渠道边坡反滤料铺设机

1.本实用新型属于反滤料铺设机械设备技术领域，尤其涉及渠道边坡反滤料铺设机。


背景技术：

2.我国由于自然环境因素的影响，大坝的坝体边坡地基土会产生松动变形，这种变形的产生主要是由以下两个方面引起的：一是大坝坝体的地基土的渗流导致的变形，另一方面是由于长江地区梅雨季节持续的降雨引起的腐蚀性质的变形。梅雨季节的持续降雨会不断地对大坝的堤顶部位产生径流，堤顶的顶板会逐渐的渗透到大坝坝体的斜坡地基中。进而大坝坝体的边坡基础表面就会因为受到渗流现象的影响，产生渗流变形。此时，如果大坝坝体的边坡地基土密度再不均匀，压实密实度再不够，就会在大坝坝体边坡上出现一些孔洞。在地基土有孔的情况下，由于失去地基土的支撑，材料层就可能会坍塌脱落。另一方面就是：由于气温变化而引起的冻胀导致大坝坝体边坡的地基土变形。
3.为此，本发明提出了一种适用于渠道边坡反滤料铺设的装置，能够解决大坝坝体的砂石土料不被雨水或者河水冲走的问题。该装置能够实现填料，下料，压实等运动。该装置能够满足大坝反滤料铺设的需求，在保证滤料输送的前提下，提高滤料密度，提升压实紧实性，对铺设产业的自动化技术发展具有重要的意义。
4.因此，由于现有技术中存在上述的技术缺陷，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供渠道边坡反滤料铺设机，旨在解决现有技术中反滤料铺设困难，铺设效率低的问题。
6.本实用新型是这样实现的，
7.道边坡反滤料铺设机，包括机架、下料机构、运行桁架、压实机构、抬升机构、牵引机构和控制台，所述下料机构、压实机构、牵引机构均固定设置在所述桁架上，所述运行桁架、抬升机构和控制台均固定设置在所述机架上，所述机架底部设有平衡调节轮，所述下料机构能够储存反滤料，进行均匀的铺设反滤料，将反滤料运送到对应的工位，且所述压实机构与下料机构、抬升机构、牵引机构配合工作，在送反滤料过程中带动反滤料升降运动和左右运动，在运动过程中，完成反滤料的铺设工作。
8.优选的，所述下料机构包括料斗、电机、联轴器、下料螺纹、料车后牵引板、料车滚轮轴、料车滚轮、小电机、销轴、连杆、滑块、长连杆、直连杆、滑槽、料车前牵引板、圆挡板、料车滚轮挡片，所述电机通过螺栓固定在料斗上，并通过联轴器与下料螺纹相连，所述料车后牵引板、料车前牵引板均通过螺栓固定在料斗上，所述料车滚轮轴穿过料车滚轮并由料车滚轮挡片固定，所述小电机由螺栓固定在料斗上，并通过销轴使其与连杆相连，所述连杆与滑块、长连杆与直连杆、直连杆与圆挡板均由转动副相连。
9.优选的，所述压实机构包括滑槽板、连接板、弹簧、减速电机、压实滚子、轴承、轴承端盖、轴、小轴承、小轴承端盖、传动轴、小联轴器、直流电机、小轴承座、齿轮、齿条、轴承座，所述压实滚子套在轴上，所述轴两端装有轴承并用轴承端盖封装固定在轴承座上，所述轴承座上外接弹簧并和连接板通过螺栓固定在滑槽板上，所述压实滚子的动力由减速电机提供，所述齿轮装在传动轴上并和齿条配合，所述齿轮两端装有小轴承并由小轴承端盖封装固定在小轴承座上，所述小轴承座通过螺栓固定在滑槽板上，所述传动轴一端通过小联轴器与直流电机相连，所述直流电机通过螺栓固定在滑槽板上，所述滑槽板安装在桁架上，所述桁架固定在机架上。
10.优选的，所述抬升机构包括机架、缸筒、液压杆、铰链、连接片和固定板，所述液压杆的两端装有缸筒，所述缸筒下端通过铰链由连接片与螺栓固定在机架上，所述缸筒上端通过连接片与螺栓固定在固定板上，所述固定板通过螺栓固定在桁架上，所述桁架固定在机架上。
11.优选的，所述牵引机构包括挡板、牵引电机、卷筒、钢丝绳、传动轴和卡簧，所述卷筒套在传动轴上由牵引电机提供动力，所述卷筒在其两侧安装有两个挡板，所述传动轴在其两侧装有卡簧定位，所述牵引电机的外壳与挡板通过螺栓固定，所述挡板通过螺栓固定在桁架上，所述桁架固定在机架上。
