一种高锰酸盐指数自动分析装置的制作方法

1.本实用新型涉及高锰酸盐检测技术领域，具体为一种高锰酸盐指数自动分析装置。


背景技术：

2.高锰酸盐指数，是指在酸性或碱性介质中，以高锰酸钾为氧化剂，处理水样时所消耗的量，以氧的mg/l来表示。水中的亚硝酸盐、亚铁盐，硫化物等还原性无机物和在此条件下可被氧化的有机物，均可消耗高锰酸钾。因此，高锰酸盐指数常被作为地表水体受有机污染物和还原性无机物污染程度的常用指标。
3.目前的高锰酸盐指数分析设备虽然能够实现对待测水样的自动添加试剂以及滴定过程，但是单次只能完成一个水样的检测，工作效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种高锰酸盐指数自动分析装置，通过“一定样两滴定”实现了一次对两个待测水样的检测，从而大大提高了检测效率，节省了时间；由于检测效率的提高，降低了水浴箱的工作时间，从而达到节能目的。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种高锰酸盐指数自动分析装置，包括机座、机械爪、托盘和水浴箱，所述水浴箱的一侧沿直线依次设有接废杯、定样位、第一滴定位和第二滴定位，所述定样位的上方设有与机座连接的定样装置，所述第一滴定位的一侧设有水平移动的第一滴定机构，所述第二滴定位的一侧设有旋转移动的第二滴定机构，第二滴定位的一侧设有与第二滴定机构配合的接废槽。
7.优选的，所述机座的上端设有检测托盘的金属接近开关。
8.优选的，所述水浴箱的上端设有盖板，所述盖板上设有多个水浴孔，水浴箱内分为加热室、水位室和补水室，所述加热室内设有热电偶和带网孔的隔板，所述隔板的下方设有加热管，所述水位室和补水室内均设有水位浮球，水位室的下端与加热室连通，补水室的下端通过补水泵与加热室的底部连通，补水室的底部连接有加水泵，水浴室的底部连接有排水泵。
9.优选的，所述补水室的上端与水位室之间设有溢流孔，补水室的侧壁上设有用于排水的溢流嘴。
10.优选的，所述第一滴定机构包括导轨和第一滴定杆，所述导轨的一端设有伺服电机，所述伺服电机上连接有螺杆，所述第一滴定杆的下端通过滑块与导轨配合，所述滑块与螺杆螺纹配合，第一滴定杆的移动范围为第一滴定位与接废杯之间。
11.优选的，所述第二滴定机构包括步进电机和第二滴定杆，所述步进电机与机座固定，所述第二滴定杆与步进电机之间通过联轴器连接，步进电机的一侧设有用于限位第二滴定杆的光电开关，第二滴定杆移动范围为第二滴定位与接废槽之间。
12.优选的，所述机座上设有视觉相机，所述视觉相机的摄像头朝向第一滴定位和第二滴定位。
13.优选的，所述定样位、第一滴定位和第二滴定位的下方均设有磁力搅拌器。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型通过“一定样两滴定”实现了一次对两个待测水样的检测，从而大大提高了检测效率，节省了时间；由于检测效率的提高，降低了水浴箱的工作时间，从而达到节能目的。
16.2、本实用新型的水浴箱结构能够确保水浴加热过程中水位的安全性以及加热保温的可靠性，确保使用安全。
附图说明
17.图1为本实用新型的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型的主视图；
19.图3为本实用新型的俯视图；
20.图4为本实用新型去掉托盘后的结构示意图；
21.图5为本实用新型去掉机壳后的局部俯视图；
22.图6为水浴箱的结构示意图；
23.图7为水浴箱的内部结构示意图。
24.图中：1-机座；101-接废杯；102-定样位；103-第一滴定位；104-第二滴定位；105-接废槽；106-金属接近开关；107-加水泵；108-补水泵；109-排水泵；2-托盘；3-机械爪；4-水浴箱；401-盖板；402-水浴孔；403-隔板；404-热电偶；405-加热室；406-水位室；407-补水室；408-水位浮球；409-溢流嘴；5-定样装置；6-第一滴定机构；601-伺服电机；602-螺杆；603-导轨；604-滑块；605-第一滴定杆；7-第二滴定机构；701-光电开关；702-步进电机；703-第二滴定杆；8-视觉相机。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.