一种无人机降落场选取方法、装置、系统及可读存储介质与流程

技术特征：
1.一种无人机降落场选取方法，其特征在于，所述方法包括：根据降落区域，得到各初步降落场的位置点；根据各所述初步降落场的位置点，确定筛查航线，所述筛查航线包括各所述初步降落场的位置点；控制无人机对各所述初步降落场的位置点进行图像采集，得到筛查图像；根据各所述筛查图像和筛查条件，对各所述初步降落场进行筛查，得到各目标降落场。2.根据权利要求1所述的无人机降落场选取方法，其特征在于，得到各目标降落场的步骤之后，所述方法还包括：获取各所述目标降落场的环境信息，根据各所述目标降落场的环境信息和无人机的类型，确定各所述目标降落场的类型。3.根据权利要求2所述的无人机降落场选取方法，其特征在于，确定各所述目标降落场的类型的步骤之后，所述方法还包括：将各所述目标降落场的类型发送至云端服务器。4.根据权利要求1所述的无人机降落场选取方法，其特征在于，根据降落区域，得到各初步降落场的位置点的步骤包括：确定无人机的活动中心与活动半径，根据所述活动中心与活动半径得到所述降落区域；在所述降落区域内并以所述活动中心为螺旋中心进行螺旋航线规划，得到巡察航线；根据所述巡察航线，得到各所述初步降落场的位置点。5.根据权利要求4所述无人机降落场选取方法，其特征在于，根据所述巡察航线，得到各所述初步降落场的位置点的步骤包括：根据所述巡察航线，所述巡察航线包括多个巡察点，控制无人机在各所述巡察点进行图像采集，得到各初步图像数据；根据各所述初步图像数据，得到各所述初步降落场的位置点。6.根据权利要求5所述的无人机降落场选取方法，其特征在于，根据各所述初步图像数据，得到各所述初步降落场的位置点的步骤包括：将全部所述初步图像数据进行空三校正和拼接处理，得到数字正射影像、数字表面模型以及数字高程模型；根据所述数字正射影像、所述数字表面模型以及所述数字高程模型，得到各所述初步降落场的位置点。7.根据权利要求6所述的无人机降落场选取方法，其特征在于，根据所述数字正射影像、所述数字表面模型以及所述数字高程模型，得到初步降落场信息的步骤包括：根据所述数字正射影像、所述数字表面模型以及所述数字高程模型，进行多模态ai识别，得到各所述初步降落场的位置点。8.根据权利要求1所述的无人机降落场选取方法，其特征在于，根据各所述初步降落场的位置点，确定筛查航线的步骤包括：根据各所述初步降落场的位置点，选择各位置点连线最短的航线作为筛查航线。9.一种无人机降落场选取装置，其特征在于，所述装置包括初步降落场确定模块、筛查航线模块以及目标降落场确定模块；
所述初步降落场确定模块用于根据降落区域，得到各初步降落场的位置点；所述筛查航线模块用于根据各所述初步降落场的位置点，确定筛查航线，所述筛查航线包括各所述初步降落场的位置点，控制无人机对各所述初步降落场的位置点进行图像采集，得到筛查图像；所述目标降落场确定模块用于根据各所述筛查图像和筛查条件，对各所述初步降落场进行筛查，得到各目标降落场的位置点。10.一种无人机降落场选取系统，其特征在于，所述系统包括控制器和无人机，所述控制器与所述无人机通信连接，所述控制器用于执行权利要求1-8任一项所述的方法。11.一种无人机降落场选取系统，其特征在于，所述系统包括控制器和无人机，所述控制器与所述无人机通信连接，所述无人机用于执行权利要求1-8任一项所述的无人机降落场选取方法。12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的无人机降落场选取方法。

技术总结
一种无人机降落场选取方法、装置、系统及可读存储介质，涉及无人机测绘技术领域。该无人机降落场选取方法包括：首先，根据降落区域，得到各初步降落场的位置点；其次，根据各初步降落场的位置点，确定筛查航线，筛查航线包括各初步降落场的位置点；再者，控制无人机对各初步降落场的位置点进行图像采集，得到筛查图像；最后，根据各筛查图像和筛查条件，对各初步降落场进行筛查，得到各目标降落场。本申请不仅能够提高降落场查找的效率和自动化程度，而且查找结果的可靠性也明显优于现有技术。且查找结果的可靠性也明显优于现有技术。且查找结果的可靠性也明显优于现有技术。


技术研发人员：罗新勇
受保护的技术使用者：广州极飞科技股份有限公司
技术研发日：2022.02.25
技术公布日：2022/5/25