一种板式冷却器的固定套上料机构的制作方法

1.本发明涉及egr冷却器的加工设备，具体为一种板式冷却器的固定套上料机构。


背景技术：

2.在现有egr冷却器中，其散热板的结构类型有多种，其中有一种为波浪形散热板，其结构如图1所示，该波浪形散热板由外围的环形固定套1
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和位于环形固定套1
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内的波浪板2
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组合构成。在加工时，以上固定套1
′
和波浪板2
′
都是各自独立加工的，而后再进行组装形成完整的波浪形散热板。
3.在此，为提升装配效率，以上固定套1
′
和波浪板2
′
的装配加工一般采用专用的装配设备，且该装配设备中设有固定套水平叠放的上料槽，同时为减少上料次数，上料槽的高度会设置的比较高，这导致上料槽顶部的上料口位置很高，但在目前，将固定套添加到上料槽的这个步骤还是依靠人工操作，作业人员需架梯子进行操作，这给实际的上料操作很大麻烦。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明设计了一种板式冷却器的固定套上料机构，其可快速省力地实现固定套的上料操作，具有上料效率高，人力成本低的特点，可进一步提升装配设备的加工效率。
5.为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
6.一种板式冷却器的固定套上料机构，包括一水平叠加放置固定套的上料架，其特征在于：所述上料架包括一底座，底座上设有两左右间隔分布的上料固定座，两上料固定座的相对侧对应设有上料槽；每个上料座由上料座上部和上料座下部构成，其中上料座上部在对应上料槽的前侧部位开设有缺口，该缺口上设有可外翻旋转打开的翻盖；所述上料架前侧设置有一自动上料装置，该自动上料装置包括一工作台，工作台上设有纵向滑轨，纵向滑轨上安装有可沿其前后移动的纵向滑板，纵向滑板的后方两侧对称设有连接座，两连接座通过横向连接轴与一位于纵向滑板上方的翻转板活动连接，翻转板的前侧下方设有与其底面铰接的横向连杆，横向连杆的两侧各连接着一工作气缸，工作气缸的伸出动作将带动整个翻转板相对横向连接轴翻转；所述翻转板上安装有用于夹持住竖向放置固定套的纵向气夹头；同时工作台的左右两侧在对应翻转板高度的位置上设有整理顶板，整理顶板由其后方的整理气缸带动而进行内外伸缩工作。
7.更具体的，上述翻盖的后侧与上料座上部活动铰接，并在该铰接部位上设有使翻盖始终具备闭合趋势的复位扭簧；所述翻盖中部外侧设置有一连接座，连接座上设有一朝内设置的翻盖气缸，翻盖气缸的气缸杆伸出时顶持在上料座上部侧壁，所述翻盖在翻盖气缸杆反作用力下进一步克服扭簧的扭力而朝外翻转打开以进行上料操作。
8.更具体的，上述纵向滑板前侧朝向设有一连接部，连接部与一固定在在工作台下的动力气缸连接，动力气缸的气缸杆动作可带动纵向滑板沿纵向滑轨的前后往复移动。
9.更具体的，上述整理气缸通过固定板定位在设备机架上。
10.更具体的，上述整理顶板和固定板之间设有保证整理顶板移动精度的若干导向机构，每个所述导向机构包括导向孔和导向杆，所述导向孔设置在固定板上，所述导向杆固定设置在整理顶板后方并与所述导向孔活动连接。
11.在加工时，首先纵向气夹头打开，将固定套竖向摆放在纵向气夹头中，而后气夹头动作收缩，略微加紧竖向叠加排列的固定套，之后两侧的整理顶板内移动作，将所有的固定套两端整理整齐；之后翻盖气缸动作使上料座上部的翻盖外翻打开，同时工作气缸动作，带动翻转板、纵向气夹头和其上的固定套同步转动，该过程直到翻转板由水平状态转为竖向状态，而后纵向滑板后移，带着纵向气夹头中的固定套通过缺口部位送入到上料座上部的上料槽中；接着翻盖气缸做复位动作，其气缸杆缩回，整个翻盖在扭簧复位力的作用下复位而封住缺口，之后纵向气夹头开启松开固定套，接着纵向滑板外移带着翻转板和纵向气夹头同步前移，该过程直到纵向气夹头与固定套完全分离，此时固定套就会在自重的作用下下滑掉落到上料座下部的上料槽中，同时工作气缸复位，带动翻转板和纵向气夹头由竖直状态恢复到水平状态，至此完成一次完整的固定套上料操作，并为下一次的上料操作做好准备。
