安装座沿所述滑动导轨的长度方向滑动；所述滑动导轨与所述第一机架或第二机架连接，所述滑动导轨的长度方向平行于所述导带的输送方向；所述安装座内安装有所述副传动轴承。
11.可选地，所述滑动导轨设有导向凸出部，所述安装座设有导向凹槽，所述导向凹槽
套设于所述导向凸出部的外壁。
12.具体地，所述副传动组件还包括副扭力臂，所述副驱动机构通过所述副扭力臂固定于所述第一机架或第二机架；
13.所述副扭力臂包括第一安装部、第一连接部和第一扭力部，所述第一安装部固定于所述第一机架或第二机架，所述第一安装部开设有长开槽，所述长开槽的长度方向平行于所述滑动导轨的长度方向，所述第一连接部开设有与所述长开槽对应的螺孔，所述第一安装部与所述第一连接部可拆卸连接，所述第一扭力部的一端与所述第一连接部连接，所述第一扭力部的另一端与所述副驱动机构连接。
14.优选的，所述第一连接部设有连接杆，所述第一扭力部的一端开设有与所述连接杆对应的开孔，所述第一扭力部通过所述开孔与所述连接杆连接。
15.值得说明的是，所述主传动组件还包括主扭力臂，所述主扭力臂包括第二安装部和第二扭力部；所述第二安装部固定于所述第一机架或第二机架，所述第二安装部与所述第二扭力部的一端连接，所述第二扭力部的另一端与所述主驱动机构连接。
16.可选地，还包括多个从动辊，所述从动辊设置于所述主传动辊和所述副传动辊之间，所述从动辊设置于所述导带的闭环内并与所述导带的内壁连接。
17.上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：在所述双驱动的数码印花导带装置中，利用所述主驱动机构和所述副驱动机构作为动力，同时分别驱动转动惯量最大的主传动辊和副传动辊，从而无需通过导带带动这两条辊轴转动，对于导带的打印面，同步驱动所述主传动辊和副传动辊能最大限度减少导带在步进时在打印面出现的线性上的弹性变形，提高导带的步进速度以及步进加减速度，而且还能提高导带的步进精度以及打印效率。
附图说明
18.图1是本实用新型的一个实施例的数码印花导带装置的结构示意图；
19.图2是图1圆圈a的放大示意图；
20.图3是图1圆圈b的放大示意图；
21.图4是本实用新型的另一个实施例的数码印花导带装置的结构示意图；
22.图5是本实用新型的一个实施例的副传动组件的结构示意图；
23.图6是本实用新型的一个实施例的滑动轴承座的结构示意图；
24.图7是本实用新型的一个实施例的副扭力臂的结构示意图；
25.其中：1主传动组件；11主驱动机构；12主传动辊；13主传动轴承；14主扭力臂；141第二安装部；142第二扭力部；2导带；31第一机架；32第二机架；4副传动组件；41副驱动机构；42副传动辊；43副传动轴承；44滑动轴承座；441滑动导轨；4411导向凸出部；442安装座；4421导向凹槽；45副扭力臂；451第一安装部；4511长开槽；452第一连接部；4521螺孔；4522连接杆；453第一扭力部。
具体实施方式
26.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参
考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。
28.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.下面结合图1至图7，描述本实用新型实施例的一种双驱动的数码印花导带装置，包括主传动组件1、导带2和机架组件，还包括副传动组件4；
31.所述机架组件包括第一机架31和第二机架32，所述主传动组件1和所述副传动组件4均设置在所述第一机架31和所述第二机架32之间；
32.所述主传动组件1包括主驱动机构11、主传动辊12和主传动轴承13；所述第一机架31和所述第二机架32均安装有所述主传动轴承13，所述主传动辊12的两端分别设置于两个所述主传动轴承13内；所述主驱动机构11安装于所述第一机架31或第二机架32，所述主驱动机构11的驱动输出端与所述主传动辊12连接并带动所述主传动辊12转动；
