一种烤烟房自动化装烟机的制作方法

1.本实用新型涉及挂烟机领域，特别是涉及一种烤烟房自动化装烟机。


背景技术：

2.烟叶编织在一支木质的烟杆上，编织后需要将烟杆挂到烤烟房内的挂烟架上。挂烟架两个架体作为一组，烟杆的两端分别搁置在两侧的架体的横杆上，为了提高空间利用率，烤烟房比较高，设置三层或者四层横杆用于挂烟。将烟杆挂到较高层时需要借助梯子或者由他人传递，鲜烟叶编织出来的烟杆较重，所以将烟杆挂到高层是一份艰难的工作，烤烟房内空间狭窄，人需要站到高层架子上装烟，工作效率较低且存在危险隐患，此为烤烟房需求紧张时烤完的烟需要尽快搬出，同时将鲜烟叶装进去，烤烟房内温度较高且烟味较呛，劳动强度较大。烤烟房装烟要求高，不能装的太挤也不能装的太松散，目前尚未有自动将烟杆挂到烤烟房烟架的相关设备。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种烤烟房自动化装烟机，可以很好的实现在不同高度的隔层挂烟架挂烟，挂烟的可靠性更好，操作简单，成本更低，劳动强度降低的同时挂烟效率能够显著提高。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种烤烟房自动化装烟机，包括导轨、底盘、举升装置和回位装置；
5.所述导轨设置于挂烟架的底部，所述底盘与所述导轨滑动配合，所述底盘设有所述举升装置，所述举升装置的上方左右分别设有一组所述回位装置；
6.所述回位装置包括支撑杆、担烟板、连接块和电动推杆；
7.所述支撑杆与所述举升装置固定，所述支撑杆设有上下贯通的长滑槽，所述支撑杆的上方设有担烟板，所述担烟板与所述长滑槽滑动配合，所述担烟板的上侧设有若干用于定位烟杆的凹槽，所述支撑杆的下方设有所述电动推杆，所述电动推杆的推头处设有所述连接块，所述连接块滑动配合于所述长滑槽内，所述连接块的上端与所述担烟板固定。
8.使用的时候，将装烟机的底盘与导轨配合之后，首先，将编织好烟叶的烟杆两端分别对应放置于担烟板的凹槽内，初始状态两侧的担烟板错开放置，以便烟杆搁置在凹槽内的时候，相对挂烟架是倾斜的，具体位于担烟板上的烟杆随着回位装置上下运动的时候不会与挂烟架的横杆发生干扰。其次，启动举升装置，将烟杆运送到对应层高的横杆处；然后启动电动推杆，带动担烟板，将烟杆相对挂烟架垂直，由于烟杆被摆正，烟杆的两端将分别搁置在挂烟架的横杆上；接着，通过举升装置向下移动回位装置，担烟板与烟杆分离，烟杆的两端完全搁置在横杆上。以上即可实现将编好烟叶的烟杆挂在挂烟架上。
9.优选地，所述底盘的两端分别设有动力轮、导向轮和反挂轮，所述动力轮的轮面压紧配合于所述导轨的上表面，所述导向轮的轮面压紧配合于所述导轨的内侧面，所述反挂轮的轮面压紧配合于所述导轨的下表面。
10.三种轮子中位于导轨上方面的压力最大，因此将其作为动力轮；导向轮设置在导轨的侧面可以对其导向，设置下方的反挂轮可以将底盘挂紧在导轨上，避免侧翻，同时可以将动力轮压紧在导轨上。
11.优选地，所述底盘设有第一电机，所述第一电机的输出端设有第一皮带轮，所述底盘对应其中一组动力轮设有轮轴，所述轮轴设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮之间通过皮带连接。
12.第一电机通过第一皮带轮对轮轴传递动力，进而带动动力轮转动。
13.优选地，一组导轨包括两条轨条，两条轨条分别对应设置于两个相邻的架体的下方。两条轨条可以为上方的底盘提供更加稳定的支撑。
14.优选地，所述举升装置包括第一级升降柱、第二级升降柱、第三级升降柱、第四级升降柱、第二电机和牵引绳；
15.所述底盘上设有所述第一级升降柱和所述第二电机；
16.所述第一级升降柱滑动配合有所述第二级升降柱；
17.所述第二级升降柱滑动配合有所述第三级升降柱；
18.所述第三级升降柱滑动配合有所述第四级升降柱；
19.第一级升降柱的顶部设有第一定滑轮；
20.第二级升降柱的底部设有第二定滑轮，第二级升降柱的顶部设有第三定滑轮；
21.第三级升降柱的底部设有第四定滑轮，第三级升降柱的顶部设有第五定滑轮；
22.所述第二电机的输出端设有缠线轮，所述牵引绳的一端与所述缠线轮固定，所述牵引绳的另一端依次绕经第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮、第四定滑轮和第五定滑轮后固定于所述第四级升降柱的底部。
23.通过第二电机向下拉动牵引绳的时候，可以将第二级升降柱、第三级升降柱和第四级升降柱向上推动，释放牵引绳的时候，第二级升降柱、第三级升降柱和第四级升降柱就可以向下移动，通过以上可以实现举升装置的上升或者下降。
