一种农机作业实时整平面积测算方法、装置及设备与流程

1.本发明涉及智慧农机技术领域，特别涉及一种农机作业实时整平面积测算方法、装置及设备。


背景技术：

2.农业生产中经常需要对土地测量和计算其中的作业面积，随着智慧农机的发展，面积测算对农机智能化作业越来越重要。
3.目前对于耕整面积的测量普遍采用手持测量设备绕地一周进行面积测量，或驾驶农机在绕耕地一周计算面积，或对耕地面积进行空间网格划分计算耕地面积等等其他方式。在这些方式中，采用手持测量设备人工测量会耗费大量人力成本，驾驶农机在绕耕地一周计算面积会占用驾驶员的时间，增加了工作量，加大了作业机械的损耗与油耗，增加了投入成本，采用空间网格划分耕地的方法通常由于耕地面积形状不规则，因此对测量精度有较大影响。
4.为解决现有技术中无法实时精确地测量农机耕整面积的技术问题，目前需要一种农机作业实时整平面积测算方法，实现在农机耕整过程中实时计算耕整面积的技术效果，提高农机耕整面积的测算精度，提升农机作业的智能化和信息化水平。


技术实现要素：

5.为解决现有技术中无法实时精确地测量农机耕整面积的技术问题，本发明提供一种农机作业实时整平面积测算方法、装置及设备，具体的技术方案如下：
6.本发明提供一种农机作业实时整平面积测算方法，其特征在于，包括步骤：
7.在农机作业期间，每隔预设时段获取所述农机位置的第一坐标点；
8.计算所述农机在当前所述作业期间内对应的全部所述第一坐标点中若干个最外层的第二坐标点；
9.计算若干个所述第二坐标点围成的第一多边形的面积；
10.将所述第一多边形的面积作为所述农机在当前所述作业期间内的整平面积。
11.本发明提供的农机作业实时整平面积测算方法可以在农机工作过程中实时采集农机当前位置的坐标点，并计算当前作业期间内最外围的坐标点围成的多边形面积作为农机当前作业期间内实时的整平面积，节约预先测量耕地面积的时间，提高了农机耕整的整体效率，实现在农机作业过程中高效地精确地计算实时耕地面积。
12.在一些实施方式中，所述的获取所述农机在当前所述作业期间内对应的全部所述第一坐标点中若干个最外层的第二坐标点之后，还包括：
13.获取所述农机的信号采集部和整平机具部的位置关系，所述信号采集部用于采集所述第一坐标点，所述整平机具部用于在所述农机控制下进行耕整作业；
14.根据所述信号采集部和所述整平机具部的位置关系，以及若干个所述第二坐标点，计算所述整平面积。
15.本发明提供的农机作业实时整平面积测算方法根据农机上信号采集部和整平机具部的位置关系，以及信号采集部采集到的第一坐标点，计算农机实际作业的整平机具部的坐标点，并根据整平机具部的坐标点计算农机实际整平面积，在实际生产作业过程中，避免测量误差，进一步提高计算农机整平面积的精确度。
16.在一些实施方式中，所述的获取所述农机的信号采集部和整平机具部的位置关系，具体包括：
17.获取所述信号采集部在所述整平机具部中的投影点，计算所述投影点在水平方向上与所述整平机具部两端的距离；
18.所述的计算所述整平面积，具体包括：
19.根据所述投影点在水平方向上与所述整平机具部两端的距离，以及所述农机的所述第二坐标点，计算所述整平机具部两端分别对应的第三坐标点和第四坐标点；
20.计算所述第三坐标点和所述第四坐标点中若干个最外层的第五坐标点；
21.计算若干个所述第五坐标点围成的第二多边形的面积；
22.将所述第二多边形的面积作为所述整平面积。
23.本发明提供的农机作业实时整平面积测算方法公开一种根据农机上信号采集部和整平机具部的位置关系，以及信号采集部采集到的第一坐标点，计算农机实际整平面积的方法，采用本方法可以简单高效地提高农机整平面积的计算精度。
24.在一些实施方式中，所述投影点位于所述整平机具部水平方向的中轴线上；
25.所述的计算所述整平机具部两端分别对应的第三坐标点和第四坐标点，具体包括：
26.获取所述整平机具部的宽幅；
27.根据所述整平机具部的宽幅计算所述第三坐标点和所述第四坐标点。
28.本发明提供的农机作业实时整平面积测算方法公开一种信号采集部的优选设置方案，在信号采集部在整平机具部上投影点位于所述整平机具部水平方向上的中央时，可以直接根据整平机具部的宽幅计算整平机具部两端当前位置的第三坐标点，无需实际测量信号采集部在整平机具部上投影点与整平机具部两端的距离即可计算农机的实际整平面积，提高精确计算农机整平面积的效率。
29.在一些实施方式中，所述的获取所述农机的信号采集部和整平机具部的位置关系，具体还包括：
30.获取所述整平机具部的外端；
31.获取所述投影点在水平方向上与所述整平机具部外端的距离；
32.所述的计算所述整平面积，具体还包括：
33.根据所述投影点在水平方向上与所述整平机具部外端的距离，以及所述第一多边形的面积，计算所述整平面积。