33.所述副传动组件4包括副驱动机构41、副传动辊42和副传动轴承43；所述第一机架31和所述第二机架32均安装有所述副传动轴承43，所述副传动辊42的两端分别设置于两个所述副传动轴承43内；所述副驱动机构41安装于所述第一机架31或第二机架32，所述副驱动机构41的驱动输出端与所述副传动辊42连接并带动所述副传动辊42转动；
34.所述主驱动机构11和所述副驱动机构41均与同一个驱动单元电连接，所述主传动辊12平行于所述副传动辊42，所述主传动辊12和所述副传动辊42均设置于所述导带2的闭环内并与所述导带2的内壁连接，所述主传动辊12和所述副传动辊42共同绷紧所述导带2并带动所述导带2运动。
35.在所述双驱动的数码印花导带装置中，利用所述主驱动机构11和所述副驱动机构41作为动力，同时分别驱动转动惯量最大的主传动辊12和副传动辊42，从而无需通过导带2带动这两条辊轴转动，对于导带2的打印面，同步驱动所述主传动辊12和副传动辊42能最大限度减少导带2在步进时在打印面出现的线性上的弹性变形，提高导带2的步进速度以及步进加减速度，而且还能提高导带2的步进精度以及打印效率。
36.优选地，所述主驱动机构11和所述副驱动机构41均为伺服电机和高精度减速机的组合，伺服电机为主传动辊12或副传动辊42提供动力，高精度减速机将伺服电机扭矩放大后输出至主传动辊12或副传动辊42，从而驱动导带2步进。所述驱动单元优选为伺服器，伺服器能控制伺服电机的输出动力的大小以及伺服电机的工作模式。本实施例中，所述主驱动机构11和副驱动机构41的速比、额定功率和额定扭矩相同。将所述主驱动机构11和所述副驱动机构41与同一个驱动单元电连接，是为了利用同一个驱动单元控制主驱动机构11中的伺服电机和副驱动机构41中的伺服电机以同样的工作模式和同样的输出动力工作。
37.在所述主传动组件1中，所述主传动轴承13为圆锥滚子轴承，所述主传动辊12沿所
述主传动轴承13的旋转方向旋转，所述主驱动机构11中的伺服电机通过精密减速机的输入轴输出扭矩，精密减速机的输出面与所述主传动辊12的轴头连接，达到动力输出的效果，从而实现主传动辊12加减速的动作；在所述副传动组件4中，所述副传动轴承43为圆锥滚子轴承，所述副传动辊42沿所述副传动轴承43的旋转方向旋转，所述副驱动机构41中的伺服电机通过精密减速机的输入轴输出扭矩，精密减速机的输出面与所述副传动辊42的轴头连接，达到动力输出的效果，从而实现副传动辊42加减速的动作。运行时，所述驱动单元同时控制所述主驱动机构11和所述副驱动机构41工作，所述主驱动机构11带动所述主传动辊12于所述主传动轴承13内转动，所述副驱动机构41带动所述副传动辊42于所述副传动轴承43内转动，从而带动所述导带2于所述机架组件运动。
38.一些实施例中，如图1、2、4、5和6所示，所述副传动组件4还包括滑动轴承座44，所述副传动轴承43通过所述滑动轴承座44固定于所述第一机架31和第二机架32；所述滑动轴承座44包括滑动导轨441和安装座442，所述安装座442与所述滑动导轨441滑动连接并且所述安装座442沿所述滑动导轨441的长度方向滑动；所述滑动导轨441与所述第一机架31或第二机架32连接，所述滑动导轨441的长度方向平行于所述导带2的输送方向；所述安装座442内安装有所述副传动轴承43。由于所述主传动组件1保持不动，通过所述安装座442沿所述滑动导轨441的长度方向滑动，就能带动所述副传动轴承43沿所述滑动导轨441的长度方向滑动，从而带动所述副传动辊42沿所述导带2的输送方向滑动，从而调节所述副传动辊42和所述主传动辊12之间的距离，进而调节所述导带2的张紧度，使所述导带2保持绷紧。
