全自动灌装旋盖充氮一体机的制作方法

1.本实用新型涉及酱料生产加工领域，特别涉及了灌装旋盖充氮一体机。


背景技术：

2.酱料是以豆类、小麦粉、水果、肉类或鱼虾等物为主要原料，加工而成的糊状调味品，中国人常见的调味酱分为以小麦粉为主要原料的甜面酱，和以豆类为主要原料的豆瓣酱两大类，还发展还有肉酱、鱼酱和果酱等调味品。
3.酱料在加工时通常会用玻璃瓶盛装，在盛装前后分别要进行充氮、灌装和旋盖等一系列操作，现有的酱料生产线是划分不同区域进行每个步骤的进行，生产线会比较长，一是加工过程缓慢，不能一次性加工到位，二是占用过多车间面积，造成空间资源的浪费。
4.本技术所要解决的技术问题为：如何在一个工位上进行酱料的灌装、旋盖、充氮过程的进行。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化高、协调性好、加工速度快的全自动灌装旋盖充氮一体机。
6.本实用新型所采用的技术方案为：一种全自动灌装旋盖充氮一体机，包括机架，还包括分别位于机架上的旋盖组件、灌装组件和充氮组件，机架设有用于酱料瓶运输的输送带，输送带上酱料瓶的运行方向依次为由充氮组件至灌装组件至旋盖组件，输送带一侧设有用于驱动输送带转动的输送电机；
7.旋盖组件包括旋盖控制箱，灌装组件包括灌装控制箱，旋盖控制箱与灌装控制箱通讯连接，充氮组件包括充氮架，充氮架集成于机架一侧。
8.在一些实施方式中，机架上方设有用于防止酱料瓶倾倒的限位板，限位板分布于输送带两侧。限位板与输送带滑动连接，限位板一侧设有供限位板前后滑动的滑杆，滑杆顶部通过螺柱固定限位板，当酱料瓶的直径过大或过小时，限位板可以向着靠近输送带或远离输送带的方向移动，从而对酱料瓶进行限位。
9.在一些实施方式中，灌装组件还包括用于输送外部酱料的灌装桶，灌装控制箱与灌装桶控制连接，灌装桶下设有可控制灌料速度的灌装口。灌装组件上安装有可供灌装口上下移动的滑板，并且灌装口外设有用于控制酱料流通速度的阀门，在进行灌料时，灌装口伸入灌装瓶底部，并且根据液面的上升速度调整自身高度，保证灌装口始终与液面平齐，避免从底部或顶部灌入导致气泡的产生。
10.在一些实施方式中，充氮组件还包括固定于充氮架内部的充氮泵，充氮泵连通有用于连接外设氮气罐的充氮管。充氮泵将氮气罐中的氮气引流至充氮管内，并在灌装前后都进行氮气的灌充，灌装前充氮气是为了将灌装瓶内部的空气排走，灌装后由于瓶口处也有可能泄漏空气，因此需要在灌装后进行瓶口空气的排走，其中，充氮泵外不止可连氮气，还可连其他惰性气体，如二氧化碳等。
11.在一些实施方式中，充氮管设有用于向酱料瓶内填充氮气的充氮头，充氮管外还设有用于控制充氮头高度的滑动套筒。充氮头可沿充氮管上下移动，并且滑动套筒外设有用于固定充氮头的螺杆或气缸等，在灌装前，充氮头可伸入灌装瓶底部进行氮气的填充，在灌装后，充氮头可上移至灌装瓶口进行瓶口氮气的填充。
12.在一些实施方式中，旋盖组件还包括用于控制酱料盖旋转的旋盖头，旋盖头顶部设有用于驱动旋盖头转动的旋盖电机，旋盖控制箱与旋盖电机控制连接。旋盖电机可控制旋盖头在灌装盖外部旋转，从而使灌装盖固定于灌装瓶的瓶口处。
13.在一些实施方式中，旋盖组件还包括设于机架上并与旋盖头滑动连接的升降架，升降架外设有与升降架螺纹连接的升降杆，升降杆顶端设有用于控制升降杆旋转的升降电机，旋盖控制箱与升降电机控制连接。升降电机可控制升降杆在升降架外转动，从而使升降架上下移动，并且升降架一侧与旋盖头相固定，从而可以根据灌装瓶的高低进行位置的调节。
14.在一些实施方式中，旋盖头底部设有用于运送酱料盖的运盖板，运盖板一侧设有用于控制运盖板移动的运盖气缸。先将酱料盖放在运盖板上，通过运盖气缸将酱料盖运送至酱料瓶瓶口上方后再复位。
15.在一些实施方式中，灌装控制箱用于控制灌装口的升降以及阀门的启停、流速等；旋盖控制箱用于控制升降电机的启停、转速；旋盖电机的启停、转速以及运盖气缸的启停、顶出距离等。
16.本实用新型的有益效果在于：该全自动灌装旋盖充氮一体机通过将旋盖组件、灌装组件和充氮组件分别集成在机架上方与一侧，实现同一工位完成酱料的充氮、灌装与旋盖的过程，高效快速，节省生产升本，提高了生产效率，且避免了运输过程中次品的产生。
附图说明
17.图1为本实用新型全自动灌装旋盖充氮一体机的立体结构示意图之一；
18.图2为本实用新型全自动灌装旋盖充氮一体机的立体结构示意图之二；
19.图3为本实用新型全自动灌装旋盖充氮一体机的灌装组件局部立体结构示意图。