34.本发明提供的农机作业实时整平面积测算方法还公开一种通过直接计算整平机具部外端在作业过程中若干个第一坐标点，并计算整平机具部外端对应的各个第一坐标点围成的多边形的面积测算方法，直接计算整平机具部外端在作业期间围成的面积，简单高效地提高农机整平面积测算精度。
35.在一些实施方式中，所述的根据所述投影点在水平方向上与所述整平机具部外端
的距离，以及所述第一多边形的面积，计算所述整平面积，具体包括：
36.获取所述整平机具部外端与若干个所述第二坐标点围成的第三多边形；
37.计算所述第三多边形的面积；
38.计算所述第三多边形和所述第一多边形的面积之和，得到所述整平面积。
39.本发明提供的农机作业实时整平面积测算方法进一步公开一种通过计算整平机具部外端在作业期间内与若干个所述第二坐标点围成的多边形和若干个第二坐标点围成的多边形的面积之和，来计算实时耕地面积的方法，提高农机整平面积计算的精确性。
40.在一些实施方式中，所述的获取所述农机在当前所述作业期间内对应的全部所述第一坐标点中若干个最外层的第二坐标点，具体包括：
41.通过凸包算法计算所述第一坐标点中若干个所述第二坐标点。
42.本发明提供的农机作业实时整平面积测算方法公开一种通过凸包算法计算第一坐标点的点集中若干个最外层的第二坐标点的计算过程，可以实现在农机工作过程中，实时根据作业期间内采集到的坐标点计算实时整平面积，提高农机耕整作业整体工作效率。
43.在一些实施方式中，所述的计算若干个所述第二坐标点围成的第一多边形的面积，具体包括：
44.选取若干个所述第二坐标点中任一所述第二坐标点为初始点；
45.分别连接所述初始点与其它所述第二坐标点，得到若干个连接向量；
46.通过若干个所述连接向量叉乘，计算所述第一多边形的面积。
47.本发明提供的农机作业实时整平面积测算方法进一步公开了计算若干个第二坐标点围成的多边形的面积，通过叉乘任一第二坐标点与其余第二坐标点之间连接向量，计算第二坐标点围成的多边形的面积，简单高效地计算农机整平面积，提高农机在作业期间实时计算整平面积的效率。
48.在一些实施方式中，根据本发明的另一个方面，本发明还提供一种农机作业实时整平面积测算装置，包括：
49.获取模块，用于在农机作业期间，每隔预设时段获取所述农机位置的第一坐标点；
50.第一计算模块，与所述获取模块连接，用于计算所述农机在当前所述作业期间内对应的全部所述第一坐标点中若干个最外层的第二坐标点；
51.第二计算模块，与所述第一计算模块连接，用于计算若干个所述第二坐标点围成的第一多边形的面积；
52.第三计算模块，与所述第二计算模块连接，用于将所述第一多边形的面积作为所述农机在当前所述作业期间内的整平面积。
53.在一些实施方式中，根据本发明的另一个方面，本发明还提供一种农机作业实时整平面积测算设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的农机作业实时整平面积测算方法。
54.本发明提供一种农机作业实时整平面积测算方法、装置及设备，至少包括以下一项技术效果：
55.(1)在农机工作过程中实时采集农机当前位置的坐标点，并计算当前作业期间内最外围的坐标点围成的多边形面积作为农机当前作业期间内实时的整平面积，节约预先测
量耕地面积的时间，提高了农机耕整的整体效率，实现在农机作业过程中高效地精确地计算实时耕地面积；
56.(2)根据农机上信号采集部和整平机具部的位置关系，以及信号采集部采集到的第一坐标点，计算农机实际作业的整平机具部的坐标点，并根据整平机具部的坐标点计算农机实际整平面积，在实际生产作业过程中，避免测量误差，进一步提高计算农机整平面积的精确度；
57.(3)公开一种信号采集部的优选设置方案，在信号采集部在整平机具部上投影点位于所述整平机具部水平方向上的中央时，可以直接根据整平机具部的宽幅计算整平机具部两端当前位置的第三坐标点，无需实际测量信号采集部在整平机具部上投影点与整平机具部两端的距离即可计算农机的实际整平面积，提高精确计算农机整平面积的效率；
58.(4)通过计算整平机具部外端在作业期间内与若干个所述第二坐标点围成的多边形和若干个第二坐标点围成的多边形的面积之和，来计算实时耕地面积的方法，提高农机整平面积计算的精确性；
59.(5)公开在测量农机整平面积过程中计算第一坐标点的点集中若干个最外层的第二坐标点的技术方案和计算若干个第二坐标点围成的多边形的面积的技术方案，提高农机在作业期间实时计算整平面积的整体效率。
附图说明
60.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
61.图1为本发明一种农机作业实时整平面积测算方法的流程图；
62.图2为本发明一种农机作业实时整平面积测算方法的一个流程图；
63.图3为本发明一种农机作业实时整平面积测算方法中根据信号采集部和整平机具部的位置关系计算耕地面积的流程图；
