一种破玻设备及高喷车的制作方法

1.本实用新型涉及破玻技术领域，具体涉及一种破玻设备及高喷车。


背景技术：

2.当高层建筑物发生火灾时，需要采用高喷车（即，举高喷射消防车）对高层建筑物内部进行喷水，以降温灭火，防止火势继续蔓延，但现有的高层建筑物通常都安装有钢化玻璃幕墙和窗户等，对外界形成了隔离和阻挡，造成外界的消防水柱无法射入室内；因此，在这种需要破坏玻璃的场合，通常需要一种专门用于破坏钢化玻璃幕墙或窗户的破玻设备，现有的破玻设备通常构造有破玻动力，在使用时，破玻动力将破玻器（或称为破玻球、高钻球）投掷出去，以利用破玻器撞坏玻璃，达到破玻的目的。
3.由于现有高层建筑越来越多，需要对高楼层处的玻璃进行破坏的情况也越来越多，因而需要将破玻器安装于高喷车伸缩臂的前端，在实际使用过程中，破玻器会被高喷车的伸缩臂抬升到远离地面的位置处，以便近距离破玻，然而操作人员通常是在地面控制破玻器的瞄准和触发，导致地面的操作人员无法精确控制破玻器瞄准目标玻璃，亟待解决。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决将破玻器安装于高喷车的伸缩臂后，使得破玻器可以被高喷车的伸缩臂抬升到远离地面的位置处，而操作人员通常是在地面控制破玻器的瞄准和触发，导致操作人员无法精确控制破玻器瞄准目标玻璃的问题，提供了一种结构简单、成本低廉的破玻设备，可以实现远程瞄准，以使操作人员可以在地面精确控制破玻器瞄准目标玻璃，主要构思为：
5.一种破玻设备，包括投掷装置，所述投掷装置构造有用于投掷出破玻器的投掷出口，还包括远程瞄准系统，所述远程瞄准系统包括摄像头、激光发生器以及天端通信模块，所述摄像头、激光发生器和天端通信模块分别安装于所述投掷装置，所述激光发生器用于产生瞄准激光束，且所述瞄准激光束在所述摄像头的视场内；
6.所述摄像头与所述天端通信模块电连接，摄像头用于采集包含有瞄准激光束落点位置的实时影像，所述天端通信模块用于将所述影像传输给地端设备。在本方案中，通过在投掷装置中设置激光发生器，可以产生瞄准激光束，且瞄准激光束的落点与破玻器的投掷落点重合，以便利用瞄准激光束的落点表征破玻器的投掷落点，操作人员通过观察瞄准激光束的落点位置即可判断投掷装置是/否瞄准目标玻璃，解决投掷装置投掷落点可视的问题；通过构造摄像头，可以采集包含有瞄准激光束落点位置的实时影像，并可以通过天端通信模块发送给地端设备，使得地面的工作人员可以在地端设备上查看所述影像，以便远程掌握投掷装置当前的瞄准位置，从而可以实现远程瞄准，在实际使用过程中，操作人员可以在地面精确控制破玻器瞄准目标玻璃，从而有效解决现有技术存在的问题。
7.为实现远程无线瞄准，进一步的，所述天端通信模块包括有线通信模组和/或无线通信模组。以便采用有线和/或无线通信的方式向地端设备传输影像数据。
8.为实现更好的传输效果，优选的，所述无线通信模组采用的是无线图传模块。专门用于传输影像数据。
9.为消除环境光线暗的影响，进一步的，所述远程瞄准系统还包括安装于所述投掷装置的照明器件，所述照明器件用于照明，且所述瞄准激光束在所述照明器件的照明范围内。使得在光线暗淡或夜晚等场合，照明器件可以照亮瞄准激光束的落点，不仅使得地面的操作人员可以从所拍摄的影像中清晰的看到瞄准激光束的落点位置，而且便于地面的操作人员调整投掷装置的瞄准位置，以便瞄准目标玻璃。
10.优选的，所述照明器件包括电筒和/或探照灯。
11.为解决储存更多破玻器的问题，进一步的，所述投掷装置还包括壳体、固定安装的驱动电机、储球部件以及投掷动力，其中，
12.所述壳体内设置有内部空腔，所述内部空腔中设置有机架，所述壳体连接于所述机架，所述壳体或机架还构造有填装入口，且所述投掷出口的一侧还构造有进气孔；