24.优选地，所述底盘的两侧分别设有一组所述举升装置；
25.两组所述举升装置的所述第一级升降柱通过第一横梁连接；
26.两组所述举升装置的所述第二级升降柱通过第二横梁连接，所述第二定滑轮位于所述第二横梁；
27.两组所述举升装置的所述第三级升降柱通过第三横梁连接，所述第四定滑轮位于所述第三横梁。
28.通过设置横梁一方面可以提高两侧升降柱的一体性和强度，同时能够为升降柱下部的定滑轮的设置提供空间。
29.优选地，两个所述第一级升降柱向内侧分别设有第一悬梁，所述第一定滑轮位于所述第一悬梁；
30.两个所述第二级升降柱向内侧分别设有第二悬梁，所述第三定滑轮位于所述第二悬梁；
31.两个所述第三级升降柱向内侧分别设有第三悬梁，所述第五定滑轮位于所述第三悬梁。
32.通过设置各种悬梁可以为升降柱上部的定滑轮提供空间。
33.本实用新型的有益效果：
34.通过以上方案可以很好的实现在不同高度的隔层挂烟架挂烟，巧妙的将若干烟杆倾斜摆放在担烟板，在摆正担烟板的同时可以快速将多根烟杆挂在挂烟架上，挂烟的可靠性更好，操作简单，成本更低，劳动强度降低的同时挂烟效率能够显著提高。
附图说明
35.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的其中9幅，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1是本发明的使用场景示意图；
37.图2是本发明的外观示意图；
38.图3是本发明的正视图；
39.图4是本发明的侧视图；
40.图5是本发明的俯视图；
41.图6是本发明回位装置的正视剖视图；
42.图7是本发明回位装置的侧视剖面图；
43.图8是本发明烟杆放置方式示意图；
44.图9是本发明底盘固定在导轨上的结构示意图；
45.其中，底盘1、导轨2、第一级升降柱3、第二级升降柱4、第三级升降柱5、第四级升降柱6、担烟板7、挂烟架8、动力轮9、反挂轮10、第一电机11、控制器12、第二电机13、换向轮14、电动推杆15、轴承座16、烟杆17、第二皮带轮18、皮带19、轮轴20、第一支架21、缠线轮22、转轴23、长滑槽24、支撑杆25、牵引绳26、连接块27、导向轮28、第二支架29、第一皮带轮30、凹槽31。
具体实施方式
46.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。
47.实施例
48.如图1和图2所示，一种烤烟房自动化装烟机，包括导轨2、底盘1、举升装置和回位装置。
49.所述导轨2设置于挂烟架8的底部，所述底盘1与所述导轨2滑动配合，所述底盘1设有所述举升装置，所述举升装置的上方左右分别设有一组所述回位装置。控制各部分运动的控制器12也设置在底盘1上。
50.所述回位装置包括支撑杆25、担烟板7、连接块27和电动推杆15。
51.结合图6、图7和图8所示，所述支撑杆25与所述举升装置固定，所述支撑杆25设有上下贯通的长滑槽24，所述支撑杆25的上方设有担烟板7，所述担烟板7与所述长滑槽24滑动配合，所述担烟板7的上侧设有若干用于定位烟杆17的凹槽31，所述支撑杆25的下方设有所述电动推杆15，所述电动推杆15 的推头处设有所述连接块27，所述连接块27滑动配合于
所述长滑槽内，所述连接块27的上端与所述担烟板7固定。通过两组回位装置的电动推杆15可以将两个担烟板7相互倾斜错开，伸缩电动推杆15也可以将两个担烟板7摆正。
52.结合图3和图4所示，所述底盘1的两端分别设有动力轮9、导向轮28和反挂轮10，所述动力轮9的轮面压紧配合于所述导轨2的上表面，所述导向轮 28的轮面压紧配合于所述导轨2的内侧面，所述反挂轮10的轮面压紧配合于所述导轨2的下表面。反挂轮10具体结构包括设置在底盘1下册的轴承座16，轴承座16内与转轴23一端固定，转轴23的另一端固定反挂轮10。
53.结合图9所示，三种轮子中位于导轨2上方面的压力最大，因此将其作为动力轮9；导向轮28设置在导轨2的侧面可以对其导向，设置下方的反挂轮10 可以将底盘1挂紧在导轨2上，避免侧翻，同时可以将动力轮9压紧在导轨2 上。
54.所述底盘1设有第一电机11，第一电机11通过支架固定在底盘1，所述第一电机11的输出端设有第一皮带轮30，所述底盘1对应其中一组动力轮9设有轮轴20，所述轮轴20设有第二皮带轮18，所述第一皮带轮30和所述第二皮带轮18之间通过皮带19连接。第一电机11通过第一皮带轮30对轮轴20传递动力，进而带动动力轮9转动。带动底盘1运动回位装置等在挂烟架8之间来回移动。