64.图4为本发明一种农机作业实时整平面积测算方法中计算整平机具部两端对应的坐标点的流程图；
65.图5为本发明一种农机作业实时整平面积测算方法中根据信号采集部和整平机具部的位置关系计算耕地面积的另一个流程图；
66.图6为本发明一种农机作业实时整平面积测算方法中根据整平机具部外端坐标点计算实时耕地面积的流程图；
67.图7为本发明一种农机作业实时整平面积测算方法中计算第二坐标点围成的多边形面积的流程图；
68.图8为本发明一种农机作业实时整平面积测算装置的示例图。
69.图中标号：获取模块-10、第一计算模块-20、第二计算模块-30和第三计算模块-40。
具体实施方式
70.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本技术。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
71.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所述描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。
72.为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘出了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
73.还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
74.另外，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
75.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
76.在使用农机进行耕地之前需计算耕地面积，目前对于耕整面积的测量普遍采用手持测量设备绕地一周进行面积测量，或驾驶农机在绕耕地一周计算面积，或对耕地面积进行空间网格划分计算耕地面积等等其他方式，在这些测量方式中采用手持测量设备人工测量会耗费大量人力成本，驾驶农机在绕耕地一周计算面积会占用驾驶员的时间，增加了工作量，加大了作业机械的损耗与油耗，增加了投入成本，采用空间网格划分耕地的方法通常由于耕地面积形状不规则，因此对测量精度有较大影响。
77.因此本技术为解决现有技术中测量耕地面积过程中存在的不便捷，不高效和精度低的问题，具体公开一种技术方案，可以在农机耕地过程中实时准确地测量已耕整土地的总耕地面积，无需额外的测量过程并且具有较高的测量精确度，具体是在农机作业期间内，实时采集农机当前位置的经纬度坐标，将这些经纬度坐标集成坐标点集，通过凸包算法从该点集中选取最外层的坐标点，计算这些最外层坐标点围成的多边形面积，在农机搭载的车载上位机中的地图上显示该多边形的形状和面积，作为实时耕地区域和实时耕地面积。
78.除了在农机整平作业期间测量整平面积，在目前农机整平作业期间也可以测量农机驾驶时间，测量整平面积和测量作业时间属于出租农机过程中不同的计费方式，在测算农机驾驶时间的过程中，可以在农机速度大于预设的速度阈值时开始计时，在农机速度降低至该预设速度阈值以下达到预设时间后，计时结束，测算整平面积和测算作业时间属于出租农机过程中计费的两种方式。
79.在一个实施例中，如图1所示，本发明提供一种农机作业实时整平面积测算方法，包括步骤：
80.s100在农机作业期间，每隔预设时段获取农机位置的第一坐标点。
81.具体地，农机上搭载上位机，通过上位机以及和上位机通讯连接的遥控器或者与上位机进行通讯连接的移动终端可以控制农机的启停，农机的一次启动到停止视为一次农机作业周期。
82.在农机的作业期间内，每隔预设时段便会通过安装于农机上的卫星定位装置获取当前位置的经纬度，作为第一坐标点。其中预设时段可以设置为1s、2s或5s等等，预设时段可以与农机的行前速度相关，设置农机的各档行进速度，并为每一档行进速度设置一个对应的预设时段，例如农机的行进速度为5m/小时对应的预设时段设置为5s，农机的行进速度为10m/小时对应的预设时段设置为2s等等。
83.农机上安装的卫星定位装置通常安装gnss卫星定位装置，gnss卫星定位装置包括gnss卫星定位天线，和gnss卫星定位接收机，gnss卫星定位天线安装于农机整平机具部上，用于进一步提高农机的耕整面积的测算精度，gnss卫星定位接收机接收gnss信号后，将其转换为经纬度信息。
84.s200计算农机在当前作业期间内对应的全部第一坐标点中若干个最外层的第二坐标点。
85.具体地，农机车载的上位机获取农机在当前作业期间内对应的全部第一坐标点的点集，并通过凸包算法提取第一坐标点的点集中的最外层的点，将这些最外层点作为第二坐标点。
