一种自动复位定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及传输领域，具体为一种自动复位定位装置。


背景技术：

2.随着科学技术的发达，工业生产中越来越采用先定位、再利用机器人将工件抓取到相应的工位的操作方法，因此，如何提高定位装置的准确性、快捷性成为是否能够提高工作效率的关键。目前的定位装置通常采用一个驱动机构、配合限位的限位组件一起对工件进行限位，这种方式能够起到定位作用，但是定位的速度不高、定位后不能够进行自动复位，导致整体的工作效率不是很高。


技术实现要素：

3.本实用新型提供的一种自动复位定位装置，克服了现有技术的不足。
4.本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种自动复位定位装置，包括底板，所述底板两端相向设置有用于驱动工件运动的驱动机构，所述驱动机构包括设置在底板上的安装板，所述安装板上设置有支撑架、导轨和安装在导轨上的连接板，所述导轨位于支撑架前端，所述支撑架上设置有用于驱动工件的驱动组件，所述连接板一端设置有至少一个用于承载工件的承载块，所述安装板上设置有一号弹性柱塞和二号弹性柱塞，所述一号弹性柱塞和二号弹性柱塞分别位于连接板滑动方向的两端，所述连接板在不受外力时两端分别与一号弹性柱塞的头部和二号弹性柱塞的头部相接触且不产生相对作用力。
6.进一步的是：所述一号弹性柱塞位于支撑架下方，所述二号弹性柱塞位于靠近工件位置一端，所述一号弹性柱塞的弹力大于二号弹性柱塞。
7.进一步的是：所述一号弹性柱塞与二号弹性柱塞同轴心设置，且所述一号弹性柱塞与二号弹性柱塞位于连接板的两端的中间位置。
8.进一步的是：所述安装板上竖直设置有侧板，所述侧板中部设置有通槽，使得连接板可通过通槽穿过侧板，所述侧板面向工件一侧至少设置有一个用于对工件定位的凸块。
9.进一步的是：所述驱动组件包括气缸，所述气缸活塞杆上设置有固定板，所述固定板上设置有至少一个推杆。
10.进一步的是：所述导轨数量为多根。
11.进一步的是：所述承载块材质为peek。
12.进一步的是：所述侧板上设置有用于检测工件位置的传感器。
13.本实用新型的有益效果：
14.1、设置有一号弹性柱塞和二号弹性柱塞，能够使得驱动机构在驱动工件后能够进行自复位。
15.2、设置有导轨，能够使得工件在被驱动机构驱动的时候能够流畅的运行。
附图说明
16.图1为本技术的实施例的自动复位定位装置的结构示意图；
17.图2为驱动机构的结构示意图；
18.图3为图1去除工件后的结构示意图；
19.图中标记为：1、底板；2、驱动机构；3、位置传感器；201、安装板；202、支撑架；203、侧板；204、导轨；205、连接板；206、驱动组件；207、承载块；208、一号弹性柱塞； 209、二号弹性柱塞；2031、通槽；2032、凸块；2061、气缸；2062、固定板；2063、推杆。
具体实施方式
20.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
21.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
22.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
23.如图1和图2所示，本技术的实施例所提供的一种自动复位定位装置，包括底板1，所述底板1两端相向设置有用于驱动工件运动的驱动机构2。所述驱动机构2包括设置在底板1 上的安装板201，所述安装板201上设置有支撑架202、导轨204和安装在导轨204上的连接板205，所述导轨204位于支撑架202前端，所述支撑架202上设置有用于驱动工件的驱动组件206。所述连接板205一端设置有至少一个用于承载工件的承载块207，所述安装板201 上设置有一号弹性柱塞208和二号弹性柱塞209，所述一号弹性柱塞208和二号弹性柱塞209 分别位于连接板205滑动方向的两端，所述连接板205在不受外力时两端分别与一号弹性柱塞208的头部和二号弹性柱塞209的头部相接触且不产生相对作用力。
