一种集装箱蔬菜养殖系统的制作方法

1.本实用新型属于农业设备技术领域，尤其涉及一种集装箱蔬菜养殖系统。


背景技术：

2.蔬菜是指可以做菜、烹饪成为食品的一类植物或菌类，蔬菜是人们日常饮食中必不可少的食物之一。蔬菜可提供人体所必需的多种维生素和矿物质等营养物质；
3.传统的蔬菜种植一般都是土地或者大棚，土地的供给也日益紧张，大棚搭建也比较费时费力。所以现在出现了采用集装箱进行蔬菜的养殖，现有的集装箱养殖时，采用育苗盘，但是育苗盘位置都是固定的，无法调整相邻育苗盘的间距，适应性较弱。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种集装箱蔬菜养殖系统，旨在解决上述的问题。
5.本实用新型是这样实现的，一种集装箱蔬菜养殖系统，包括：
6.集装箱本体；
7.多个养殖模块，间隔设于集装箱本体内腔底部的安装板上，所述养殖模块包括放置板和育苗盘，所述放置板上表面中心位置放置有一个育苗盘a，在育苗盘a四周还环向间隔放置有多个育苗盘b；
8.所述放置板上安装有用于带动多个育苗盘b同步运动的驱动机构，所述驱动机构包括第二电机、旋转盘和连杆，所述第二电机固定安装于放置板中心位置，第二电机的输出轴上固定有旋转盘，旋转盘位于放置板内，旋转盘上环向间隔偏心铰接有多根连杆，连杆的数量与育苗盘b的数量相等且一一对应，连杆驱动连接育苗盘b且能够带动育苗盘b移动。
9.优选地，多块所述放置板从上往下间隔设置，位于最底部的放置板固定安装于第一电机的输出轴上，第一电机固定安装于安装板上，位于最底部的放置板边缘竖直固定有多根导向杆，导向杆贯穿其他放置板，其他放置板能够沿着导向杆滑动，相邻放置板之间连接有升降构件，能够调整相邻放置板的距离。
10.优选地，所述升降构件包括剪叉机构、双向丝杆和第三电机，位于最底部的放置板相对的两个侧边分别转动安装有双向丝杆，双向丝杆一端连接有驱动其转动的第三电机，双向丝杆的两个螺纹段上分别螺纹连接有内螺纹套，剪叉机构一端的两个端部分别与两个内螺纹套铰接，其他放置板均与剪叉机构连接，剪叉机构上相对的两个端点上分别铰接有连接块，相对的两个连接块与一块放置板滑动连接。
11.优选地，还包括有温度调节模块，用于调节集装箱本体内的温度，其包括电热件和温度传感器，电热件安装于集装箱本体内，所述温度传感器安装于集装箱本体内侧壁上，温度传感器与控制器电连接，控制器与电热件电连接。
12.优选地，还包括有湿度调节模块，用于调节集装箱本体内的湿度，其包括湿度传感器、第四电机、喷水管、第一丝杆和供水设备，相邻两个养殖模块之间设有一根竖直的喷水管，喷水管靠近安装板的一端与第四电机的输出轴固定连接，第四电机固定安装于移动块
上，移动块与安装板滑动连接，安装板上纵向转动安装有第一丝杆，第一丝杆与移动块螺纹连接，第一丝杆一端设有驱动其转动的第七电机，喷水管另一端穿入并转动连接有供水管，供水管上安装有电控阀，供水管与集装箱本体外部的供水设备连接，所述湿度传感器安装于集装箱本体内，湿度传感器与控制器电连接，控制器与电控阀电连接。
13.优选地，所述控制器安装于控制柜内。
14.优选地，所述电热件通过往复机构安装于集装箱本体内腔顶部，往复机构能够带动电热件往复移动。
15.优选地，所述往复机构包括第五电机、第二丝杆和第一安装座，第二丝杆一端连接有驱动其转动的第五电机，第二丝杆上螺纹连接有第一安装座，第一安装座与集装箱本体顶部滑动连接，电热件固定安装有第一安装座上。