86.s300计算若干个第二坐标点围成的第一多边形的面积。
87.s400将第一多边形的面积作为农机在当前作业期间内的整平面积。
88.本实施例提供的农机作业实时整平面积测算方法可以在农机工作过程中实时采集农机当前位置的坐标点，并计算当前作业期间内最外围的坐标点围成的多边形面积作为农机当前作业期间内实时的整平面积，节约预先测量耕地面积的时间，提高了农机耕整的整体效率，实现在农机作业过程中高效地精确地计算实时耕地面积。
89.在一个实施例中，如图2所示，本发明提供的农机作业实时整平面积测算方法中步骤s200计算农机在当前作业期间内对应的全部第一坐标点中若干个最外层的第二坐标点之后，还包括步骤：
90.s500获取农机的信号采集部和整平机具部的位置关系。
91.具体地，信号采集部用于采集农机当前位置的坐标点，整平机具部用于在农机控制下进行耕整作业。
92.s600根据信号采集部和整平机具部的位置关系，以及若干个第二坐标点，计算整平面积。
93.在一个实施例中，如图3所示，步骤s500和s600可以由以下步骤实现：
94.s510获取信号采集部在整平机具部中的投影点，计算投影点在水平方向上与整平机具部两端的距离。
95.s610根据投影点在水平方向上与整平机具部两端的距离，以及农机的第二坐标点，计算整平机具部两端分别对应的第三坐标点和第四坐标点。
96.s620计算第三坐标点和第四坐标点中若干个最外层的第五坐标点。
97.s630计算若干个第五坐标点围成的第二多边形的面积。
98.s640将第二多边形的面积作为整平面积。
99.具体地，在农机耕整作业开始前，用户通过农机车载的上位机或者与上位机通讯连接的移动终端输入信号采集部在整平机具部中投影点在水平方向上与整平机具部两端的距离，根据该距离将每次采集到的农机当前位置的坐标点转化为农机整平机具部两端当前位置的第三坐标点和第四坐标点，采用凸包算法计算全部第三坐标点和第四坐标点中最外层的坐标点，将这些最外层的坐标点作为第五坐标点，并计算第五坐标点围成的多边形的面积。
100.本实施例提供的农机作业实时整平面积测算方法根据农机上信号采集部和整平机具部的位置关系，以及信号采集部采集到的坐标点，计算农机实际作业的整平机具部的坐标点，并根据整平机具部的坐标点计算农机实际整平面积，在实际生产作业过程中，避免测量误差，进一步提高计算农机整平面积的精确度。
101.在一个实施例中，如图4所示，当信号采集部在整平机具部上投影点位于整平机具部水平方向的中轴线上时，步骤s610根据投影点在水平方向上与整平机具部两端的距离，以及农机的第二坐标点，计算整平机具部两端分别对应的第三坐标点和第四坐标点，具体包括：
102.s611获取整平机具部的宽幅。
103.s612根据整平机具部的宽幅计算整平机具部的第三坐标点和第四坐标点。
104.具体地，当信号采集部在整平机具部上投影点位于整平机具部水平方向上的中央时，信号采集部与整平机具部两端的距离相同，只需要用户输入整平机具部的宽幅，农机车载的上位机即可根据信号采集部当前位置的坐标点，计算整平机具部当前位置的第三坐标点和第四坐标点。
105.在一个实施例中，如图5所示，步骤s500和s600还可以由以下步骤实现：
106.s520获取整平机具部的外端。
107.具体地在耕整过程中，根据采集到的农机位置的坐标点判断农机行进方向，根据根据农机行进方向判断哪一端为整平机具部的外端，也可以由用户判断整平机具部两端中哪一端为外端，并将外端信息输入到处理器中。
108.s530获取投影点在水平方向上与整平机具部外端的距离。
109.s650根据投影点在水平方向上与整平机具部外端的距离，以及第一多边形的面积，计算整平面积。
110.具体地，如图6所示，步骤s650具体包括：
111.s651获取整平机具部外端与若干个第二坐标点围成的第三多边形。
112.s652计算第三多边形的面积。
113.s653计算第三多边形和第一多边形的面积之和，得到整平面积。
114.具体地，整平机具部外端在作业期间内与若干个第二坐标点围成的第三多边形可以根据整平机具部外端与信号采集部之间的距离，以及第二坐标点，通过微积分算法计算出第三多边形的面积。在计算过程中，仅需用户在农机车载上位机，或者与上位机通讯连接的移动设备中输入整平机具部外端与信号采集部之间的距离即可。
115.在一个实施例中，步骤s200计算农机在当前作业期间内对应的全部第一坐标点中若干个最外层的第二坐标点，具体包括：
116.通过凸包算法计算所述第一坐标点中若干个所述第二坐标点。