13.所述储球部件构造有相对设置的第一侧面和第二侧面，所述储球部件构造有若干用于储存破玻器的储球仓，所述储球仓的两端分别贯穿所述第一侧面和第二侧面，且各所述储球仓分别沿储球部件的回转中心围成至少一圈；
14.所述储球部件可转动的设置于机架，且储球部件位于填装入口与进气孔之间，进气孔与所述投掷动力相连通；
15.所述驱动电机传动连接所述储球部件，用于驱动储球部件绕其回转中心转动，以使各储球仓可以通过转动的方式分别与填装入口及投掷出口相连通。采用这样的结构，不仅可以在储球部件上储存更多的破玻器，而且可以采用旋转的方式将各储球仓转动到填装入口的位置处，解决填装的问题，也可以采用旋转的方式将各储球仓转动到投掷出口的位置处，解决向投掷出口供应破玻器的问题，当需要投掷破玻器时，储球仓可以在驱动电机的驱动下转动到对应投掷出口的位置处，此时，储球仓内的破玻器正好位于所述投掷出口与进气孔之间，投掷动力所释放的高压气体可以驱动储球仓内的破玻器从投掷出口投掷出去。
16.优选的，所述储球仓为圆孔或多边形孔，以适配不同型号的破玻器；
17.优选的，所述投掷动力采用的是气压设备。
18.优选的，所述投掷出口构造于所述机架或壳体。
19.为实现更好的破玻效果，进一步的，所述投掷装置还包括导向管，所述导向管连接于所述壳体和/或机架，且所述导向管的一端与所述投掷出口相连通，另一端延伸出所述内部空腔。在投掷破玻器时，被投掷的破玻器可以在导向管的引导和约束下投掷得更远，有利于实现更好的破玻效果。
20.为便于供电，进一步的，所述投掷装置还设置有电源模块，所述电源模块分别与所述摄像头、激光发生器、天端通信模块、照明器件以及驱动电机电连接，用于供电。以便解决摄像头、激光发生器、天端通信模块、照明器件以及驱动电机等的供电问题。
21.优选的，所述电源模块包括电池，所述电池分别与所述摄像头、激光发生器、天端通信模块、照明器件以及驱动电机电连接。以便供电。
22.优选的，所述电源模块包括电气连接件，所述电气连接件分别与所述摄像头、激光发生器、天端通信模块、照明器件以及驱动电机电连接。
23.为简化结构，优选的，所述电气连接件采用的是插头。便于接线。
24.进一步的，所述远程瞄准系统还包括地端设备，所述地端设备包括地端通信模块和显示器，所述地端通信模块与所述显示器电连接，并与所述天端通信模块相通信。
25.为解决远程无线瞄准的问题，优选的，所述天端通信模块包括无线通信模组，所述地端通信模块包括适配所述无线通信模组的无线通信模组。以便实现无线通信，达到远程无线瞄准的目的。
26.为解决高效传输实时影像的问题，进一步的，天端通信模块中的无线通信模组采用的是无线图传发射模块，地端通信模块中的无线通信模组采用的是无线图传接收模块。以便通过无线图传发射模块与无线图传接收模块的配合高效的进行实时影像的传输。
27.一种高喷车，包括车体、安装于车体的伸缩臂、以及所述破玻设备，所述破玻设备安装于所述伸缩臂的前端。不仅可以有效破坏高楼层着火点处的目标玻璃，而且可以实现远程瞄准目标玻璃的目的，此外，还能实现远距离视频勘测的功能，更有利于快速、高效灭火。
28.为解决便于将投掷装置安装于高喷车的问题，进一步的，所述投掷装置通过快装结构可拆卸的安装于所述伸缩臂。既便于快速安装，也便于快速拆卸。
29.与现有技术相比，使用本实用新型提供的一种破玻设备及高喷车，结构简单、成本低廉的破玻设备，不仅可以实现远程瞄准，以使操作人员可以在地面精确控制破玻器瞄准目标玻璃，而且能实现远距离视频勘测的功能。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
31.图1为本实用新型实施例1提供的一种破玻设备的结构示意图之一。
32.图2为本实用新型实施例1提供的一种破玻设备的结构示意图之二。
33.图3为图2的剖视图。
34.图4为图3中储球部件处的局部示意图。
35.图5为本实用新型实施例1提供的一种破玻设备中，一种储球部件的主视图。