16.优选地，还包括有移动机构，用于带动安装板移出或移入集装箱本体，所述移动机构包括第三丝杆、第六电机和第二安装座，第三丝杆转动安装于集装箱本体内且位于安装板下方，第三丝杆一端连接有带动其转动的第六电机，安装板下表面远离集装箱本体的箱门的一端铰接有第二安装座，第二安装座与第三丝杆转动连接，安装板下表面另一端固定安装有滚轮。
17.与现有技术相比，本技术实施例主要有以下有益效果：
18.设有集装箱本体和多个养殖模块，间隔设于集装箱本体内腔底部的安装板上，所述养殖模块包括放置板和育苗盘，所述放置板上安装有用于带动多个育苗盘b同步运动的驱动机构，所述驱动机构包括第二电机、旋转盘和连杆，使用时，通过第二电机带动旋转盘转动一定角度，旋转盘带动连杆运动，连杆带动育苗盘b的放置座移动，从而调整育苗盘b与育苗盘a以及相邻育苗盘b之间的距离，能够根据不同的蔬菜种植需求调整密度，提高适应性；
19.设有湿度调节模块，其包括湿度传感器、第四电机、喷水管、第一丝杆和供水设备，喷水时，启动第七电机，第七电机带动第一丝杆转动，第一丝杆带动移动块纵向移动，移动块带动喷水管纵向移动，同时通过第四电机带动喷水管转动，能够扩大喷洒范围，充分对蔬菜进行灌溉，提高工作效率；
20.设有移动机构，用于带动安装板移出或移入集装箱本体，所述移动机构包括第三丝杆、第六电机和第二安装座，通过第六电机带动第三丝杆转动，第三丝杆带动第二安装座移动，第二安装座带动安装板向箱门一侧运动，直至安装板上的养殖模块运动出集装箱本体外部，方便工作人员作业。
附图说明
21.图1是本实用新型实施例1的结构示意图；
22.图2是本实用新型实施例1中驱动机构的结构示意图；
23.图3是本实用新型实施例2的结构示意图；
24.图4是本实用新型实施例3的结构示意图。
25.附图标记注释：1-集装箱本体、2-安装板、3-第一电机、4-放置板、5-导向杆、6-放置座、7-育苗盘b 、8-补光灯、9-温度传感器、10-喷水管、11-第二电机、12-剪叉机构、13-连接块、14-第三电机、15-连接槽、16-第四电机、17-第一丝杆、18-电热件、19-支撑腿、20-双
向丝杆、21-供水设备、22-控制柜、23-连杆、24-旋转盘、25-第五电机、26-第二丝杆、27-第一安装座、28-滚轮、29-第三丝杆、30-第二安装座、31-第六电机、32-湿度传感器、33-电控阀。
具体实施方式
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
27.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
28.实施例1
29.本实用新型实施例提供了一种集装箱蔬菜养殖系统，如图1-2所示，包括：
30.集装箱本体1，为现有常见的集装箱，一端设有箱门；
31.多个养殖模块，间隔设于集装箱本体1内腔底部的安装板2上，本实施例中，所述安装板2与集装箱本体1固定连接，所述养殖模块包括放置板4和育苗盘，所述放置板4上表面中心位置放置有一个育苗盘a，在育苗盘a四周还环向间隔放置有多个育苗盘b 7，对育苗盘a与育苗盘b 7结构并不进行限制，可根据需要自行选择设计，为了方便拿取，将每个育苗盘分别放在一个放置座6内，放置座6上设有凹槽，育苗盘b 7的放置座6与放置板4滑动连接；