117.具体地，通过凸包算法计算第二坐标点的方法包括步骤：获取农机在当前作业期间内对应的全部第一坐标点的点集，判断第一坐标点的点集中经度最小的点为第二坐标点p1，以第二坐标点p1为原点建立坐标系，使各个第一坐标点在坐标系中纵坐标为正值，计算各个第一坐标点与第二坐标点p1之间的幅角，并将各个第一坐标点对应的幅角进行排序，判断幅角最小值和幅角最大值分别对应第二坐标点p2和第二坐标点p3，在若干个第一坐标点对应的幅角由小至大的排序中，以幅角最小值对应的第二坐标点p2为起始，逆时针方向依次与各个第一坐标点进行极角排序，判断与前一第一坐标点和下一第一坐标点叉积为负数的第一坐标点为若干个第二坐标点中剩余的第二坐标点。
118.例如，第一坐标点的点集包含若干个第一坐标点a1、a2、a3...a10，在计算第一坐标点的点集中若干个最外层的第二坐标点的过程中，首先要计算经度最小的第一坐标点a1作为p1，也可以选取纬度最小的第一坐标点、纬度最大的第一坐标点以及经度最大的第一坐标点。接下来以p1为坐标原点建立平面直角坐标系，使其余的第一坐标点a2～a10均处于平面直角坐标系y轴的正半轴，之后依次连接其余的第一坐标点a2～a10和p1，计算各个第一坐标点对应的幅角，幅角最小的点a2和幅角最大的点a10位于第一坐标点集中的最外层，将幅角最小的第一坐标点a2作为第二坐标点p2，幅角最大的第一坐标点a10作为第二坐标点p3，在极角排序的过程中，依次连接p2与a3～a9，若p2、a3连接后的向量与a3、a4连接后的向量叉积为负数，判断a3为第二坐标点，依次递推。
119.在判断除p1、p2和p3之外其余坐标点的过程中，也可以连接p2和a3，a3和a4，判断∠p2a3a4小于180
°
时，a3不是第二坐标点，∠p2a3a4不小于180
°
时，a3是第二坐标点，依次递推。
120.在一个实施例中，如图7所示，步骤s300计算若干个所述第二坐标点围成的第一多边形的面积，具体包括：
121.s310选取若干个第二坐标点中任一第二坐标点为初始点。
122.s320分别连接初始点与其它第二坐标点，得到若干个连接向量。
123.s330通过若干个连接向量叉乘，计算第一多边形的面积。
124.例如，第二坐标点的点集包含若干个第二坐标点p1、p2、p3...p10，选取p1为初始点，分别将p1与p2～p10连接，计算各条连接向量的叉乘结果，即为p1～p10围成的第一多边形的面积。
125.在一个实施例中，如图8所示，本发明还提供一种农机作业实时整平面积测算装置，包括获取模块10、第一计算模块20、第二计算模块30和第三计算模块40。
126.其中获取模块10用于在农机作业期间，每隔预设时段获取农机位置的第一坐标点。
127.具体地，农机上搭载上位机，通过上位机以及和上位机通讯连接的遥控器或者与上位机进行通讯连接的移动终端可以控制农机的启停，农机的一次启动到停止视为一次农机作业周期。
128.在农机的作业期间内，每隔预设时段便会通过安装于农机上的卫星定位装置获取当前位置的经纬度，作为第一坐标点。其中预设时段可以设置为1s、2s或5s等等，预设时段可以与农机的行前速度相关，设置农机的各档行进速度，并为每一档行进速度设置一个对
应的预设时段，例如农机的行进速度为5m/小时对应的预设时段设置为5s，农机的行进速度为10m/小时对应的预设时段设置为2s等等。
129.农机上安装的卫星定位装置通常安装gnss卫星定位装置，gnss卫星定位装置包括gnss卫星定位天线，和gnss卫星定位接收机，gnss卫星定位天线安装于农机整平机具部上，用于进一步提高农机的耕整面积的测算精度，gnss卫星定位接收机接收gnss信号后，将其转换为经纬度信息。
130.第一计算模块20与获取模块10连接，用于计算农机在当前作业期间内对应的全部第一坐标点中若干个最外层的第二坐标点。
131.具体地，农机车载的上位机获取农机在当前作业期间内对应的全部第一坐标点的点集，并通过凸包算法提取第一坐标点的点集中的最外层的点，将这些最外层点作为第二坐标点。
132.第二计算模块30与第一计算模块20连接，用于计算若干个第二坐标点围成的第一多边形的面积。
133.第三计算模块40与第二计算模块30连接，用于将第一多边形的面积作为农机在当前作业期间内的整平面积。
134.本实施例提供的农机作业实时整平面积测算装置可以在农机工作过程中实时采集农机当前位置的坐标点，并计算当前作业期间内最外围的坐标点围成的多边形面积作为农机当前作业期间内实时的整平面积，节约预先测量耕地面积的时间，提高了农机耕整的整体效率，实现在农机作业过程中高效地精确地计算实时耕地面积。