36.图6为图5的左视图。
37.图7为本实用新型实施例1提供的一种地端设备的结构示意图。
38.图中标记说明
39.壳体101、内部空腔102、机架103、填装入口104、投掷出口105、进气孔106、驱动电机107、减速器108、储球部件109、储球仓110、第一侧面111、第二侧面112、圈113、安装孔114、回转中心115、导向管116
40.摄像头201、激光发生器202、照明器件203、无线通信模组204、天线205、电气连接件206
41.地端设备300、显示器301
42.快装结构400。
具体实施方式
43.下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
44.实施例1
45.本实施例中提供了一种破玻设备，包括投掷装置，在具体实施时，所述投掷装置可以采用现有的投掷装置，例如，所述投掷装置构造有用于投掷出破玻器的投掷出口105，相应的，投掷装置还构造有用于填装破玻器的填装入口104，如图1-图4所示，且投掷装置内设置有投掷动力，在实际使用时，操作人员通过填装入口104将破玻器填装进投掷装置，被装入的破玻器可以移动到对应投掷出口105的位置处，而后操作人员可以激发投掷动力，使得投掷动力可以将破玻器经由投掷出口105投掷出去，以便撞击需要破坏的玻璃，达到破玻的目的。
46.本实施例所提供的破玻设备，还包括远程瞄准系统，所述远程瞄准系统包括摄像头201、激光发生器202、天端通信模块以及地端设备300，其中，
47.所述摄像头201、激光发生器202和天端通信模块可以分别安装于所述投掷装置，例如，投掷装置还包括壳体101，所述壳体101内构造有用于安装器件的内部空腔102，如图1-图3所示，所述摄像头201可以安装于所述壳体101，也可以安装于所述内部空腔102中且摄像头201的前端应该延伸出壳体101，如图1-图3所示；同样的，所述激光发生器202可以安装于所述壳体101，也可以安装于所述内部空腔102中且激光发生器202的前端应该延伸出壳体101，如图1-图3所示；而所述天端通信模块可以安装于所述内部空腔102中，所述天端通信模块可以包括有线通信模组，也可以包括无线通信模组204，如无线收发器，尤其是可以优先采用无线图传模块，例如可以是无线图传发射模块、无线图传发射接收模块；而现有的无线通信模组204通常构造有天线205，在本实施例中，当天端通信模块包括无线通信模组204时，无线通信模组204的天线205可以通过壳体101延伸到壳体101外，例如，可以将无线通信模组204的天线205布置于壳体101外，如图1-图3所示，以便实现更好的通信效果。
48.如图1-图3所示，在本实施例中，所述摄像头201的安装方向应该与投掷出口105的方向一致，且激光发生器202的安装方向也应该与投掷出口105的方向一致，其中，激光发生器202主要用于产生瞄准激光束，所述瞄准激光束优先采用可见光束，且所述瞄准激光束应该在摄像头201的视场内；
49.在本实施例中，所述摄像头201与天端通信模块电连接，摄像头201主要用于采集包含有瞄准激光束落点位置的实时影像，即在所采集的实时影像中可以看到瞄准激光束的落点；摄像头201所采集的影像传输给所述天端通信模块，以便利用天端通信模块将所采集的影像传输给地端设备300。
50.在本实施例中，所述地端设备300包括地端通信模块和显示器301，如图7所示，所述地端通信模块与所述显示器301电连接，并与所述天端通信模块相通信；在具体实施时，