20.图中：1、旋盖组件；2、灌装组件；3、充氮组件；4、机架；5、升降电机；6、旋盖控制箱；7、输送电机；8、限位板；9、灌装桶；10、灌装控制箱；11、充氮头；12、充氮管；13、灌装口；14、充氮架；15、输送带；16、充氮泵；17、旋盖电机；18、旋盖头；19、升降杆；20、运盖板；21、运盖气缸；22、升降架。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1至2，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动灌装旋盖充氮一体机，包括机架4，还包括分别位于机架4上的旋盖组件1、灌装组件2 和充氮组件3，机架4设有用于酱料瓶运输的输送带15，输送带15上酱料瓶的运行方向依次为由充氮组件3至灌装组件2
至旋盖组件1，输送带15一侧设有用于驱动输送带15转动的输送电机7；
23.旋盖组件1包括旋盖控制箱6，灌装组件2包括灌装控制箱10，旋盖控制箱6与灌装控制箱10通讯连接，充氮组件3包括充氮架14，充氮架14集成于机架4一侧。
24.机架4上方设有用于防止酱料瓶倾倒的限位板8，限位板8分布于输送带 15两侧。限位板8与输送带15滑动连接，限位板8一侧设有供限位板8前后滑动的滑杆，滑杆顶部通过螺柱固定限位板8，当酱料瓶的直径过大或过小时，限位板8可以向着靠近输送带15或远离输送带15的方向移动，从而对酱料瓶进行限位。
25.灌装组件2还包括用于输送外部酱料的灌装桶9，灌装控制箱10与灌装桶9控制连接，灌装桶9下设有可控制灌料速度的灌装口13。灌装组件2上安装有可供灌装口13上下移动的滑板，并且灌装口13外设有用于控制酱料流通速度的阀门，在进行灌料时，灌装口13伸入灌装瓶底部，并且根据液面的上升速度调整自身高度，保证灌装口13始终与液面平齐，避免从底部或顶部灌入导致气泡的产生。
26.充氮组件3还包括固定于充氮架14内部的充氮泵16，充氮泵16连通有用于连接外设氮气罐的充氮管12。充氮泵16将氮气罐中的氮气引流至充氮管12内，并在灌装前后都进行氮气的灌充，灌装前充氮气是为了将灌装瓶内部的空气排走，灌装后由于瓶口处也有可能泄漏空气，因此需要在灌装后进行瓶口空气的排走，其中，充氮泵16外不止可连氮气，还可连其他惰性气体，如二氧化碳等。
27.充氮管12设有用于向酱料瓶内填充氮气的充氮头11，充氮管12外还设有用于控制充氮头11高度的滑动套筒。充氮头11可沿充氮管12上下移动，并且滑动套筒外设有用于固定充氮头11的螺杆或气缸等，在灌装前，充氮头 11可伸入灌装瓶底部进行氮气的填充，在灌装后，充氮头11可上移至灌装瓶口进行瓶口氮气的填充。
28.请参阅图3，旋盖组件1还包括用于控制酱料盖旋转的旋盖头18，旋盖头18顶部设有用于驱动旋盖头18转动的旋盖电机17，旋盖控制箱6与旋盖电机17控制连接。旋盖电机17可控制旋盖头18在灌装盖外部旋转，从而使灌装盖固定于灌装瓶的瓶口处。
29.旋盖组件1还包括设于机架4上并与旋盖头18滑动连接的升降架22，升降架22外设有与升降架22螺纹连接的升降杆19，升降杆19顶端设有用于控制升降杆19旋转的升降电机5，旋盖控制箱6与升降电机5控制连接。升降电机5可控制升降杆19在升降架22外转动，从而使升降架22上下移动，并且升降架22一侧与旋盖头18相固定，从而可以根据灌装瓶的高低进行位置的调节。
30.旋盖头18底部设有用于运送酱料盖的运盖板20，运盖板20一侧设有用于控制运盖板20移动的运盖气缸21。先将酱料盖放在运盖板20上，通过运盖气缸21将酱料盖运送至酱料瓶瓶口上方后再复位。
31.灌装控制箱10用于控制灌装口13的升降以及阀门的启停、流速等；旋盖控制箱6用于控制升降电机5的启停、转速；旋盖电机17的启停、转速以及运盖气缸21的启停、顶出距离等。
32.本实用新型的工作原理及使用流程：在进行酱料生产时，先将酱料瓶放置于充氮头11下，使充氮头11下降至酱料瓶底部，再启动充氮泵16将氮气瓶内的氮气填充至酱料瓶内，然后经由输送带15将酱料瓶输送至灌装口13 正下方，通过灌装控制箱10使灌装口13伸入灌装瓶底部，灌装时令灌装口 13沿着液面上升的速度向上移动，保证灌装过程中无气泡
产生，灌装完成后，再将灌装瓶重新送入充氮头11底部，进行瓶口位置的充氮，排除最后一点空气，最后将灌装瓶送入旋盖头18底部，通过旋盖控制箱6控制运盖气缸21 启动，使运盖板20将灌料盖送入灌料瓶正上方，启动升降电机5使升降杆19 在升降架22外转动，从而令升降架22上下移动，直至旋盖头18将灌料盖压紧在瓶口上方，再启动旋盖电机17使灌料盖转动直至灌料盖拧紧于瓶口处。通过将旋盖组件1、灌装组件2和充氮组件3分别集成在机架4上方与一侧，实现同一工位完成酱料的充氮、灌装与旋盖的过程，高效快速，节省生产升本，提高了生产效率，且避免了运输过程中次品的产生。
33.最后应说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。