24.工作时，将工件放置在承载块207上，随后驱动组件206驱动工件运动，此时连接板205 通过承载块207跟随工件一同运动，使得连接板205在脱离与一号弹性柱塞208的接触后，压缩二号弹性柱塞209。在将工件驱动至相应的位置后，产品被外部机器人抓取。随后连接板205在二号弹性209的推动作用下回到原位。
25.上述设计中，设置一号弹性柱塞208和二号弹性柱塞209，其中一号弹性柱塞208的塞头与连接板205一端接触，二号弹性柱塞209与连接板205另一端接触，两个塞头相向设置，可以利用一号弹性柱塞208和二号弹性柱塞209的弹力使得连接板205在跟随工件运动后能够进行自复位。
26.具体地：如图2所示，一号弹性柱塞208位于支撑架202下方，所述二号弹性柱塞209 位于靠近工件位置一端，所述一号弹性柱塞208的弹力大于二号弹性柱塞209。
27.工作时，连接板205的两端分别与一号弹性柱塞208接触和二号弹性柱塞209接触。
28.上述设计中，一号弹性柱塞208的弹力大于二号弹性柱塞209的弹力能够使得工件在被驱动时有较大的推动力。
29.具体地：如图2所示，所述一号弹性柱塞208与二号弹性柱塞209同轴心设置，且所述一号弹性柱塞208与二号弹性柱塞209位于连接板205的两端的中间位置。
30.上述设计中，将一号弹性柱塞208和二号弹性柱塞209同轴心设置有利于连接板205在复位时不易产生剪切力。将一号弹性柱塞208和二号弹性柱塞209分别设置在两端的中间位置有利于使得连接板205在移动时不易发生偏移。
31.具体地：如图2所示，所述安装板201上竖直设置有侧板203，所述侧板203中部设置有通槽2031，使得连接板205可通过通槽2031穿过侧板203，所述侧板203面向工件一侧至少设置有一个用于对工件定位的凸块2032。
32.工作时，连接板205在运动时穿过通槽2031，在工件被移动时可以会被相向设置的驱动机构2驱动至与凸块2032接触。
33.上述设计中，侧板203固定不动利用设置在侧板203上的凸块2032能够对工件进行定位，防止工件受外力超出预定的运动行程，带动连接板205向一号弹性柱塞208方向运动，造成一号弹性柱塞208受损。
34.具体地：如图2所示，所述驱动组件206包括气缸2061，所述气缸2061活塞杆上设置有固定板2062，所述固定板2062上设置有至少一个推杆2063。
35.工作时，推杆2063与工件接触后，随后气缸2061驱动固定板2062对工件进行移动。
36.上述设计中，设置有多个推杆2063能够较好的保证自动复位定位装置与工件的连接紧密性，使得工件在被驱动的工程中不会发生偏移。
37.具体地：如图2所示，所述导轨204数量为多根。
38.需说明的是，导轨204还可替换为滑槽。
39.工作时，连接板205在导轨204上运动。
40.上述设计中，设置多个导轨204能够增加连接板205在运动时的平稳性，便于工件在被驱动组件206驱动时更加顺畅。
41.具体地：所述承载块207材质为peek。
42.需说明的是，被定位的工件为重物。
43.上述设计中，peek材质是一种高分子材料，当工件放置在承载块207上后，工件在被驱动的过程中会与承载块207产生摩擦力，此摩擦力会保证承载块207与工件之间不发生相对位移，一次能够带动连接板205在导轨204上滑动。
44.具体地：如图1所示，所述侧板203上设置有用于检测工件位置的位置传感器3。
45.需说明的是，位置传感器可以为光电传感器、电容传感器等，本技术的实施例所使用的是光电传感器。
46.上述设计中，设置有位置传感器3能够使得工件在被移动的工程中能够被及时定位。
47.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。