所述地端通信模块与天端通信模块相适配，当天端通信模块包括有线通信模组时，所述地端通信模块也应该包括适配的有线通信模组，且此时，所述地端通信模块与天端通信模块通过导线相连；当天端通信模块包括无线通信模组204时，所述地端通信模块也应该包括适配的无线通信模组204，以使得天端通信模块可以与地端通信模块之间可以实现无线通信，例如，当天端通信模块包括无线图传模块时，所述地端通信模块包括与之适配的无线图传模块，作为举例，在本实施例中，当天端通信模块包括无线图传发射模块时，所述地端通信模块包括所述无线图传发射模块相适配的无线图传接收模块。
51.在优选的实施方式中，所述地端通信模块与显示器301可以集成安装于同一外壳，以使得地端设备300可以构成一个可以可移动、且便携的握持设备，如图7所示。
52.具体而言，在本实施例中，通过在投掷装置中设置激光发生器202，可以产生瞄准激光束，在进行安装和调校时，使得瞄准激光束的落点与破玻器的投掷落点重合，以便利用瞄准激光束的落点表征破玻器的投掷落点，使得操作人员可以通过观察瞄准激光束的落点位置即可判断投掷装置是/否瞄准目标玻璃；而通过构造摄像头201，以便利用摄像头201采集包含有瞄准激光束落点位置的影像，并可以通过天端通信模块发送给地端设备300，使得地面的工作人员可以在地端设备300的显示器301上查看所述影像，以便远程掌握投掷装置当前的瞄准位置，从而可以实现远程瞄准，在实际使用过程中，操作人员可以在地面精确控制破玻器瞄准目标玻璃，从而有效解决现有技术存在的问题。
53.在本实施例中，所述影像优先采用的是视频，当然也可以是图像等，这里不再赘述。
54.在更完善的方案中，所述远程瞄准系统还包括安装于所述投掷装置的照明器件203，所述照明器件203用于照明，且所述瞄准激光束在所述照明器件203的照明范围内，即，照明器件203的安装方向应该与投掷出口105的方向一致，且照明器件203可以安装于所述壳体101，如图1-图3所示；在烟尘较大、光线暗淡及夜晚等场合，照明器件203可以照亮瞄准激光束的落点，不仅使得地面的操作人员可以从所拍摄的影像中清晰的看到瞄准激光束的落点位置，而且便于地面的操作人员调整投掷装置的瞄准位置，以便快速瞄准目标玻璃，此外，还能实现远距离视频勘测的功能，尤其满足火灾发生点，建筑物附近、窗户附近烟尘较大、温度较高，不便于人工靠近观察和执行破玻作业的场合。
55.在具体实施时，所述照明器件203可以优先采用电筒（如强光电筒）、探照灯等。
56.为便于供电，在更完善的方案中，所述投掷装置还设置有电源模块，所述电源模块分别与所述摄像头201、激光发生器202、天端通信模块以及照明器件203等电连接，以便分别向摄像头201、激光发生器202、天端通信模块以及照明器件203等供电，电源模块具有多种实施方式，例如，所述电源模块包括电池，所述电池安装于所述内部空腔102中，并分别与所述摄像头201、激光发生器202、天端通信模块以及照明器件203等电连接，以便供电；又如，在本实施例中，所述电源模块包括电气连接件206，所述电气连接件206设置于所述壳体101，如图2及图3所示，且电气连接件206分别与所述摄像头201、激光发生器202、天端通信模块以及照明器件203等电连接，以便通过该电气连接件206向摄像头201、激光发生器202、天端通信模块以及照明器件203等供电，所述电气连接件206可以是插头，例如，在本实施例中，所述电气连接件206采用的是航空插头，当本破玻设备安装于高喷车的伸缩臂后，通过所述航空插头连接高喷车的电源即可，非常的方便。
57.实施例2
58.本实施例2与上述实施例1的主要区别在于，本实施例所提供的破玻设备中，所述投掷装置还包括固定安装的驱动电机107以及储球部件109，其中，
59.如图3-图6所示，所述储球部件109构造有相对设置的第一侧面111和第二侧面112，例如，储球部件109可以为板状结构，所述储球部件109构造有若干用于储存破玻器的储球仓110，所述储球仓110的两端分别贯穿所述第一侧面111和第二侧面112；所述储球仓110可以为圆孔或多边形孔等，以适配不同型号的破玻器；各所述储球仓110可以分别沿储球部件109的回转中心115围成至少一圈113，如图5所示，不仅可以在储球部件109上储存更多的破玻器，而且可以采用旋转的方式将各储球仓110转动到填装入口104的位置处，解决填装的问题，也可以采用旋转的方式将各储球仓110转动到投掷出口105的位置处，解决向投掷出口105供应破玻器的问题。
