一种工业机器人固定焊编码器电缆的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别涉及一种工业机器人固定焊编码器电缆。


背景技术：

2.编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。
3.编码器在安装过程中，需要用到电缆连接，但是一般的编码器电缆都比较粗，在安装过程中或电缆连接过程中，不方便对齐，容易使电缆出现弯折，导致连接出现偏差，从而会使得电缆连接错误。
4.对此需要设计一种工业机器人固定焊编码器电缆。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种工业机器人固定焊编码器电缆，以解决上述背景技术中提出的一般的编码器电缆都比较粗，在安装过程中或电缆连接过程中，不方便对齐，容易使电缆出现弯折，导致连接出现偏差，从而会使得电缆连接错误的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人固定焊编码器电缆，包括底座，所述底座的上表面开设有螺旋孔，所述底座的上表面固定安装有限制环，所述限制环的外侧转动连接有主动齿轮，所述主动齿轮的侧面啮合连接有被动齿轮，所述被动齿轮的中部开设有通孔，所述通孔的内部活动安装有螺旋杆，所述螺旋杆的上部活动安装有连接板，所述连接板的后侧固定安装有移动环，所述连接板的下表面开设有连接孔。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述通孔的直径和螺旋孔的直径相同，所述通孔和螺旋孔的数量相同，且位置相互对应，所述螺旋杆的下部位于螺旋孔的内部。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接孔的直径和螺旋杆的直径相匹配，所述螺旋杆的上部活动连接至连接孔的内部。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动环的内侧开设有安装槽，所述安装槽的内部活动安装有滚珠，所述滚珠的数量为若干个，所述滚珠呈圆周均匀分布。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滚珠的侧面超出安装槽的外侧，所述滚珠的直径和安装槽的高度相匹配。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的中部开设有固定口，所述固定口和移动环的内部上下对应。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的上表面固定安装有连接轴，所述连接轴的侧面活动安装有调节齿轮，所述调节齿轮的侧面和主动齿轮的侧面啮合连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种工业机器人固定焊编码器电缆，具有便于连接，使用方便的特点，具体地说：
14.第一，该种工业机器人固定焊编码器电缆，因调节齿轮的侧面和主动齿轮的侧面啮合连接，从而可以带动主动齿轮进行转动，主动齿轮转动时，因主动齿轮的侧面啮合连接有被动齿轮，能够带动被动齿轮进行转动，在被动齿轮的中部开设有通孔，通孔的内部活动安装有螺旋杆，可以使得螺旋杆同时转动，螺旋杆在螺旋孔内部移动，能够带动移动环向下活动，从而可以带动移动环内部的电缆进行移动。
15.第二，该种工业机器人固定焊编码器电缆，电缆位于移动环内侧，因移动环内侧活动安装有滚珠，滚珠的侧面超出安装槽的外侧，可以使得滚珠和电缆贴合，能够避免安装过程中电缆出现刮痕，同时在电缆向前移动时，滚珠滚动，可以便于电缆在移动环内侧移动。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的整体下侧结构示意图；
18.图3为本实用新型的整体俯视结构示意图；
19.图4为本实用新型的上部部分结构示意图。
20.图中：1、底座；2、螺旋孔；3、主动齿轮；4、被动齿轮；5、通孔；6、螺旋杆；7、限制环；8、连接板；9、移动环；10、连接孔；11、安装槽；12、滚珠；13、固定口；14、连接轴；15、调节齿轮。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供了一种工业机器人固定焊编码器电缆，包括底座1，底座1的上表面开设有螺旋孔2，底座1的上表面固定安装有限制环7，限制环7的外侧转动连接有主动齿轮3，将电缆放置到移动环9的内侧，拨动调节齿轮15，因调节齿轮15的侧面和主动齿轮3的侧面啮合连接，从而可以带动主动齿轮3进行转动，主动齿轮3转动时，因主动齿轮3的侧面啮合连接有被动齿轮4，能够带动被动齿轮4进行转动，在被动齿轮4的中部开设有通孔5，通孔5的内部活动安装有螺旋杆6，可以使得螺旋杆6同时转动，螺旋杆6在螺旋孔2内部移动，能够带动移动环9向下活动，螺旋杆6的上部活动安装有连接板8，连接板8的后侧固定安装有移动环9，连接板8的下表面开设有连接孔10。