12.优选的，所述运行桁架包括桁架、料车滑槽、压实机构滑槽和角铁固定板，所述料车滑槽、压实机构滑槽均通过焊接固定在桁架上，所述角铁固定板通过螺栓固定在桁架上。
13.优选的，所述运行桁架是由多个桁架通过角铁固定板拼接而成。
14.优选的，所述控制台包括按钮、控制系统外壳和连接架，所述按钮嵌套在控制系统外壳上，所述控制系统外壳通过螺栓固定在连接架上，所述连接架通过螺栓固定在机架上。
15.本实用新型的有益效果在于：本专利提供的渠道边坡反滤料铺设机能够实现反滤料铺设的机械自动化，能够满足满足大坝反滤料铺设的需求，提高工作效率，对反滤料铺设产业的自动化技术发展具有重要的意义。
附图说明
16.图1是本实用新型的总装图；
17.图2是本实用新型中下料机构图；
18.图3是本实用新型中下料机构底部示图；
19.图4是本实用新型中压实机构图；
20.图5是本实用新型中齿轮齿条配合图；
21.图6是本实用新型中抬升机构图；
22.图7是本实用新型中牵引机构图；
23.图8是本实用新型中控制台机构图；
24.图9是本实用新型中运行桁架机构图；
25.图中：1为料斗、2为电机、3为联轴器、4为下料螺纹、5为料车后牵引板、6为料车滚轮轴、7为料车滚轮、8为小电机、9为销轴、10为连杆、11为滑块、12为长连杆、13为直连杆、14为滑槽、15为料车前牵引板、16为圆挡板、17为料车滚轮挡片、18为滑槽板、19为连接板、20为弹簧、21为减速电机、22为压实滚子、23为轴承、24为轴承端盖、25为轴、26为小轴承、27为
小轴承端盖、28为传动轴、29为小联轴器、30为直流电机、31为小轴承座、32为齿轮、33为齿条、34为轴承座、35为铰链、36为液压杆、37为缸筒、38为机架、39为连接片、40为固定板，41为挡板、42为牵引电机、43为卷筒、44为钢丝绳、45为传动轴、46为卡簧、47为按钮、48为控制系统外壳、49为连接架、50为桁架、51为料车滑槽、52为压实机构滑槽、53为角铁固定板、54为轨道、55为平衡调节轮。
具体实施方式
26.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.如图1所示的渠道边坡反滤料铺设机，包括机架38、下料机构、运行桁架、压实机构、抬升机构、牵引机构和控制台，所述机架38底部设有平衡调节轮55，可以方便调节整体装置的水平位置。所述下料机构能够储存反滤料，进行均匀的铺设反滤料，将反滤料运送到对应的工位，且所述压实机构与下料机构、抬升机构、牵引机构配合工作，在送反滤料过程中带动反滤料升降运动和左右运动，在运动过程中，完成反滤料的铺设工作。
28.更进一步的，如图2所示，所述下料机构包括料斗1、电机2、联轴器3、下料螺纹4、料车后牵引板5、料车滚轮轴6、料车滚轮7、小电机8、销轴9、连杆10、滑块11、长连杆12、直连杆13、滑槽14、料车前牵引板15、圆挡板16、料车滚轮挡片17，所述电机2通过螺栓固定在料斗1上，并通过联轴器3与下料螺纹4相连，所述料车后牵引板5、料车前牵引板15均通过螺栓固定在料斗1上，所述料车滚轮轴6穿过料车滚轮7并由料车滚轮挡片17固定，所述小电机8由螺栓固定在料斗1上，并通过销轴9使其与连杆10相连，所述连杆10与滑块11、长连杆12与直连杆13、直连杆13与圆挡板16均由转动副相连。在具体生产和应用过程中可以根据规模的大小对料斗1的大小进行变动，均属于本专利的保护范围。
29.具体的，在实施过程中，将反滤料装进所述料斗1之后，所述电机2软启动，带动着下料螺纹4进行旋转，料车由钢丝绳44牵引到达工位后由小电机8提供动力，所述连杆10、长连杆12、滑块11、直连杆13及圆挡板16构成曲柄滑块机构做水平反复运动，以此来达到下料目的，改变所述电机2的功率从而实现下料速度的控制，可以确保反滤料传送到下一工位。