60.在优选的实施方式中，如图3所示，所述内部空腔102中还设置有机架103，所述壳体101连接于所述机架103，机架103起到支撑和承力的作用；
61.所述储球部件109可转动的设置于机架103，且所述驱动电机107传动连接所述储球部件109，用于驱动储球部件109绕其回转中心115转动，例如，如图3及图4所示，驱动电机107传动连接减速器108，储球部件109回转中心115的位置处构造有安装孔114或安装轴，如图5及图6所示，减速器108传动连接储球部件109的安装孔114或安装轴，以便驱动储球部件109转动。
62.所述填装入口104与外界连通，如图2-图4所示，以便填装破玻器，所述填装入口104可以构造于所述机架103或壳体101，所述投掷出口105也可以构造于所述机架103或壳体101，且填装入口104和投掷出口105分别设置于适配所述储球仓110的位置处，使得各储球仓110可以通过转动的方式分别与填装入口104及投掷出口105相连通，在实际运行时，驱动电机107驱动储球部件109转动，储球部件109通过转动带动储球仓110同步转动，使得储球仓110可以与填装入口104相连通，以便填装破玻器，也可以与投掷出口105相连通，以便在投掷出口105处利用投掷动力将破玻器投掷出去。
63.在更完善的方案中，所述填装入口104的一侧还构造有进气孔106，且所述储球部件109设置于填装入口104与进气孔106之间，如图3及图4所示，进气孔106通过进气管道与投掷动力相连通，且所述投掷动力优先采用气压设备，当需要投掷破玻器时，储球仓110可以在驱动电机107的驱动下转动到对应投掷出口105的位置处，此时，储球仓110内的破玻器正好位于所述投掷出口105与进气孔106之间，投掷动力所释放的高压气体可以驱动储球仓110内的破玻器从投掷出口105投掷出去。
64.为实现更好的破玻效果，在更优化的方案中，所述投掷装置还包括导向管116，如图1-图4所示，所述导向管116连接于所述壳体101和/或机架103，且所述导向管116的一端与所述投掷出口105相连通，并对中，另一端延伸出内部空腔102，在投掷破玻器时，被投掷的破玻器可以在导向管116的引导和约束下投掷得更远，有利于实现更好的破玻效果。
65.可以理解，在本实施例中，所述电源模块与所述驱动电机107电连接，以便为驱动电机107供电。
66.实施例3
67.本实施例提供了一种高喷车，包括车体、安装于车体并可以升降的伸缩臂、以及实
施例1所述的破玻设备，所述破玻设备安装于所述伸缩臂的前端；在实际使用过程中，高喷车可以开到着火点附近，然后，伸缩臂可以将破玻设备抬升到着火点的高度处，然后，地面的操作人员可以通过地端设备300中的显示器301查看激光发生器202的落点是/否处于目标玻璃处，并可以通过调整伸缩臂改变破玻设备的位置，使得激光发生器202的落点处于目标玻璃处，达到瞄准目标玻璃的目的，而后，操作人员可以控制激发投掷动力，以利用投掷动力将破玻器投掷出去并撞击目标玻璃，达到破玻的目的。
68.为便于破玻设备的快速安装和拆卸，在更完善的方案中，投掷装置可以通过快装结构400可拆卸的安装于伸缩臂，所述快装结构400可以优先采用现有的快装结构400，如图1-图3所示，既便于在现场快速将破玻设备安装于伸缩臂，又便于快速的将破玻设备从伸缩臂上拆卸下来，非常的方便、高效。
69.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。