32.所述放置板4上安装有用于带动多个育苗盘b 7同步运动的驱动机构，所述驱动机构包括第二电机11、旋转盘24和连杆23，所述第二电机11固定安装于放置板4中心位置，优选为步进电机，第二电机11的输出轴上固定有旋转盘24，旋转盘24位于放置板4内，旋转盘24上环向间隔偏心铰接有多根连杆23，连杆23的数量与育苗盘b 7的数量相等且一一对应，连杆23驱动连接育苗盘b 7且能够带动育苗盘b 7移动，具体的，连杆23与育苗盘b 7的放置座6铰接，当然，也不一定非要用第二电机11驱动旋转盘24转动，直接采用手动的方式也可以；
33.使用时，通过第二电机11带动旋转盘24转动一定角度，旋转盘24带动连杆23运动，连杆23带动育苗盘b 7的放置座6移动，从而调整育苗盘b 7与育苗盘a以及相邻育苗盘b 7之间的距离，能够根据不同的蔬菜种植需求调整密度，提高适应性。
34.进一步的，多块所述放置板4从上往下间隔设置，位于最底部的放置板4固定安装于第一电机3的输出轴上，第一电机3固定安装于安装板2上，优选位于最底部的放置板4上固定有支撑腿19，支撑腿19低端安装有滑轮，起到对位于最底部的放置板4进行支撑的作用，位于最底部的放置板4边缘竖直固定有多根导向杆5，导向杆5贯穿其他放置板4，其他放置板4能够沿着导向杆5滑动，相邻放置板4之间连接有升降构件，能够调整相邻放置板4的距离，本实施例中，所述升降构件包括剪叉机构12、双向丝杆20和第三电机14，位于最底部的放置板4相对的两个侧边分别转动安装有双向丝杆20，双向丝杆20一端连接有驱动其转动的第三电机14，双向丝杆20的两个螺纹段上分别螺纹连接有内螺纹套，剪叉机构12一端
的两个端部分别与两个内螺纹套铰接，其他放置板4均与剪叉机构12连接，剪叉机构12上相对的两个端点上分别铰接有连接块13，相对的两个连接块13与一块放置板4滑动连接，放置板4上设有与连接块13滑动连接的连接槽15，通过第一电机3能够带动所有放置板4转动，通过第三电机14带动双向丝杆20转动，双向丝杆20带动两个内螺纹套相靠近或远离，两个内螺纹套带动剪叉机构12运动，剪叉机构12带动放置板4运动，调整相邻放置板4之间的距离，能够适应蔬菜不同养殖时期或不同蔬菜的高度，满足更多的使用需求，当然，升降机构还可以是其他的方式，比如伸缩杆等，不进行过多的限制。
35.具体的，还包括有温度调节模块，用于调节集装箱本体1内的温度，其包括电热件18和温度传感器9，电热件18安装于集装箱本体1内，优选通过螺丝固定安装于集装箱本体1内腔顶部，所述温度传感器9安装于集装箱本体1内侧壁上，温度传感器9与控制器电连接，控制器与电热件18电连接，通过温度传感器9监测集装箱本体1内的温度，反馈给控制器，控制器通过控制电热件18工作，进而调节温度。
36.更进一步的，还包括有湿度调节模块，用于调节集装箱本体1内的湿度，其包括湿度传感器32、第四电机16、喷水管10、第一丝杆17和供水设备21，相邻两个养殖模块之间设有一根竖直的喷水管10，喷水管10靠近安装板2的一端与第四电机16的输出轴固定连接，第四电机16固定安装于移动块上，移动块与安装板2滑动连接，安装板2上纵向转动安装有第一丝杆17，第一丝杆17与移动块螺纹连接，第一丝杆17一端设有驱动其转动的第七电机，喷水管10另一端穿入并转动连接有供水管，供水管优选通过密封轴承与喷水管10转动连接，供水管上安装有电控阀33，供水管与集装箱本体1外部的供水设备21连接，所述湿度传感器32安装于集装箱本体1内，湿度传感器32与控制器电连接，控制器与电控阀33电连接，湿度传感器32监测集装箱本体1内的湿度，反馈给控制器，控制器控制电控阀33启闭来控制喷水与否，从而调节湿度，喷水时，启动第七电机，第七电机带动第一丝杆17转动，第一丝杆17带动移动块纵向移动，移动块带动喷水管10纵向移动，同时通过第四电机16带动喷水管10转动，能够扩大喷洒范围，充分对蔬菜进行灌溉，提高工作效率，所述控制器安装于控制柜22内，控制柜22固定安装于集装箱本体1外侧壁上；