23.通孔5的直径和螺旋孔2的直径相同，通孔5和螺旋孔2的数量相同，且位置相互对应，螺旋杆6的下部位于螺旋孔2的内部，连接孔10的直径和螺旋杆6的直径相匹配，螺旋杆6的上部活动连接至连接孔10的内部，移动环9的内侧开设有安装槽11，安装槽11的内部活动安装有滚珠12，在电缆向前移动时，滚珠12滚动，可以便于电缆移动，滚珠12的数量为若干个，滚珠12呈圆周均匀分布。
24.滚珠12的侧面超出安装槽11的外侧，可以使得滚珠12和电缆贴合，能够避免安装过程中电缆出现刮痕，滚珠12的直径和安装槽11的高度相匹配，底座1的中部开设有固定口13，固定口13和移动环9的内部上下对应，底座1的上表面固定安装有连接轴14，连接轴14的
侧面活动安装有调节齿轮15，调节齿轮15的侧面和主动齿轮3的侧面啮合连接。
25.工作原理：
26.该种工业机器人固定焊编码器电缆，首先将电缆放置到移动环9的内侧，拨动调节齿轮15，因调节齿轮15的侧面和主动齿轮3的侧面啮合连接，从而可以带动主动齿轮3进行转动，主动齿轮3转动时，因主动齿轮3的侧面啮合连接有被动齿轮4，能够带动被动齿轮4进行转动，在被动齿轮4的中部开设有通孔5，通孔5的内部活动安装有螺旋杆6，可以使得螺旋杆6同时转动，螺旋杆6在螺旋孔2内部移动，能够带动移动环9向下活动，电缆位于移动环9内侧，因移动环9内侧活动安装有滚珠12，滚珠12的侧面超出安装槽11的外侧，可以使得滚珠12和电缆贴合，能够避免安装过程中电缆出现刮痕，同时在电缆向前移动时，滚珠12滚动，可以便于电缆移动，最后达到了便于连接，使用方便的目的。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种工业机器人固定焊编码器电缆，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面开设有螺旋孔(2)，所述底座(1)的上表面固定安装有限制环(7)，所述限制环(7)的外侧转动连接有主动齿轮(3)，所述主动齿轮(3)的侧面啮合连接有被动齿轮(4)，所述被动齿轮(4)的中部开设有通孔(5)，所述通孔(5)的内部活动安装有螺旋杆(6)，所述螺旋杆(6)的上部活动安装有连接板(8)，所述连接板(8)的后侧固定安装有移动环(9)，所述连接板(8)的下表面开设有连接孔(10)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人固定焊编码器电缆，其特征在于：所述通孔(5)的直径和螺旋孔(2)的直径相同，所述通孔(5)和螺旋孔(2)的数量相同，且位置相互对应，所述螺旋杆(6)的下部位于螺旋孔(2)的内部。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人固定焊编码器电缆，其特征在于：所述连接孔(10)的直径和螺旋杆(6)的直径相匹配，所述螺旋杆(6)的上部活动连接至连接孔(10)的内部。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人固定焊编码器电缆，其特征在于：所述移动环(9)的内侧开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)的内部活动安装有滚珠(12)，所述滚珠(12)的数量为若干个，所述滚珠(12)呈圆周均匀分布。5.根据权利要求4所述的一种工业机器人固定焊编码器电缆，其特征在于：所述滚珠(12)的侧面超出安装槽(11)的外侧，所述滚珠(12)的直径和安装槽(11)的高度相匹配。6.根据权利要求1所述的一种工业机器人固定焊编码器电缆，其特征在于：所述底座(1)的中部开设有固定口(13)，所述固定口(13)和移动环(9)的内部上下对应。7.根据权利要求1所述的一种工业机器人固定焊编码器电缆，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定安装有连接轴(14)，所述连接轴(14)的侧面活动安装有调节齿轮(15)，所述调节齿轮(15)的侧面和主动齿轮(3)的侧面啮合连接。

技术总结
本实用新型公开了一种工业机器人固定焊编码器电缆，包括底座，底座的上表面开设有螺旋孔，底座的上表面固定安装有限制环，限制环的外侧转动连接有主动齿轮，主动齿轮的侧面啮合连接有被动齿轮，被动齿轮的中部开设有通孔，通孔的内部活动安装有螺旋杆，螺旋杆的上部活动安装有连接板。该种工业机器人固定焊编码器电缆，可以带动主动齿轮进行转动，主动齿轮转动时，因主动齿轮的侧面啮合连接有被动齿轮，能够带动被动齿轮进行转动，在被动齿轮的中部开设有通孔，通孔的内部活动安装有螺旋杆，可以使得螺旋杆同时转动，螺旋杆在螺旋孔内部移动，能够带动移动环向下活动，从而可以带动移动环内部的电缆进行移动。带动移动环内部的电缆进行移动。带动移动环内部的电缆进行移动。


技术研发人员：付可凤 江桃芬 江济袖 朱素菊 马冬梅
受保护的技术使用者：武汉东尤科智能装备有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/5/25