135.在一个实施例中，本发明还提供一种农机作业实时整平面积测算设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，终端设备可以为桌上型计算机、笔记本、掌上电脑、平板型计算机、手机、人机交互屏等设备。所述终端设备可包括，但不仅限于处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，上述仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如：终端设备还可以包括输入/输出接口、显示设备、网络接入设备、通信总线、通信接口等。通信接口和通信总线，还可以包括输入/输出接口，其中，处理器、存储器、输入/输出接口和通信接口通过通信总线完成相互间的通信。该存储器存储有计算机程序，该处理器用于执行存储器上所存放的计算机程序，实现上述所对应方法实施例中的农机作业实时整平面积测算方法。
136.处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
137.存储器可以是终端设备的内部存储单元，例如：终端设备的硬盘或内存。所述存储器也可以是所述终端设备的外部存储设备，例如：所述终端设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器还可以既包括终端设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器
用于存储计算机程序以及终端设备所需要的其他程序和数据。存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
138.通信总线是连接所描述的元素的电路并且在这些元素之间实现传输。例如，处理器通过通信总线从其它元素接收到命令，解密接收到的命令，根据解密的命令执行计算或数据处理。存储器可以包括程序模块，例如内核(kernel)，中间件(middleware)，应用程序编程接口(application programming interface，api)和应用。该程序模块可以是有软件、固件或硬件、或其中的至少两种组成。输入/输出接口转发用户通过输入/输出接口(例如感应器、键盘、触摸屏)输入的命令或数据。通信接口将该终端设备与其它网络设备、用户设备、网络进行连接。例如，通信接口可以通过有线或无线连接到网络以连接到外部其它的网络设备或用户设备。无线通信可以包括以下至少一种：无线保真(wifi)，蓝牙(bt)，近距离无线通信技术(nfc)，全球卫星定位系统(gps)和蜂窝通信等等。有线通信可以包括以下至少一种：通用串行总线(usb)，高清晰度多媒体接口(hdmi)，异步传输标准接口(rs-232)等等。网络可以是电信网络和通信网络。通信网络可以为计算机网络、因特网、物联网、电话网络。终端设备可以通过通信接口连接网络，终端设备和其它网络设备通信所用的协议可以被应用、应用程序编程接口(api)、中间件、内核和通信接口至少一个支持。
139.本发明的一个实施例，一种存储介质，存储介质中存储有至少一条指令，指令由处理器加载并执行以实现上述农机作业实时整平面积测算方法对应实施例所执行的操作。例如，存储介质可以是只读内存(rom)、随机存取存储器(ram)、只读光盘(cd-rom)、磁带、软盘和光数据存储设备等。
140.它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
141.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述或记载的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
142.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
143.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的一种农机作业实时整平面积测算方法、装置及设备，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的一种农机作业实时整平面积测算方法、装置及设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的通讯连接或集成电路，可以是电性、机械或其他的形式。
144.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个
网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
145.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可能集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
146.应当说明的是，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。