37.所述集装箱本体内侧壁上从上往下间隔安装有多个补光灯8。
38.实施例2
39.本实施例与实施例1的不同之处在于，如图3所示，所述电热件18通过往复机构安装于集装箱本体1内腔顶部，往复机构能够带动电热件18往复移动，本实施例中，优选所述往复机构包括第五电机25、第二丝杆26和第一安装座27，第二丝杆26一端连接有驱动其转动的第五电机25，第五电机25为正反转电机，第二丝杆26上螺纹连接有第一安装座27，第一安装座27与集装箱本体1顶部滑动连接，电热件18固定安装有第一安装座27上，第五电机25带动第二丝杆26转动，第二丝杆26带动第一安装座27移动，第一安装座27带动电热件18往复移动，从而充分、均匀对集装箱本体1内加热，尽量使得集装箱本体1内的温度趋于一致、均匀，有助于蔬菜的养殖。
40.实施例3
41.本实施例在实施例2的基础上，如图4所示，还包括有移动机构，用于带动安装板2移出或移入集装箱本体1，所述移动机构包括第三丝杆29、第六电机31和第二安装座30，第三丝杆29转动安装于集装箱本体1内且位于安装板2下方，第三丝杆29一端连接有带动其转
动的第六电机31，安装板2下表面远离集装箱本体1的箱门的一端铰接有第二安装座30，第二安装座30与第三丝杆29转动连接，安装板2下表面另一端固定安装有滚轮28，由于集装箱本体1内空间毕竟有限，可能不利于人工的一些作业，打开集装箱本体1的箱门，通过第六电机31带动第三丝杆29转动，第三丝杆29带动第二安装座30移动，第二安装座30带动安装板2向箱门一侧运动，直至安装板2上的养殖模块运动出集装箱本体1外部，方便工作人员作业。
42.综上所述，本实用新型的工作原理为：
43.使用时，通过第二电机11带动旋转盘24转动一定角度，旋转盘24带动连杆23运动，连杆23带动育苗盘b 7的放置座6移动，从而调整育苗盘b 7与育苗盘a以及相邻育苗盘b 7之间的距离，能够根据不同的蔬菜种植需求调整密度，提高适应性，通过第一电机3能够带动所有放置板4转动，通过第三电机14带动双向丝杆20转动，双向丝杆20带动两个内螺纹套相靠近或远离，两个内螺纹套带动剪叉机构12运动，剪叉机构12带动放置板4运动，调整相邻放置板4之间的距离，能够适应蔬菜不同养殖时期或不同蔬菜的高度，满足更多的使用需求，喷水时，启动第七电机，第七电机带动第一丝杆17转动，第一丝杆17带动移动块纵向移动，移动块带动喷水管10纵向移动，同时通过第四电机16带动喷水管10转动，能够扩大喷洒范围，充分对蔬菜进行灌溉，提高工作效率，第五电机25带动第二丝杆26转动，第二丝杆26带动第一安装座27移动，第一安装座27带动电热件18往复移动，从而充分、均匀对集装箱本体1内加热，尽量使得集装箱本体1内的温度趋于一致、均匀，有助于蔬菜的养殖，通过第六电机31带动第三丝杆29转动，第三丝杆29带动第二安装座30移动，第二安装座30带动安装板2向箱门一侧运动，直至安装板2上的养殖模块运动出集装箱本体1外部，方便工作人员作业。
44.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。