30.更进一步的，如图4所示，所述压实机构包括滑槽板18、连接板19、弹簧20、减速电机21、压实滚子22、轴承23、轴承端盖24、轴25、小轴承26、小轴承端盖27、传动轴28、小联轴器29、直流电机30、小轴承座31、齿轮32、齿条33、轴承座34，所述压实滚子22套在轴25上，所述轴25两端装有轴承23并用轴承端盖24封装固定在轴承座34上，所述轴承座34上外接弹簧20并和连接板19通过螺栓固定在滑槽板18上，所述压实滚子22的动力由减速电机21提供，所述齿轮32装在传动轴28上并和齿条33配合，所述齿轮32两端装有小轴承26并由小轴承端盖27封装固定在小轴承座31上，所述小轴承座31通过螺栓固定在滑槽板18上，所述传动轴28一端通过小联轴器29与直流电机30相连，所述直流电机30通过螺栓固定在滑槽板18上，所述滑槽板18安装在桁架50上，所述桁架50固定在机架38上，所述减速电机21带动压实滚子22运动进行对滤料的压实工作，待完成工作后由齿轮32齿条33配合运动移动到下一工位进行碾压作业。
31.更进一步的，如图6所示，所述抬升机构包括机架38、缸筒37、液压杆36、铰链35、连
接片39和固定板40，所述液压杆36的两端装有缸筒37，所述缸筒37下端通过铰链35由连接片39与螺栓固定在机架38上，所述缸筒37上端通过连接片39与螺栓固定在固定板40上，所述固定板40通过螺栓固定在桁架50上，所述桁架50固定在机架38上，由此形成完整的抬升机构，有效的把握了整体的伸缩量及反滤料铺设的厚度。
32.更进一步的，如图7所示，所述牵引机构包括挡板41、牵引电机42、卷筒43、钢丝绳44、传动轴45、卡簧46，所述卷筒43套在传动轴45上由牵引电机42提供动力，所述卷筒43在其两侧安装有两个挡板41，所述传动轴45在其两侧装有卡簧46定位，所述牵引电机42的外壳与挡板41通过螺栓固定，所述挡板41通过螺栓固定在桁架50上，所述桁架50固定在机架38上，从而形成稳定的牵引机构。
33.更进一步的，如图9所示，所述运行桁架包括桁架50、料车滑槽51、压实机构滑槽52、角铁固定板53，所述料车滑槽51、压实机构滑槽52均通过焊接固定在桁架50上，所述角铁固定板53通过螺栓固定在桁架50上。
34.更进一步的，所述运行桁架是由多个桁架50通过角铁固定板53拼接而成。
35.更进一步的，如图8所示，所述控制台包括按钮47、控制系统外壳48、连接架49，所述按钮47嵌套在控制系统外壳48上，所述控制系统外壳48通过螺栓固定在连接架49上，所述连接架49通过螺栓固定在机架38上。以此形成稳定的控制台，操作简便，安全可靠。
36.需要特别说明的是，本专利提供的装置稍作改动，即可满足其它坡体反滤料铺设的需求，但均属于本专利的保护范围。
37.本实用新型如果配合自动控制系统，即可完成安全、可靠、高效的反滤料铺设工作。
38.本实施例的工作原理和过程为：
39.渠道边坡反滤料铺设机的下料机构、运行桁架、压实机构、抬升机构、牵引机构和控制台协调运动。工作时，料斗1储存反滤料，通过电机2提供动力的下料螺纹4进行均匀的搅拌反滤料，经由控制台控制送到工位下料；后由压实机构的齿轮32齿条33配合运动到达工位，减速电机21带动压实滚子22转动对其反滤料进行一个碾压处理，保证反滤料的密实性，达到反滤料的使用要求；由抬升机构的液压杆36在竖直方向上进行升降，从而控制反滤料层的厚度，并通过牵引机构给下料机构提供延桁架50移动的功能，使下料机构和压实机构沿着桁架50进行上下的移动进行反复作业；最后通过平衡调节轮55进行一个整体机器的移动布料，进而完成整个大坝的反滤料铺设的工作。
40.上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围之内。