55.底盘1前后左右分别设置有四组动力轮9、导向轮28和反挂轮10。以便提供更加均衡的支撑。
56.为了更平稳的提供支撑，一组导轨2包括两条轨条，两条轨条分别对应设置于两个相邻的架体的下方。两条轨条可以为上方的底盘1提供更加稳定的支撑。
57.所述举升装置包括第一级升降柱3、第二级升降柱4、第三级升降柱5、第四级升降柱6、第二电机13和牵引绳26。
58.所述底盘1上设有所述第一级升降柱3和所述第二电机13。
59.所述第一级升降柱3滑动配合有所述第二级升降柱4。
60.所述第二级升降柱4滑动配合有所述第三级升降柱5。
61.所述第三级升降柱5滑动配合有所述第四级升降柱6。
62.第一级升降柱3的顶部设有第一定滑轮。
63.第二级升降柱4的底部设有第二定滑轮，第二级升降柱4的顶部设有第三定滑轮。
64.第三级升降柱5的底部设有第四定滑轮，第三级升降柱5的顶部设有第五定滑轮。
65.所述第二电机13的输出端设有缠线轮22，所述牵引绳26的一端与所述缠线轮22固定，所述牵引绳26的另一端依次绕经第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮、第四定滑轮和第五定滑轮后固定于所述第四级升降柱6的底部。牵引绳26具体采用钢丝绳。
66.通过第二电机13向下拉动牵引绳26的时候，可以将第二级升降柱4、第三级升降柱5和第四级升降柱6向上推动，释放牵引绳26的时候，第二级升降柱4、第三级升降柱5和第四级升降柱6就可以向下移动，通过以上可以实现举升装置的上升或者下降。
67.为了便于各升降柱相互滑动配合，第一级升降柱3、第二级升降柱4和第三级升降柱5均可采用槽钢的结构，内外配合，第四级升降柱6采用方柱。
68.为了便于布置牵引线，两组举升装置的两个第二定滑轮间距大于两个第四定滑轮的间距。两个第一定滑轮、两个第三定滑轮和两个第五定滑轮的间距以此变小。
69.第二电机13通过第二支架29固定于底盘1，为了第二电机13更好的对定滑轮进行
导向，在第二电机13的两侧分别设置换向轮14，牵引绳26绕经换向轮14之后再绕经第一定滑轮。
70.所述底盘1的两侧分别设有一组所述举升装置。
71.两组所述举升装置的所述第一级升降柱3通过第一横梁连接。
72.两组所述举升装置的所述第二级升降柱4通过第二横梁连接，所述第二定滑轮位于所述第二横梁。
73.两组所述举升装置的所述第三级升降柱5通过第三横梁连接，所述第四定滑轮位于所述第三横梁。
74.通过设置横梁一方面可以提高两侧升降柱的一体性和强度，同时能够为升降柱下部的定滑轮的设置提供空间。
75.两个所述第一级升降柱3向内侧分别设有第一悬梁，所述第一定滑轮位于所述第一悬梁。
76.两个所述第二级升降柱4向内侧分别设有第二悬梁，所述第三定滑轮位于所述第二悬梁。
77.两个所述第三级升降柱5向内侧分别设有第三悬梁，所述第五定滑轮位于所述第三悬梁。
78.通过设置各种悬梁可以为升降柱上部的定滑轮提供空间。
79.结合图5所示，通过以上方案可以很好的实现在不同高度的隔层挂烟架8 挂烟，巧妙的将若干烟杆17倾斜摆放在担烟板7，在摆正担烟板7的同时可以快速将多根烟杆17挂在挂烟架8上，挂烟的可靠性更好，操作简单，成本更低，劳动强度降低的同时挂烟效率能够显著提高。
80.实际生产中，导轨2的宽度小于挂烟架8的两个架体的间距，两个回位装置的担烟板7间距小于两个挂烟架8的架体间距，同时也小于烟杆17的间距，当然烟杆17的长度大于两个挂烟架8的架体间距。常态下两个回位装置的电动推杆15一个伸出的状态，另一个缩回的状态。
81.使用的时候，将装烟机的底盘1与导轨2配合之后，首先，将编织好烟叶的烟杆17两端分别对应放置于担烟板7的凹槽31内，初始状态两侧的担烟板7 错开放置，以便烟杆17搁置在凹槽31内的时候，相对挂烟架8是倾斜的，具体位于担烟板7上的烟杆17随着回位装置上下运动的时候不会与挂烟架8的横杆发生干扰。其次，启动举升装置，将烟杆17运送到对应层高的横杆处；然后启动电动推杆15，带动担烟板7，将烟杆17相对挂烟架8垂直，由于烟杆17 被摆正，烟杆17的两端将分别搁置在挂烟架8的横杆上；接着，通过举升装置向下移动回位装置，担烟板7与烟杆17分离，烟杆17的两端完全搁置在横杆上。以上即可实现将编好烟叶的烟杆17挂在挂烟架8上。
82.上述实施例不应以任何方式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。