车路协同主动预警系统的制作方法

1.本实用新型涉及智慧交通技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种车路协同主动预警系统。


背景技术：

2.车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。虽然现有的车路协同系统较多，但是大部分功能较为单一，能进行路口碰撞预警的车路协同系统不具有路口交通拥堵预警功能，因此急需一种综合多种预警功能的车路协同主动预警系统。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种车路协同主动预警系统，既能进行路口碰撞预警还能进行路口交通拥堵预警。
4.为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种车路协同主动预警系统，包括：预埋于路口路面下的地磁交通检测器、设置于路口路边的车速检测器和红外传感器、设置于路口路边的路侧模块和设置于车辆上的车载模块，其中，所述路侧模块包括路侧数据处理单元和路侧通信单元，所述路侧数据处理单元与所述路侧通信单元通信连接，所述路侧通信单元与所述地磁交通检测器、车速检测器和红外传感器分别通信连接，所述车载模块包括车载gps单元、车载通信单元、车载数据处理单元和车载预警装置，所述车载数据处理单元与所在车辆ecu、所述车载gps单元、车载通信单元和所述车载预警装置分别通信连接，所述车载通信单元与所述路侧通信单元无线通信连接。
5.优选的是，还包括：设置于路边的温度传感器、湿度传感器和颗粒物浓度传感器，所述路侧通信单元与所述温度传感器、湿度传感器和颗粒物浓度传感器分别通信连接。
6.优选的是，还包括设置于路边的图像采集装置，所述图像采集装置与所述路侧通信单元通信连接。
7.优选的是，还包括设置于路边的路侧预警装置，所述路侧预警装置与所述路侧通信单元通信连接。
8.优选的是，所述路侧预警装置为信号灯和/或喇叭。
9.优选的是，所述车载预警装置为集成有显示器和喇叭的触控屏。
10.优选的是，所述信号灯包括多个灯盘，不同灯盘上的灯珠颜色不同。
11.优选的是，还包括设置于路边的太阳能光伏板，所述太阳能光伏板与所述路侧预警装置电连接。
12.本实用新型至少包括以下有益效果：通过地磁交通检测器、路侧模块和车载模块可实现路口交通拥堵预警，通过车速检测器、红外传感器、路侧模块和车载模块还可实现路
口碰撞预警，解决了现有车路协同系统功能单一的问题。
13.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例所述车路协同主动预警系统的结构示意图。
具体实施方式
15.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
16.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
17.如图1所示，本实用新型提供一种车路协同主动预警系统，包括：预埋于路口路面下的地磁交通检测器1、设置于路口路边的车速检测器2和红外传感器3、设置于路口路边的路侧模块和设置于车辆上的车载模块，其中，所述路侧模块包括路侧数据处理单元4和路侧通信单元5，所述路侧数据处理单元4与所述路侧通信单元5通信连接，所述路侧通信单元5与所述地磁交通检测器1、车速检测器2和红外传感器3分别通信连接，所述车载模块包括车载gps单元6、车载通信单元7、车载数据处理单元8和车载预警装置9，所述车载数据处理单元8与所在车辆ecu、所述车载gps单元6、车载通信单元7和所述车载预警装置9分别通信连接，所述车载通信单元7与所述路侧通信单元5无线通信连接。
18.上述实施例在使用过程中，一方面，地磁交通检测器1获取路口的平均车速和平均道路占有率，并将路口的平均车速和平均道路占有率发送至路侧通信单元5，所在车辆ecu和车载gps单元6获取车辆的车速和位置信息，并将车辆的车速和位置信息通过车载通信单元7发送给路侧通信单元5，所述路侧通信单元5将获得的路口的平均车速和平均道路占有率、车辆的车速和位置信息一同发送至路侧数据处理单元4，由路侧数据处理单元4计算判断路口交通拥堵情况和车辆是否需要降速，将判断结果通过路侧通信单元5发送至车载通信单元7，再由车载预警装置根据判断结果进行预警。另一方面，路侧数据处理单元4通过路侧通信单元5、车载通信单元7从车载数据处理单元8获取交叉路不同路口的车辆的标识信息，车速检测器2和红外传感器3获取交叉路不同路口的车辆的车道、车速及直行或转向信息，并将这些信息通过路侧通信单元5发送至路侧数据处理单元4，路侧数据处理单元4根据交叉路口车辆的车道、车速及直行或转向信息进行计算判断不同路口驶出的车辆间是否有碰撞风险，存在碰撞风险则将该风险信息和碰撞车辆标识信息通过路侧通信单元5、车载通信单元7发送至交叉路不同路口的车辆的车载数据处理单元8，车载数据处理单元8根据风险信息和碰撞车辆标识信息判断本车是否存在碰撞风险，存在则通过车载预警装置9发出预警，否则忽略。
19.上述实施例通过地磁交通检测器1、路侧模块和车载模块可实现路口交通拥堵预
警，通过车速检测器2、红外传感器3、路侧模块和车载模块还可实现路口碰撞预警，解决了现有车路协同系统功能单一的问题。
20.在另一实施例中，还包括：设置于路边的温度传感器、湿度传感器和颗粒物浓度传感器，所述路侧通信单元5与所述温度传感器、湿度传感器和颗粒物浓度传感器分别通信连接。
21.上述实施例在使用过程中，当湿度传感器获取的空气湿度高于预设值，温度传感器获得空气温度高于预设值时，说明该地可能存在潮湿下雨的情形，当湿度传感器获取的空气湿度高于预设值，温度传感器获得空气温度低于预设值时，说明该地可能存在路面结冰的情形，上述两种情形下路面摩擦小，需要减速慢行，故路侧数据处理模块可根据湿度传感器和温度传感器获取的信息发出路面湿滑慢行预警信号，并通过路侧通信单元5和车载通信单元7发送给路口车辆。当颗粒物浓度传感器获取的颗粒物浓度高于预设值，说明当前道路的可视度较差，需要减速慢行，故路侧数据处理模块可根据颗粒物浓度传感器获取的信息发出可视度差慢行预警信号，并通过路侧通信单元5和车载通信单元7发送给路口车辆。
22.在另一实施例中，还包括设置于路边的图像采集装置，所述图像采集装置与所述路侧通信单元5通信连接，具体的，所述图像采集装置可以为摄像头，所述路侧数据处理模块通过侧通信单元获取图像采集装置拍摄的视频图像后，基于计算机视觉和深度学习算法可进一步辅助判断路口当前交通状况。
23.在另一实施例中，还包括设置于路边的路侧预警装置，所述路侧预警装置与所述路侧通信单元5通信连接，所述路侧数据处理单元4在发出交通拥堵预警和/或碰撞预警后，还可通过路侧预警装置发出预警信息告知路面上的车辆。
24.具体的，所述路侧预警装置可以为信号灯和/或喇叭。
25.具体的，所述车载预警装置为集成有显示器和喇叭的触控屏。
26.在另一实施例中，所述信号灯包括多个灯盘，不同灯盘上的灯珠颜色不同，针对不同的预警信号可使不同颜色的灯盘发光，这样驾驶人员就可根据灯盘颜色判断当前预警所代表的含义
27.在另一实施例中，还包括设置于路边的太阳能光伏板，所述太阳能光伏板与所述路侧预警装置电连接，这样能充分太阳能，更加环保。
28.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。