39.值得说明的是，如图6所示，所述滑动导轨441设有导向凸出部4411，所述安装座442设有导向凹槽4421，所述导向凹槽4421套设于所述导向凸出部4411的外壁。如此，所述安装座442就能通过所述导向凹槽4421套设于所述导向凸出部4411，从而利用所述导向凸出部4411的限制作用沿所述滑动导轨441滑动，避免所述安装座442脱离所述滑动导轨441。
40.可选地，如图1、2、5和7所示所述副传动组件4还包括副扭力臂45，所述副驱动机构41通过所述副扭力臂45固定于所述第一机架31或第二机架32；值得说明的是，当所述副驱动机构41设置于所述第一机架31的一侧时，所述副扭力臂45设置于所述第一机架31，当所述副驱动机构41设置于所述第二机架32的一侧时，所述副扭力臂45设置于所述第二机架32。所述副扭力臂45包括第一安装部451、第一连接部452和第一扭力部453，所述第一安装部451固定于所述第一机架31或第二机架32，所述第一安装部451开设有长开槽4511，所述长开槽4511的长度方向平行于所述滑动导轨441的长度方向，所述第一连接部452开设有与所述长开槽4511对应的螺孔4521，所述第一安装部451与所述第一连接部452可拆卸连接，所述第一扭力部453的一端与所述第一连接部452连接，所述第一扭力部453的另一端与所述副驱动机构41连接。将所述螺孔4521对准所述长开槽4511，然后通过螺钉后螺栓穿过所述螺孔4521和所述长开槽4511后将所述第一安装部451与所述第一连接部452固定。由于所述长开槽4511的长度方向平行于所述滑动导轨441的长度方向，在所述滑动轴承座44的安装座442沿所述滑动导轨441滑动时，所述螺孔4521也能对准所述长开槽4511的不同位置，从而实现所述第一连接部452与所述第一安装部451之间的相对移动，从而带动所述第一扭力部453移动，就能实现所述副传动轴承43和所述副驱动机构41同步移动。
41.具体地，如图7所示，所述第一连接部452设有连接杆4522，所述第一扭力部453的一端开设有与所述连接杆4522对应的开孔，所述第一扭力部453通过所述开孔与所述连接
杆4522连接。通过所述第一扭力部435和连接杆4522的连接结构，使所述副扭力臂45起到抵消扭力的作用。
42.优选的，如图1和3所示所述主传动组件1还包括主扭力臂14，所述主扭力臂14包括第二安装部141和第二扭力部142；所述第二安装部141固定于所述第一机架31或第二机架32，所述第二安装部141与所述第二扭力部142的一端连接，所述第二扭力部142的另一端与所述主驱动机构11连接。通过所述第二安装部141、第二扭力部142和所述主驱动机构11之间的连接机构，使所述主扭力臂14起到抵消扭力的作用。值的说明的是，当所述主驱动机构11设置于所述第一机架31的一侧时，所述主扭力臂14设置于所述第一机架31，当所述主驱动机构11设置于所述第二机架32的一侧时，所述主扭力臂14设置于所述第二机架32。
43.一些实施例中，还包括多个从动辊，所述从动辊设置于所述主传动辊12和所述副传动辊42之间，所述从动辊设置于所述导带2的闭环内并与所述导带2的内壁连接。所述从动辊起到纠偏的作用，设置所述从动辊，能提高所述导带2的支撑力，并且能提高所述导带2传输的稳定性。运行时，所述主传动辊12和所述副传动辊42共同带动所述导带2动作，从而通过所述导带2带动所述从动辊转动。
44.根据本实用新型实施例的一种双驱动的数码印花导带装置的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
45.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
46.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。