如图1-3所示，一种高锰酸盐指数自动分析装置，包括机座1、机械爪3、托盘2和水浴箱4，机械爪3通过xyz三轴线性模组实现三维空间内的移动，增加了机械爪3抓取与移动的便利性，在水浴箱4的一侧沿直线依次设有接废杯101、定样位102、第一滴定位103和第二滴定位104，定样位102、第一滴定位103和第二滴定位104的下方均设有磁力搅拌器，定样位102的上方设有与机座1连接的定样装置5，第一滴定位103的一侧设有水平移动的第一滴定机构6，第一滴定机构6主要在接废杯101、定样位102、第一滴定位103之间移动，第二滴定位104的一侧设有旋转移动的第二滴定机构7，第二滴定位104的一侧设有与第二滴定机构7配合的接废槽105，第二滴定机构7在第二滴定位104与接废槽105之间移动，其中，第一滴定机构6还负责定样位102的试剂添加功能，整个装置采用plc控制，外接电脑进行参数设定。
27.在接废杯101与接废槽105的底部均连接有排废管，能够将废液排走，增加管路清洗的便利性。
28.机座1的上端设有检测托盘2的金属接近开关106，托盘2的底部设有金属块，能够被金属接近开关106检测到，确定托盘2是否放置到位，本技术中托盘2设置了三个，每一个托盘2能够放置18个样品杯。
29.如图6-7所示，在水浴箱4的上端设有盖板401，盖板401上设有多个水浴孔402，本技术设置了8个水浴孔402，水浴箱4内分为加热室405、水位室406和补水室407，加热室405内设有监测水温的热电偶404和带网孔的隔板403，隔板403水平布置，在隔板403的下方设有加热管，隔板403用于支撑水样杯，水位室406和补水室407内均设有水位浮球408，水位室406的下端与加热室405连通，用于检测加热室405内的水位，补水室407的下端通过补水泵108与加热室405的底部连通，能够向加热室405内进行补水，补水室407的底部连接有加水泵107，如图4所示，水浴室的底部连接有排水泵109，加水泵107与排水泵109均采用545隔膜泵，补水泵108采用550齿轮泵。
30.在补水室407的上端与水位室406之间设有溢流孔，限定加热室405内的水位的最高位，在补水室407的侧壁上设有用于排水的溢流嘴409，当水位超过溢流嘴409后，多余的水就会排走。
31.如图5所示，第一滴定机构6包括导轨603和第一滴定杆605，导轨603的一端设有伺服电机601，伺服电机601上连接有螺杆602，第一滴定杆605的下端通过滑块604与导轨603配合，滑块604与螺杆602螺纹配合，第一滴定杆605的移动范围为第一滴定位103与接废杯101之间，在螺杆602的两端位置设置光电开关701用来限定第一滴定杆605的行程，第一滴定管上连接有滴定管和试剂添加管，试剂添加在定样位102完成，待测水样放入定样位102后，通过定样装置5对水样体积进行定样后，然后第一滴定杆605移动到定样位102的上方进行添加试剂，加入10ml高锰酸钾溶液和5ml硫酸溶液，试剂添加完毕后，经过底部磁力搅拌器搅拌均匀后，机械爪3将待测水样移动到水浴箱4内进行水浴30min，然后将待测水样抓取到第一滴定位103上，第一滴定杆605移动到第一滴定位103的上方进行滴定，先加10ml草酸钠溶液，再用高锰酸钾溶液滴定至浅粉红色，滴定过程中，底部磁力搅拌器启动；试剂添加管和滴定管都通过泵进行精确添加。
32.另外，当第一个待测水样定样放入水浴箱4内后，第二个待测水样被移动到定样位102进行定样并添加试剂，第一个待测水样放到第一滴定位103以后，机械爪3在将第二个待测水样放在第二滴定位104上，前后设定间隔时间为3min。
33.第二滴定机构7包括步进电机702和第二滴定杆703，步进电机702与机座1固定，第二滴定杆703与步进电机702之间通过联轴器连接，步进电机702的一侧设有用于限位第二滴定杆703的光电开关701，第二滴定杆703移动范围为第二滴定位104与接废槽105之间，第二滴定杆703上连接有滴定管，滴定方式与第一滴定位103相同，从而实现了一次进行两个待测水样的检测过程，加快了检测效率。
34.在机座1上设有视觉相机8，视觉相机8的摄像头朝向第一滴定位103和第二滴定位104，能够同时对两个待测水样进行颜色判定。
35.需要说明的为，本技术中的定样装置5采用的为专利号cn202121666540.5一种用于实验检测的定样装置5，在此结构不再详细说明，定样完毕后，定样装置5先向上再水平移
动，从而对第一滴定杆605进行让位，避免位置干涉。
36.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。