12.综上，本发明设计的固定套上料机构，其可快速省力地实现固定套的上料操作，具有上料效率高，人力成本低的特点，可在一定程度上提升装配设备的加工效率。
附图说明
13.图1、波浪形散热板的立体结构示意图；
14.图2、本发明的立体结构示意图；
15.图3、本发明另一视角的立体结构示意图；
16.图4、本发明上料架的立体结构示意图。
具体实施方式
17.如图2-4所示，一种板式冷却器的固定套上料机构，包括一水平叠加放置固定套1的上料架2和位于上料架2前侧的自动上料装置3。
18.所述上料架2包括一底座21，底座21上设有两左右间隔分布的上料固定座22，两上料固定座22的相对侧对应设有上料槽221。每个上料座22由上料座上部22a和上料座下部22b构成，其中上料座上部22a在对应上料槽221的前侧部位开设有缺口，该缺口上设有可外翻旋转打开的翻盖4。
19.所述翻盖4的后侧与上料座上部22a通过销轴43活动铰接，并在该铰接部位上设有使翻盖4始终具备闭合趋势的复位扭簧。所述翻盖4中部外侧设置有一连接座41，连接座41上设有一朝内设置的翻盖气缸42，翻盖气缸42的气缸杆421伸出时顶持在上料座上部22a侧壁，所述翻盖4在翻盖气缸杆421反作用力下进一步克服扭簧的扭力而朝外翻转打开以进行侧面上料操作。
20.所述自动上料装置3包括一工作台31，工作台31上设有纵向滑轨32，纵向滑轨32上安装有可沿其前后移动的纵向滑板33。纵向滑板33前侧朝向设有一连接部331，连接部331与一固定在在工作台31下的动力气缸332连接，动力气缸332的气缸杆动作可带动纵向滑板
33沿纵向滑轨32的前后往复移动。
21.所述纵向滑板33的后方两侧对称设有连接座34，两连接座34通过横向连接轴35与一位于纵向滑板33上方的翻转板36活动连接，翻转板36的前侧下方设有与其底面铰接的横向连杆37，横向连杆37的两侧各连接着一工作气缸38，工作气缸38的伸出动作将带动整个翻转板36相对横向连接轴35翻转。所述翻转板36上安装有用于夹持住竖向放置固定套1的纵向气夹头39。同时工作台31的左右两侧在对应翻转板36高度的位置上设有整理顶板5，整理顶板5由其后方的整理气缸51带动而进行内外伸缩工作，所述整理气缸51通过固定板511定位在设备机架上。
22.在此，为保证整理顶板5的移动精度，所述整理顶板5和固定板511之间设有保证整理顶板5移动精度的若干导向机构，每个所述导向机构包括导向孔61和导向杆62，所述导向孔61设置在固定板511上，所述导向杆62固定设置在整理顶板5后方并与所述导向孔61活动连接。
23.在加工时，首先纵向气夹头39打开，将固定套1竖向摆放在纵向气夹头39中，而后纵向气夹头39动作收缩，以略微夹紧竖向叠加排列的固定套1，之后两侧的整理顶板5内移动作，将所有的固定套1两端整理整齐；之后翻盖气缸42动作使上料座上部22a的翻盖4外翻打开，同时工作气缸38动作，带动翻转板36、纵向气夹头39和其上的固定套1同步转动，该过程直到翻转板36由水平状态转为竖向状态，而后纵向滑板33后移，带动纵向气夹头39中的固定套1通过缺口部位送入到上料座上部22a的上料槽221中；接着翻盖气缸42做复位动作，其气缸杆421缩回，整个翻盖4在扭簧复位力的作用下复位而封住缺口，之后纵向气夹头39开启松开固定套1，接着纵向滑板33外移带着翻转板36和纵向气夹头39同步前移，该过程直到纵向气夹头39与固定套1完全分离，此时固定套1就会在自重的作用下下滑掉落到上料座下部22b的上料槽221中，同时工作气缸38复位，带动翻转板36和纵向气夹头39由竖直状态恢复到水平状态，至此完成一次完整的固定套1上料操作，并为下一次的上料操作做好准备。
24.综上，本发明设计的固定套上料机构，其可快速省力地实现固定套的侧面上料操作，具有上料效率高，人力成本低的特点，可在一定程度上提升装配设备的加工效率。
25.以上所述，仅是本发明的较佳实施方式，并非对发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术原理对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化或修饰，仍属于本发明技术方案的范围内。