一种机器臂驱动装置的电机后端盖的制作方法

1.本实用新型涉及机电技术领域，更具体地说，涉及一种机器臂驱动装置的电机后端盖。


背景技术：

2.机器臂驱动装置用于对机器臂的关节进行驱动，通常会应用电机，目前应用机器臂上的电机通常不带有编码器且轴承的设置结构较为复杂，装配难度大，需要一种带有编码器且轴承安装结构更加简易的机器臂驱动装置的电机后端盖。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种机器臂驱动装置的电机后端盖。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.构造一种机器臂驱动装置的电机后端盖，其中，包括盖体，所述盖体的后侧表面设置有安装轴承的安装槽，所述盖体的前侧设置有与所述安装槽连通的供电机轴伸入的开孔；所述盖体的后侧表面可拆卸连接有封盖所述安装槽的封装壳，所述封装壳内成型有安装编码器的安装腔，所述封装壳上设置有对应开启所述安装腔的封板。
6.本实用新型所述的机器臂驱动装置的电机后端盖，其中，所述封装壳的一端与所述盖体转动连接；所述封装壳通过多个锁紧螺丝与所述盖体可拆卸连接。
7.本实用新型所述的机器臂驱动装置的电机后端盖，其中，所述盖体的后侧表面设置有环形的密封槽，所述密封槽内设置有密封圈，所述安装槽位于所述密封槽的环形内部区域；所述封装壳装配后压紧所述密封圈。
8.本实用新型所述的机器臂驱动装置的电机后端盖，其中，所述封板与所述封装壳可拆卸连接，所述封板上设置有供所述编码器出线的出线孔。
9.本实用新型所述的机器臂驱动装置的电机后端盖，其中，所述封板上设置有多个对所述编码器散热的散热孔。
10.本实用新型的有益效果在于：在盖体的后侧设置安装轴承的安装槽，并通过封装壳来封盖安装槽，封装壳上设置安装腔以安装编码器，这样设置整体性较好，且轴承的安装也较为方便，装配难度较低，编码器也易于维护。
附图说明
11.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
12.图1是本实用新型较佳实施例的机器臂驱动装置的电机后端盖剖视图。
具体实施方式
13.为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
14.本实用新型较佳实施例的机器臂驱动装置的电机后端盖，如图1所示，包括盖体1，盖体1的后侧表面设置有安装轴承2的安装槽10，盖体1的前侧设置有与安装槽10连通的供电机轴伸入的开孔11；盖体1的后侧表面可拆卸连接有封盖安装槽10的封装壳12，封装壳12内成型有安装编码器的安装腔120，封装壳12上设置有对应开启安装腔120的封板121；
15.在盖体1的后侧设置安装轴承的安装槽10，并通过封装壳12来封盖安装槽10，封装壳12上设置安装腔120以安装编码器，这样设置整体性较好，且轴承的安装也较为方便，装配难度较低，编码器也易于维护；
16.需要说明的是，轴承2可以是铆压装配在安装槽10内的，也可以是通过螺丝等方式安装在安装槽10内的。
17.优选的，封装壳12的一端与盖体1转动连接；封装壳12通过多个锁紧螺丝13与盖体1可拆卸连接；连接方便，安装简洁，整体性好。
18.优选的，盖体1的后侧表面设置有环形的密封槽14，密封槽14内设置有密封圈15，安装槽10位于密封槽14的环形内部区域；封装壳12装配后压紧密封圈15；保障对轴承的密封性能，避免进水。
19.优选的，封板121与封装壳12可拆卸连接，封板121上设置有供编码器出线的出线孔122，方便拆装以及电性连接。
20.优选的，封板121上设置有多个对编码器散热的散热孔；方便散热。
21.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。


技术特征：
1.一种机器臂驱动装置的电机后端盖，其特征在于，包括盖体，所述盖体的后侧表面设置有安装轴承的安装槽，所述盖体的前侧设置有与所述安装槽连通的供电机轴伸入的开孔；所述盖体的后侧表面可拆卸连接有封盖所述安装槽的封装壳，所述封装壳内成型有安装编码器的安装腔，所述封装壳上设置有对应开启所述安装腔的封板。2.根据权利要求1所述的机器臂驱动装置的电机后端盖，其特征在于，所述封装壳的一端与所述盖体转动连接；所述封装壳通过多个锁紧螺丝与所述盖体可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的机器臂驱动装置的电机后端盖，其特征在于，所述盖体的后侧表面设置有环形的密封槽，所述密封槽内设置有密封圈，所述安装槽位于所述密封槽的环形内部区域；所述封装壳装配后压紧所述密封圈。4.根据权利要求1所述的机器臂驱动装置的电机后端盖，其特征在于，所述封板与所述封装壳可拆卸连接，所述封板上设置有供所述编码器出线的出线孔。5.根据权利要求1所述的机器臂驱动装置的电机后端盖，其特征在于，所述封板上设置有多个对所述编码器散热的散热孔。

技术总结
本实用新型涉及机器臂驱动装置的电机后端盖，包括盖体，盖体的后侧表面设置有安装轴承的安装槽，盖体的前侧设置有与安装槽连通的供电机轴伸入的开孔；盖体的后侧表面可拆卸连接有封盖安装槽的封装壳，封装壳内成型有安装编码器的安装腔，封装壳上设置有对应开启安装腔的封板；在盖体的后侧设置安装轴承的安装槽，并通过封装壳来封盖安装槽，封装壳上设置安装腔以安装编码器，这样设置整体性较好，且轴承的安装也较为方便，装配难度较低，编码器也易于维护。也易于维护。也易于维护。


技术研发人员：廖永忠 熊世辉
受保护的技术使用者：深圳市诺科科技有限公司
技术研发日：2021.10.14
技术公布日：2022/5/25